1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國汽車工業(yè)協(xié)會對智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義為， 搭載先進的車載傳感 器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合 現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術,實現(xiàn)車與 X（人、車、路、后臺等）智能信息交換共享，具備復雜的環(huán)境感知、 智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、 節(jié)能、高效 行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。 這就是我們聯(lián)合國內專 家得出的定義，這里我們稱之為ICV。對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級，歐洲、美國也各有各的分法，中國汽車工業(yè)協(xié)會提出五級，一級叫駕駛資源輔助階段DA第二級是部分自動化階段PA,第三級是有條彳自動化階段 CA第四階段是高度自 動化階段HA最后階段就是完全的自動化叫 FA,這個和英文縮

2、寫也 是對應的。研究表明，先進駕駛輔助(ADAS、車-車/車-路協(xié)同(V2X)、高 度自動駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術，可減少汽車交通安全事故 50% 80%提升交通通行效率10%-30%同時極大的提高駕駛舒適性。車聯(lián)網(wǎng)”與 網(wǎng)聯(lián)車”等概念辨析隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展大潮的到來， 軍聯(lián)網(wǎng)”、智能網(wǎng)聯(lián)汽車”等概念被反復提 及。軍聯(lián)網(wǎng)”與 智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的準確定義是什么？他們與 智能汽車”、智能交通”的相關 關系又是如何？在本文的開篇，有必要對上述概念進行一些梳理。車聯(lián)網(wǎng)(Internet of Vehicles )概念引申自物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things ),實際上是一 個國人自

3、創(chuàng)的名詞， 與其意義對應的英文詞匯包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。國內曾經(jīng)將 軍聯(lián)網(wǎng)”與遠程信息服務”(Telematics )等同，將車輛看作一個簡單的信 息收發(fā)節(jié)點，只看到了車聯(lián)網(wǎng)在提供信息服務領域的作用，這是對車聯(lián)網(wǎng)的片面理解。實際上，現(xiàn)代汽車電子電器系統(tǒng)本身就構成了一個復雜的車內網(wǎng)絡系統(tǒng)，同時在車與車、車與路側設施、甚至車與行人及非機動車之間也可以通過專用短距離通信構成移動自組 織車際網(wǎng)絡。因此，車聯(lián)網(wǎng)的完整定義應該是：是以車內網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng)為基礎，按照 約定的體系架構及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，在車-X (X：車、路、行人及移動互

4、聯(lián)網(wǎng)等）之間，進行通信和信息交換的信息物理系統(tǒng)。車聯(lián)網(wǎng)能夠實現(xiàn)的主要功能包括智能動態(tài)信息服務、車輛智能化控制和智能化交通管理等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器和執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，使車輛具備復雜環(huán)境感知、智能化決策與控制功能，能綜合實現(xiàn)安全、節(jié)能、環(huán)保及舒適行駛的新一代智能汽車。 智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的交集。 此外，車聯(lián) 網(wǎng)還能夠為駕乘人員提供豐富的車載信息服務，并服務于汽車智能制造、電商、后市場和保險等各個環(huán)節(jié)。圖1顯示了車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交通的相互關系。（1）協(xié)同式智能車輛控制（智能網(wǎng)聯(lián)汽與）（2 ） 協(xié)同式智能交通管理與信息服務（3 ） 汽

5、車智能制造、電商、后服務及保險等圖i車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交通的相互關系智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構與發(fā)展階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車本身具備自主的環(huán)境感知能力。此外，它也是智能交通系統(tǒng)（ITS）的核心組成部分，是車聯(lián)網(wǎng)體系的一個結點，通過車載信息終端實現(xiàn)與人、車、路、互聯(lián)網(wǎng)等之 間的無線通訊和信息交換。（一） 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、模式識別、通信網(wǎng)絡及自動 控制等技術，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級駕駛輔助等于一體的高新技術綜合體,擁有相互依存的技術鏈和產(chǎn)業(yè)鏈體系。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術鏈智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術體系由傳感、決策、控制、通信定位及數(shù)據(jù)平臺等關鍵技

6、術組成，主要包括：（1）先進傳感技術，包括利用 機器視覺的圖像識別技術，利用雷達（激光、毫米波、超聲波）的周邊障礙物檢測技術，利用柔性電子/光子器件檢測和監(jiān)控駕駛員生理狀況技術等。（2）通信定位和地圖技術（DSRC、3G/4G/5G、GPS/北斗），包括數(shù)臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車 之間信息共享與協(xié)同控制所必須的通信保障技術、移動自組織網(wǎng)絡技術， 以及高精度定位技術，高精地圖及局部場景構建技術。（3）智能決策技術，包括危險事態(tài)建模技術、危險預警與控制優(yōu)先級劃分、多目標協(xié) 同技術、車輛軌跡規(guī)劃、駕駛員多樣性影響分析、人機交互系統(tǒng)等。（4）車輛控制技術，包括基于驅動、制動系統(tǒng)的縱向運動控制，基于轉向系統(tǒng)的橫向

7、運動控制，基于懸架系統(tǒng)的垂向運動控制，基于驅動/制動/轉向/懸架的底盤一體化控制，以及利用通信及車載傳感器的車隊列協(xié)同和車路協(xié)同控制等。（5）數(shù)據(jù)平臺技術，包括非關系型數(shù)據(jù)庫架構、數(shù)據(jù)高效存儲和檢索、大數(shù)據(jù)的關聯(lián) 分析和深度挖掘、云操作系統(tǒng)、信息安全保障機制等。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈主要包括：（1）先進傳感器廠商，開發(fā)和供應先進的傳感器系統(tǒng)，包括機器視覺系統(tǒng)、雷達系統(tǒng) （激光、毫米波、超聲波）等。（2）汽車電子供應商：能夠提供智能駕駛技術研發(fā)和集成供應的企業(yè)，如自動緊急制 動（AEB）、自適應巡航（ACC）等。（3）整車企業(yè)，提出產(chǎn)品需求，提供智能汽車平臺，開放車輛信息接口

8、，進行集成測 試。（4）車聯(lián)網(wǎng)相關供應商，包括通信設備制造廠商、通信服務商、平臺運營商以及內容 提供商等。（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的三個發(fā)展階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展的第一階段是基于自車感知與控制的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）,這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的基礎階段；第二階段是應用信息通信（ ICT）技術實現(xiàn)車一X之間的 信息共享與控制協(xié)同， 即網(wǎng)聯(lián)化技術的應用； 第三階段是自動駕駛和無人駕駛的實現(xiàn)， 這是 智能汽車發(fā)展的最終目標。目前在全球范圍內，基于 ADAS技術的產(chǎn)品已經(jīng)開始大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，網(wǎng)聯(lián)化技術的應 用已經(jīng)進入大規(guī)模測試和產(chǎn)業(yè)化前期準備階段，而自動駕駛正處于樣車開發(fā)與小規(guī)模測試階段。ADAS技術的發(fā)展與應

9、用現(xiàn)狀ADAS技術是汽車智能化的基礎性技術，也是目前已經(jīng)得到大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的技術， 主要可分為預警技術與控制技術兩類。其中常見的預警類技術包括前向碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、盲區(qū)預警（BSD）、駕駛員疲勞預警（DWS）、全景環(huán)視（TopView ）和胎壓監(jiān)測（TPMS）等。常見的控制類技術包括車道保持系統(tǒng)（LKS）、自動泊車輔助（APA）、自動緊急剎車（AEB）、自適應巡航（ACC）等。美日歐等發(fā)達國家和地區(qū)已經(jīng)開始將ADAS系統(tǒng)引入了其相應的新車評價體系。美國新車評價規(guī)程（U.S. NCAP）從2011年起引入LDW與FCW作為測試加分項，美國公路安 全保險協(xié)會（IIHS）

10、從2013年起將FCW系統(tǒng)作為評價指標之一，而歐洲新車評價規(guī)程（ E -NCAP）也從2014年起引入了 LDW/LKA與AEB系統(tǒng)的評價。2014年起，汽車駕駛輔助 技術已經(jīng)成為獲取 E- NCAP四星和五星的必要條件。同時，我國的CNCAP也正在考慮將駕駛輔助系統(tǒng)納入其評價體系之中。在引入新車評價體系之外，各國也紛紛開始制定輕質法規(guī)推動ADAS系統(tǒng)安裝。2015年11月開始，歐洲新生產(chǎn)的重型商用車將強制安裝車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）及車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）。2016年5月起，美國各車企將被強制要求對其生產(chǎn)的10%的車輛安裝后視攝像頭，這一比例在隨后兩年中將快速提升至40%與100%

11、。此外，美日歐各國均有強制安裝胎壓監(jiān)測（TPMS）系統(tǒng)的法規(guī)，我國也正在制定中。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度，目前 ADAS核心技術與產(chǎn)品仍掌握在國外公司手中，尤其是在基礎 的車載傳感器與執(zhí)行器領域，博世、德爾福、TRW、法雷奧等企業(yè)壟斷了大部分國內市場，一些臺資企業(yè)也有一定市場份額。近年來，國內也涌現(xiàn)了一批 ADAS領域的自主企業(yè)， 在某些方面與國外品牌形成了一定競爭，但總體仍有較大差距。ICT技術助推汽車智能化發(fā)展信息通信技術（ICT）與智能汽車的結合是近年來智能汽車得到快速發(fā)展的重要原因。 通過現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，汽車、道路、行人等交通參與者都已經(jīng)不再是孤島”，而是成為了智能交通系統(tǒng)中的信息節(jié)點。在美

12、國、歐洲、日本等汽車發(fā)達國家和地區(qū)，基于車聯(lián)網(wǎng)V2I/V2V技術的協(xié)同式輔助駕駛技術正在進行實用性技術開發(fā)和大規(guī)模試驗場測試（見圖2）。其中最為典型的就是美國在密歇根安娜堡開展的示范測試，在美國交通部與密歇根大學等機構的支持下，SafetyPilot項目于2013年完成了 3 000輛車的示范測試，2014年成立交通變革中心（MTC）, 開始進行9 000輛以上規(guī)模的示范測試。美國MTC建設的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛測試模擬城市（ M city）（見圖3）。通過此示范測試，得到了車聯(lián)網(wǎng)技術能夠減少80%交通事故的結論，直接推動了美國政府宣布將強制安裝車-車通信系統(tǒng)以提高行駛安全，預計相關強制標準將于202

13、0年開始實施。同時，此示范項目的開展，確定了美國在車聯(lián)網(wǎng)技術發(fā)展與標準制定 領域的世界領導地位，對其智能汽車及相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了巨大推動作用。圖2美歐等國的車聯(lián)網(wǎng)示范測試項目圖3美國MTC建設的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛測試模擬城市( Mcity)除美國外，歐洲以及日本等國都開展了大量對車聯(lián)網(wǎng)技術的研究與應用示范。歐盟eCoMove項目展示了車聯(lián)網(wǎng)技術對于降低排放和提高通行效率的作用，綜合節(jié)油效果可達到20% , simTD項目2014年起開展 荷蘭德國奧地利”之間的跨國高速公路測試，驗證基于車聯(lián)網(wǎng)的智能安全系統(tǒng)。日本Smartway系統(tǒng)2007年開始使用，可提供導航、ETC、信息服務、駕駛輔助等多種功能，

14、基于車路協(xié)同的駕駛安全支援系統(tǒng)(DSSS) 2011年開始使用，可以提供盲區(qū)碰撞預警、信號燈預警、停止線預警等多種功能。我國清華大學、同濟大學和長安汽車等高校與企業(yè)合作，在國家“86縱目”的支持下開展了車路協(xié)同技術應用研究，并進行了小規(guī)模示范測試，各汽車企業(yè)也在開展初步研究。2015年開始，在工信部支持下，上海汽車城、中國汽車工程學會、清華大學、同濟大學和 上海汽車等單位開始在上海建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，旨在推動智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術的成熟與應用。相對而言，在該領域我國缺少類似美日歐的大型國家項目支撐，各企業(yè)間未能形成合力，發(fā)展相對較慢。美日歐等國在車聯(lián)網(wǎng)技術發(fā)展的時間表、標準等方面已趨于統(tǒng)一，實

15、質的戰(zhàn)略同盟已經(jīng)形成，我國已經(jīng)有喪失未來話語權的趨勢。自動駕駛技術路線之爭自動駕駛"(Automated Driving )是智能汽車發(fā)展的最終階段。從信息獲取渠道分，自動駕駛的實現(xiàn)方式包括自主式"(Autonomous )和網(wǎng)聯(lián)式"(Connected )兩種。根據(jù)應用對象不同，又可以劃分為軍用型”方案和民用型”方案兩類。谷歌的自動駕駛汽車始終是吸引眼球的焦點，主要得益于其高調的宣傳以及谷歌公司 本身的高科技形象。實際上，谷歌的自動駕駛汽車代表了軍用自主式自動駕駛的技術路線， 其技術源自美國國防部先進研究項目局(DARPA)。通過頂置激光雷達等復雜傳感系統(tǒng)對周圍

16、環(huán)境做全面感知，形成高精度數(shù)字地圖， 再根據(jù)高精度地圖進行軌跡規(guī)劃與車輛自主決策 及控制。其傳感系統(tǒng)高昂的成本限制了商業(yè)化應用，同時傳感器可靠性與車輛高速性能也有待驗證。類似的，我國軍事交通學院等單位研制的自動駕駛車輛也屬于軍用型方案。其優(yōu)勢是不依賴結構化道路，對環(huán)境進行全面感知，可在全地形條件下找路”。對于普通民用車輛而言，其行駛環(huán)境是相對穩(wěn)定的結構化道路，道路具有車道線、路 沿、路標等明顯特征，利用這些特征可以降低對于環(huán)境感知系統(tǒng)的要求。這也是諸如奧迪、 奔馳、沃爾沃等汽車企業(yè)在開發(fā)自動駕駛車輛中的基本出發(fā)點。采用較低成本傳感器， 充分借助V2V/V2I協(xié)同技術，進行有效的信息融合，實現(xiàn)可

17、大規(guī)模商業(yè)化的自動駕駛，這是不 同于谷歌的自動駕駛技術路線。同時，由于汽車企業(yè)本身對于車輛結構、控制系統(tǒng)等的掌控， 其自動駕駛汽車的傳感器集成度、可靠性、高速性能等往往優(yōu)于IT企業(yè)開發(fā)的自動駕駛汽車。2015年7月，DARPA在最新發(fā)布的無人駕駛技術標準中，已經(jīng)提出了要將原谷歌安 裝的頂置激光雷達進行小型化，通過多個低成本的分布式激光雷達代替原技術方案，實現(xiàn)對車輛周邊環(huán)境的感知。 在福特等公司最新展示的自動駕駛車輛中，就已采用了多個小型低成本的激光雷達的技術方案。二、基本結構1、初級階段網(wǎng)聯(lián)汽車的基本功能一般來說，以2010年國際Telematics產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(ITIF )正式成立為標志，定為網(wǎng)

18、聯(lián)汽 車信息化時代的發(fā)物之年，也就是說，網(wǎng)聯(lián)汽車的初級階段是以Telematics技術為代表。所謂Telematics是遠程通信技術(Telecommunications )與信息科學技術(Informatics ) 的合成詞，意指通過內置在汽車、航空器、船舶、火車等運輸工具上的計算機網(wǎng)絡技術，借 助無線通信技術、GPS衛(wèi)星導航技術,實現(xiàn)文字、圖像、語音信息交換的綜合信息服務系 統(tǒng)。那么，為了避免造成駕駛者分神， 信息輸入方式主要采用語音輸入或觸摸屏（觸控面板）;信息輸出方式則為中尺寸面板（LCD或OLED ）、語音輸出或投射在汽車前擋風玻璃的抬 頭顯示（Head-Up Display, HU

19、D;語音命令和免提控制，如導航到最近的加油站”，更復雜的選項可能像是蘋果 Siri的風格Telematics特點在于大部分的應用系統(tǒng)位于網(wǎng)絡上（如通訊網(wǎng)絡、衛(wèi)星與廣播等）而非 汽車內。駕駛者可運用 無線傳輸?shù)姆绞?連結網(wǎng)絡傳輸與接收信息與服務，以及下載應用系統(tǒng)或更新軟件等，所耗的成本較低，主要功能仍以行車安全與車輛保全為主。就目前而言，網(wǎng)聯(lián)汽車可通過互聯(lián)網(wǎng)、3G/4G等網(wǎng)絡進行接入，可提供交通信息共享,如道路擁堵情況、車流量等，還有碰撞安全等一系列的安全呼叫與警報，可通過相應的應用程序告知出發(fā)時間、或提醒到達時間，如BMW的互聯(lián)駕駛。(1)衛(wèi)星定位導航與車況自檢測通過GPS衛(wèi)星定位技術確定失竊

20、車輛的位置和行車路線，以便搜尋與追蹤，追繳車輛并緝拿盜車賊。另外，還可以車輛性能與車況的自動監(jiān)測、傳輸，進行多地、遠程專家會診”，指導車輛維修等。(2)交通信息預報與娛樂系統(tǒng)通過GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，結合行車路線，作電子地圖與語音導航相結合的路況報導，如交通擁堵，復雜路況以及交通安全和碰撞警告；路線指引，并能提前預報前方路口的車速限制及交通違法攝像頭的安裝情況，以確保安全行車。后座系統(tǒng)主要以多媒體娛樂為主，包括互動式游戲、高保真音響視聽系統(tǒng)、隨選視頻資訊、數(shù)字廣播與數(shù)字電視等。如智能手機或互聯(lián)網(wǎng)功能的平板電腦互聯(lián)網(wǎng)廣播。有跡象表明,根據(jù)你的心情播放音樂的應用程序。智能手機 /的iOS/And

21、roid和專有應用程序或應用程序。(3)道路救援與車輛應急預警系統(tǒng)行車過程中，如果發(fā)生車禍或車輛出現(xiàn)故障，駕駛員可通過Telematics系統(tǒng)的緊急呼叫按鍵，自動聯(lián)系緊急服務機構(119、120等急救機構)或汽車服務站，以獲得道路救援。口四 r J Jlf當行駛中的車輛遇到緊急情況是，可以彳t助Telematics系統(tǒng)向外界(其他車輛或道路交通管理部門)發(fā)出應急申請，亦可接收來自道路交通管理部門發(fā)布的緊急情況警告及應急響 應預案，確保行車安全和道路暢通。小結：從上面的功能來看，現(xiàn)階段網(wǎng)聯(lián)汽車的核心Telematics技術是基于GPS全球定位系統(tǒng)技術、GIS 地理信息系統(tǒng)(Geographic

22、Information System )技術、ITS 智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System)技術和無線通信技術。具體著力于車輛的動力系統(tǒng)、安全系統(tǒng)以及信息娛樂系統(tǒng)等三方面。2、感知設備第一，車內的感知。車內要安裝幾百個傳感器感知汽車各種部件各種狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息。第二，車外的感知。未來的汽車會安裝幾十個智能化設備，包括攝象頭和雷達設備，以便感知周邊的路況和其他車輛的情況，這樣汽車更加安全，不至于發(fā)生碰撞。整個汽車電子 發(fā)展的終極目標是汽車安全，汽車安全是重中之重。汽車安全市場也是最大的市場。第三，人車互聯(lián)。現(xiàn)在正在發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)，對人車互聯(lián)已經(jīng)進行了很多的嘗試，眾多的

23、主機廠都在進行車聯(lián)網(wǎng)的評測， 車聯(lián)網(wǎng)相關的運營平臺、 技術和軟件都在不斷推出和升級當中。第四，車身物聯(lián) V2V。國內已經(jīng)有行業(yè)組織推動這方面技術的發(fā)展，當然，國外發(fā)展會比較發(fā)達，美國就有一個小鎮(zhèn)已經(jīng)開展了各種各樣的車身物聯(lián)和車物聯(lián)技術。第五，人路互聯(lián)。我們需要了解周邊的路況，了解道路的緊急狀態(tài)，發(fā)生了車禍應怎么繞行，這都會通過人路互聯(lián)的系統(tǒng)告知車主。整個汽車電子產(chǎn)業(yè)會發(fā)展越來越大，加入的企 業(yè)會越來越多。2 . Wrto三、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車是世界汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢隨著汽車電子、網(wǎng)絡、信息技術的快速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為汽車技術發(fā)展的大勢，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術將引領未來汽車新一輪

24、發(fā)展。 近年來，眾多互聯(lián)網(wǎng) 巨頭和高科技企業(yè)也開始瞄準汽車市場， 如谷歌公司的無人駕駛汽車、蘋果公司 的iOS7汽車版、沃爾沃汽車公司的“公路列車”等技術和產(chǎn)品新興的高速網(wǎng)絡通信(CAN GPRS/3G/4G DSRC?)、先進的環(huán)境感知(圖像、 雷達、GPS北斗等)、大數(shù)據(jù)計算、智能控制等技術成為汽車行業(yè)普遍關注的 重點。據(jù)美國汽車咨詢公司IHS預計，到2035年全球智能駕駛汽車銷量將超過1000 萬輛；麥肯錫在2013年發(fā)布的“展望2025,決定未來經(jīng)濟的12大顛覆技術” 中預測，智能汽車在2025年將創(chuàng)造1.9萬億美元的產(chǎn)值，排在下一代基因組學、 3D打印等之前，處于第六位。2、國外智能

25、網(wǎng)聯(lián)汽車進展及趨勢歐、美、日等發(fā)達國家經(jīng)過近10年的國家項目支持，已基本完成了 V2X通信及 控制的大規(guī)模道路測試評價，并從國家標準法規(guī)方面提出了 ADAS8統(tǒng)強制裝配 時間表，現(xiàn)已進入產(chǎn)業(yè)化及市場部署階段。V2X大規(guī)模道路測試評價:Lain。ClosureTraffic SignTraffic Jam aheadConstruction Assistant根據(jù)歐盟、美國、日本等有關標準法規(guī)規(guī)定， AEB（自動緊急剎車）、LDW（車 道偏離預警）、APAQ白車輔助）等駕駛輔助系統(tǒng)將于2013年-2017年分階段在所 有商用車上強制裝配。因此，福特、通用、豐田、馬自達、寶馬、奧迪等汽車公司從 2

26、010年開始已標 準裝配ADAS（統(tǒng)，2011年、2012年全球汽車ADAS（統(tǒng)市場增速達到了 57%63%可以預計2015年2016年期間世界各國汽車廠家將會將 ADAS（統(tǒng)作為標準裝配快速地大規(guī)模投入市場口 u卸 CMlJJl br中陽英融如 UMA.fawa班M川籍E Ha律的MrEEgfF©!);ftfjisfrar Cstarfdo3、國內智能網(wǎng)聯(lián)汽車進展及趨勢相比國外，我國一汽、上汽、長安、奇瑞等國內整車廠家雖然也在進行汽車 ADAS 技術研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應用，如將FCW前撞報警）、LDW倒車及全景系統(tǒng)等作為 選配裝備在車上。但整體來講我國智能汽車自主研發(fā)與國外發(fā)達國家相比實

27、際上處于很滯后的狀態(tài)，ADAS V2X等多處于技術研究及樣機研發(fā)階段，未進行過大規(guī)模的測試評價 以及系統(tǒng)的標準法規(guī)認證，離產(chǎn)業(yè)化階段還有相當大的差距。 因此，隨著國內智 能網(wǎng)聯(lián)汽車市場的迅速打開，我國將面臨著被國外先進技術及產(chǎn)品全面占領市場 的巨大危機及風險。另一方面，我國在全球互聯(lián)網(wǎng)、信息技術領域占有一席之地，未來的汽車技術、交通技術將更加注重人、車、路以及社會環(huán)境的連接以及一體化管理與控制，抓 住如今智能網(wǎng)聯(lián)汽車在全球快速發(fā)展的浪潮， 有助于我國汽車工業(yè)實現(xiàn)新的轉型 升級，甚至彎道超車。（四大自主集中進軍車聯(lián)網(wǎng)1 因此，應加快制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家戰(zhàn)略，從頂層設計、政策環(huán)境、行業(yè)資源統(tǒng) 籌等

28、角度，快速形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究、開發(fā)、應用的產(chǎn)業(yè)環(huán)境，搶占汽車行業(yè) 未來新興市場。研發(fā)智能汽車4、美日歐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展總體情況對比從發(fā)展模式來看歐、美、日智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的發(fā)展主要由政府推動，尤其是與交通環(huán) 境、網(wǎng)聯(lián)化相關的領域，政府從更大的交通環(huán)境構建的角度，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的 發(fā)展和快速應用建立了良好的環(huán)境。如今，隨著網(wǎng)聯(lián)化、智能化更多的與車輛技 術融合，國外真正形成了政府主導，汽車、通信、電子等多領域企業(yè)、高校、研 究機構深度協(xié)作的局面。從技術演變來看歐、美、日自上個世紀60年代開始，立足于智能交通大領域，分別從交 通信息化、車輛智能化的角度進行了大量的研究，并已形成大量產(chǎn)業(yè)化成果；進

29、入21世紀，尤其是2010年以后，隨著通信技術、電子控制技術、人工智能技術 的快速發(fā)展，車輛網(wǎng)聯(lián)化、智能化逐漸從上個世紀的獨立研究， 逐漸走向融合型 研究與應用，汽車更多的將通過連接，與環(huán)境融協(xié)同，從歐、美、日各國制定的 戰(zhàn)略情況來看，這將是未來20年交通領域最重要的技術變革。從行業(yè)技術水平來看目前歐、美、日在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術領域形成了三足鼎立的局面。美國 重點在網(wǎng)聯(lián)化，其通過政府強大的研發(fā)體系，已快速形成了基于V2X的網(wǎng)聯(lián)化汽 車產(chǎn)業(yè)化能力；歐洲具有世界領先的汽車電子零部件供應商和整車企業(yè)，其在自主式自動駕駛技術相對領先；日本在交通設施基礎較好，自動駕駛方面技術水平 也在穩(wěn)步推進。從政策支持

30、看各國均出臺國家戰(zhàn)略規(guī)劃，明確目標、時間表、技術路線，并形成一定 共識家 頂層設計戰(zhàn)的愿景關稗時間節(jié)點美國美國交誦部U5 DOL美國不 戰(zhàn)略研究讓加改變社 金的移M 國家高速公路交通方式” 安全管理局 NHTSA, 2乳3年自動鴛駛汽車政 策12016年提出車車通信 w 交;22019年前進入V 2n市場府用-且自施駛汽車根據(jù)實際情 況分級進行市場部詈.1確立兩大優(yōu)先戰(zhàn)路目壇:實現(xiàn)河聯(lián)汽車市場 通用；椎助汽隼自朝匕；工量點支持B大技術領域：網(wǎng)聯(lián)化汽車:汽車 自助化;新興應用；大規(guī)蹴毋躁與應用； 互用性；力窿市場應用.1 .提出4級（level 0-Level 4 ）汽車自前化籥 級分類；2 .提出自碘駛汽車三大重點SJ究領星：人為 因累）電控系統(tǒng)安全性，自揩普系統(tǒng)性能要 束；3后出無人駕駛汽車測試、認證、應用的鎏曾；際盟舌西會.關鍵時間節(jié)點主要技術動向歐洲Europe 2020歐盟盅組會，2011（歐盟一體化交通白皮書智豳可町盟委員養(yǎng)，2012持績U及 （歐盥未來交通研包容型增究與詡斯計劃長工205。年相比1990年，減 少