1、Date: 2022-3-6 Page: 11習復與習題u 步進指令編程應用步進指令編程應用u分頻電路（典型電路環節）分頻電路（典型電路環節）u 基礎部分小結基礎部分小結u 典型習題典型習題Date: 2022-3-6 Page: 22第四章第四章 步進指令及狀態編程步進指令及狀態編程 u 步進順序控制的程序設計及應用步進順序控制的程序設計及應用例例1 四臺電動機M1、M2、M3、M4順序控制，啟動時按照M1 M2 M3 M4順序啟動，時間間隔分別為3s、4s、5s。停止時按照M4 M3 M2 M1順序停止，時間間隔分別為5s、4s、3s。要求：有啟動按鈕、停止按鈕；啟動時有故障要停機，如某臺

2、電機有故障，按停止按鈕，這臺電機立即停止，已啟動的反序延時停機。試用步進順控方法編成，寫出SFC圖、PLC I/O分配圖及梯形圖。Date: 2022-3-6 Page: 33第四章第四章 步進指令及狀態編程步進指令及狀態編程 PLC接線圖或I/O分配圖Date: 2022-3-6 Page: 44第四章第四章 步進指令及狀態編程步進指令及狀態編程 Date: 2022-3-6 Page: 55第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法u 分頻電路分頻電路用途：用途：將具有較高頻率的輸入信號變為較低頻率的輸出信號將具有較高頻率的輸入信號變為較低頻率的輸出信號 實例：實例：如分頻電

3、路，其輸入信號的頻率為輸出信號頻率的如分頻電路，其輸入信號的頻率為輸出信號頻率的倍或者輸出信號的頻率為輸入信號頻率的倍或者輸出信號的頻率為輸入信號頻率的1/2Date: 2022-3-6 Page: 66第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法Date: 2022-3-6 Page: 77第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法三分頻程序三分頻程序特點：特點： 1）輸出信號的頻率為輸入信號頻率的）輸出信號的頻率為輸入信號頻率的1/3入出ff3/1 2）輸出信號的寬度為輸入信號寬度的）輸出信號的寬度為輸入信號寬度的1.5倍倍Date: 2022-3-6 Page:

4、 88第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法三分頻虛擬波形圖三分頻虛擬波形圖Date: 2022-3-6 Page: 99第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法X10M8002C1C0K2RSTC0M101PLSM100PLFM101RSTC1C1K3Y0M100Y0C0Date: 2022-3-6 Page: 1010第三章第三章 PLC基本指令及編程方法基本指令及編程方法任意分頻電路設計任意分頻電路設計入出nff/1由由3分頻程序可以引出分頻程序可以引出5分頻、分頻、7分頻、分頻、 由由2分頻和分頻和3分頻程序可以設計出任意分頻的程序分頻程序可以設計出任

5、意分頻的程序 4分頻由兩個分頻由兩個2分頻實現、分頻實現、6分頻可由分頻可由2分頻和分頻和3分頻程分頻程序實現，序實現，Date: 2022-3-6 Page: 1111基礎部分小結基礎部分小結1. PLC結構組成及工作原理結構組成及工作原理 2. PLC輸入輸出接口作用、類型輸入輸出接口作用、類型 3. PLC軟組件類型及作用，使用方法軟組件類型及作用，使用方法4. PLC指令分類及作用指令分類及作用5. FX2N系列系列PLC基本指令（基本指令（27條）符號及使用方法條）符號及使用方法6. PLC基本編程規則（梯形圖三要素）基本編程規則（梯形圖三要素）7. PLC基本編程環節（個典型）基本

6、編程環節（個典型）Date: 2022-3-6 Page: 12123. PLC軟組件類型及作用，使用方法軟組件類型及作用，使用方法Date: 2022-3-6 Page: 1313特殊輔助繼電器及應用特殊輔助繼電器及應用特殊輔助繼電器：特殊輔助繼電器： M8000M8255 256點點M8000 運行監控運行監控M8002 初始脈沖初始脈沖M8012 100ms時鐘脈沖時鐘脈沖觸點利用型觸點利用型M8034 輸出禁止輸出禁止M8033 停止時保持輸出停止時保持輸出M8039 定時掃描定時掃描線圈驅動型線圈驅動型線圈由線圈由PLC自自動驅動動驅動線圈由用戶驅線圈由用戶驅動動Date: 2022

7、-3-6 Page: 1414Date: 2022-3-6 Page: 1515T0M8000X10T0Y0Y0K100X10：啟動控制信號，如果單獨為實現震蕩電路可去掉：啟動控制信號，如果單獨為實現震蕩電路可去掉x10.Date: 2022-3-6 Page: 1616M8002RSTT10MOVK10D10M8002 應用應用Date: 2022-3-6 Page: 1717M8002C0C0K100RSTC0M8000M8012綜合應用綜合應用Date: 2022-3-6 Page: 1818定時器應用定時器應用定時器分類：定時器分類： 非積算型、非積算型、 積算型積算型T0T199:

8、100ms T200T245: 10msDate: 2022-3-6 Page: 1919X10T0K20輸入處理輸入處理T0Y0.定時器輸出觸點動作時間：定時器輸出觸點動作時間：Date: 2022-3-6 Page: 2020Y0=ONT0 觸點動作觸點動作第第1周期周期第第2周期周期第第n周期周期第第n+1周期周期定時器計數點定時器計數點設定時間設定時間（2S）到）到觸點在此不動作觸點在此不動作定時器開始計數定時器開始計數t = T + To - at : 觸點動作時間；觸點動作時間； T： 定時時間；定時時間； To: 掃描周期；掃描周期； a: 定時器時鐘周期；定時器時鐘周期；Dat

9、e: 2022-3-6 Page: 2121計數器應用計數器應用計數器分類：內部信號計數器和外部信號計數器計數器分類：內部信號計數器和外部信號計數器（1）內部計數器：分為）內部計數器：分為16位增計數器和位增計數器和32位增位增/減雙向計數器，對于減雙向計數器，對于PLC 內部組件的信號計數內部組件的信號計數（2）外部計數器：高速計數器；對高于機器掃描頻率的外部信號進行計數）外部計數器：高速計數器；對高于機器掃描頻率的外部信號進行計數16位增計數器：位增計數器： 普通用途：普通用途：C0C99 停電保持型：停電保持型：C100C199 設定值：設定值： K132767, K0與與K1意義相同意

10、義相同Date: 2022-3-6 Page: 2222Date: 2022-3-6 Page: 2323計數器用作定時：計數器用作定時：定時時間：時鐘脈沖信號的周期與計數器的設定值乘積定時時間：時鐘脈沖信號的周期與計數器的設定值乘積時鐘脈沖信號時鐘脈沖信號 M8011，M8012，M8013，M8014 連續脈沖發生程序連續脈沖發生程序 PLC外部時鐘電路外部時鐘電路 原理：時鐘脈沖信號作為計數器的計數輸入信號，計數器就可以實現定時原理：時鐘脈沖信號作為計數器的計數輸入信號，計數器就可以實現定時功能功能 Date: 2022-3-6 Page: 2424計數器和定時器組合延時計數器和定時器組

11、合延時Date: 2022-3-6 Page: 25254. PLC指令分類及作用指令分類及作用5. FX2N系列系列PLC基本指令（基本指令（27條）符號及使用方法條）符號及使用方法Date: 2022-3-6 Page: 2626LD、LDI、OUT指令指令AND、ANI指令指令OR、ORI指令指令（共（共27個）個）Date: 2022-3-6 Page: 27277. PLC基本編程環節（基本編程環節（5個典型）個典型）u 啟啟保保停電路停電路u 互鎖環節電路互鎖環節電路u 延時電路延時電路u 振蕩電路振蕩電路u 分頻電路分頻電路Date: 2022-3-6 Page: 2828時序圖

12、實現編程時序圖實現編程1. 據時序圖編程據時序圖編程1）據時序圖，寫出每個輸入條件對應的輸出或動作）據時序圖，寫出每個輸入條件對應的輸出或動作2）據寫出的輸入輸出程序，考慮他們之間的邏輯關系）據寫出的輸入輸出程序，考慮他們之間的邏輯關系3）程序設計過程可以使用輔助繼電器）程序設計過程可以使用輔助繼電器Date: 2022-3-6 Page: 2929T0M8000X10T0Y0Y0K100Date: 2022-3-6 Page: 30302. 控制要求的輸入與輸出波形如圖，請設計對應的梯形圖程序控制要求的輸入與輸出波形如圖，請設計對應的梯形圖程序 。4次10s5sX10Y0X10啟動后，啟動后

13、， Y0開始振蕩開始振蕩4個完整周期后停止。個完整周期后停止。啟動按鈕信號設計思路：設計思路：1）啟）啟-保保-停；停；2）振蕩電路；）振蕩電路；3）計數器使用。）計數器使用。Date: 2022-3-6 Page: 3131M100Y0T0 K100M0T1 K50 RST C0 C0 K4M100T1C0M8002T0M0T1M0M100M100X10C0 END Date: 2022-3-6 Page: 32323. 控制要求的輸入與輸出波形如圖，請設計對應的梯形圖程序控制要求的輸入與輸出波形如圖，請設計對應的梯形圖程序 。X10Y0啟動按鈕信號X115sDate: 2022-3-6 P

14、age: 3333M100Y0 RST C0 M101C0T0C0M8002M100M100X10T0 END C0 K3M100X11M101T0 K50Date: 2022-3-6 Page: 3434T1T0T0 K100T1 K50T0Y01. 試分析試分析T0、T1的輸出波形圖的輸出波形圖 10s5s一個掃描周期T0T1Y0Date: 2022-3-6 Page: 35354. P166 例題例題3 用用T0、T1、T2、T3代替代替C0、C1、C2、C3 。T0T1T2T3Y1Y2Y3X10啟動按鈕信號5s5s5s5s100個循環X111）啟動、停止按鈕；2）循環100個周期后停止

15、工作，下次按下啟動按鈕繼續工作；3）畫出PLC的I/O分配圖及梯形圖Date: 2022-3-6 Page: 3636X000X001X004X005X002 X003X006X007M102Y034M101M103ENDDate: 2022-3-6 Page: 3737LDX000ANDX001LD X007ANIX010LDIM100ANDM101ORBANDX005ORBLD X002ANIX003AND X004LDIX011ANDX012LDIM102ORM103ANBORBANBOUTY000ENDDate: 2022-3-6 Page: 3838LDX000ORY000ANI X001MPSANDM100OUTY000MPPLDX010ORY001ANBANIX011MPSANDM101OUTY001MRDANIM102OUTY002MPPLDX020ORY002ANBANIX021OUTY003ENDDate: 2022-3-6 Page: 3939PLSM