1、汽車、火車采制樣裝置安裝、運行、操作及維護手冊本手冊屬SMT公司所有，未經SMT公司書面許可，任何單位和個人不得翻印或散布，違者必究北京西瑪特科技有限公司北京市豐臺區北甲地路6號院璽萌麗苑5-18-H郵編：100067電話67583540、67548170傳真803、888說明本技術手冊包括：1、 總設計說明2、 控制原理3、各部件或設備的參數規范表（技術參數表）4、備品備件專用工具一覽表本技術手冊適用于皮帶采樣制樣系統的：1、安裝要求及安裝質量標準2、各部件或設備的安裝使用說明3、各部件或設備的調試試驗規程4、各部件維護使用指南5、各部

2、件或設備的維護說明及維護質量標準特別提示第一部分 總設計說明1、概述汽車/火車自動化采制樣系統解決了有關煤炭的人工采樣問題，不管煤炭是在煤場、輪船、汽車或火車上均可進行自動化采樣。采煤樣的目的是為了獲得一份。煤炭一般是由不同形狀，不同料度的顆粒組成，這些顆?？赡芫哂胁煌奈锢硖匦?、化學性質和殘余灰含量。因此，從經濟上來講，采取真實的代表試樣有著重要的意義。  汽車/火車自動化采制樣系統利用自動化設備，采取可靠的樣品。SMT多年來一直致力于汽車、火車自動化采制樣控制系統的研發。采樣裝置的關鍵設備均采用德國原裝的進口先進設備，系統的設計均按照國家標準和ISO國際標準，進行全斷面采樣。系統

3、具有采樣量大、采樣速度快、采樣代表性強、工作穩定可靠等優點。系統的電氣控制部分采用PLC可編程邏輯控制器，還可以與上位機相連接，自動水平較高，能在人工設定后進行全自動操作，并有自動報警、采樣過程動態畫面監視、采樣歷史數據記錄、報表輸出等功能。汽車、火車采樣系統的動態隨動控制采樣在國內的采樣技術上具有領先水平。汽車、火車自動化采制樣系統適用于電廠來煤和煤礦外運時即時采制樣和即時在線監控。該裝置設計獨特、結構緊湊、自動化程度高、性能穩定可靠、操作簡便安全、維護方便等優點。其性能和工藝完全符合新國標的要求。該裝置主要為煤質的檢驗而設計，完全可淘汰目前普遍使用的人工采樣，排除人為因素，使采樣過程的透明

4、度和真實性大大提高，同時降低了工人的勞動強度，尤其是在采制樣完成之后，直接進入檢測化驗裝置，大大縮減了以前的采樣之后，先需制樣，再去化驗室化驗這一中間環節。不但節約了時間，更有效的控制了運行成本，減少了資源浪費，提高了工作效率?；疖嚻嚥芍茦友b置分懸臂式、擺臂式、橋式、龍門式采制樣系統。該系統是一種安裝在電廠、煤礦、金屬礦石等卸裝物料或稱重衡器附近，從裝好物料的車廂中，按有關國家標準規定選點采取樣品，并制成一定粒度供理化分析使用。在預先設定程序的控制下，實現自動采制樣。2、技術參數l 型號：SMT-T系列l 破碎機生產率： 3-8 t/h l 適用車廂型號：各種汽火車車廂 l 出料粒度3-13

5、 mm (可調)l 大行車車速:0.9 m/s（門式或橋式）l 縮分器縮分比 : 1:150為(可調)l 小行車車速:0.5 m/s（門式或橋式）l 集樣器 : 4-16工位樣品罐 l 旋轉角度：270º（臂式）l 采樣深度： 300-2000mm l 物料粒度： 150 mml 回轉機構轉速 : 4 r/minl 適用物料水份：15% l 電機防護等級：IP54l 水份損失率：1.0%l 電機絕緣等級：F級l 一個子樣重量 : 約為 2-30kg l3、特點l 可沿任意方向采樣； l 采樣頭油馬達與螺旋鉸籠靠聯軸器進行連接，保證了采樣的連續性

6、和完整性。l 采樣頭下方裝有合金鉆頭，能破碎大塊煤、冰凍煤層和推開異物；l 采樣頭由液壓系統通過油馬達進行控制，當采樣頭發生卡堵或轉不動時，液壓系統的溢流閥自動卸載，具有自動復位保護功能。l 破碎機通過調節環錘位置、旋轉方向或篦網，可調節其破碎精度；l 破碎機上裝有側封板，便于進行清理和檢修；l 液壓系統采用疊加式液壓控制閥，便于維修、更換，且密封好，不發生漏油現象。液壓系統還設有油泵起動卸壓回路，減少了系統運行時對電機和油泵的沖擊，從而延長了系統的使用壽命。l 初級給料機采用螺旋式優點：可強制輸送物料，密封性能好，不跑灰、不揚塵；l PLC控制部分采用MODICON/SIEMENS/AB等公

7、司的產品，具有與集控DCS等接口遠程通訊功能。l 大、小行車系統采用軟啟動技術，啟動平穩可靠；l 具有豐富的組態和控制畫面，能儲存相關的歷史數據，具有采樣自動記錄、對采樣的數量、日期等參數具有存儲、報表打印等功能。 l 采用整體結構設計，能快速準確自動完成采樣制樣過程；同時提供了方便的人工采樣平臺。l 可更換液壓油來調整冬季低溫寒冷天氣的作業。l 具有程序定時自動震動清掃功能，不混樣4、規程、規范和標準入廠煤機械采樣裝置的設計、制造、包裝、運輸、儲存、驗收應以中國國家標準為基礎并符合下列有關標準、規范和規定的要求：DL50002000 火力發電廠設計技術規程DL/T5187.1-2004 火力

8、發電廠運煤設計技術規定DLJ52 電力建設施工及驗收規范GB7721 機械取樣裝置國家技術標準JJG650 機械取樣裝置國家計量檢定規定IS05049 移動性連續搬動設備結構設計規范GB475-96 商品煤樣的采取方法GB474-96 煤樣的制備方法GB477 煤炭篩分試驗方法GB211 煤中全水分的測定方法GB212 煤的工業分析方法 GB7724 稱重顯示控制器技術條件GB11345 焊縫手工超聲探傷方法和探傷結果分級GB985 氣焊、手工電弧焊及氣體保護焊焊縫坡口的基本形式與尺寸GB986 埋弧焊焊縫坡口的基本形式與尺寸GB1184 形狀和位置公差GB/T1804 一般公差線性尺寸的未注

9、公差JB/123467 裝配通用技術條件JB/ZQ4286 包裝通用技術條件JB8 產品標牌GB755 電機基本技術要求GB4208 外殼防護等級分類GB12348 工業企業廠界噪聲標準準5基本結構及功能5.1擺臂（或懸臂）式采制樣系統擺臂（或懸臂）式采制樣系統采用整體結構設計，主要由采樣系統（吊臂機構、回轉機構、液壓螺旋采樣頭、液壓動力站）、制樣系統（初級給料機、破碎機、縮分器、樣品收集器、棄料回送裝置）、電器控制系統（工業控制計算機、PLC控制柜、就地操作箱）及鋼結構安裝平臺組成。系統的回轉采用變頻控制，該系統能夠解決火車/汽車在行進中的采樣工作，因此具有隨動補償功能。懸臂式采制樣系統即可

10、以用來靜態采樣同時也可以動態采樣，具有很高的技術含量。對于懸臂式采制樣系統我們有固定式和移動式，移動式又分火車移動式和汽車移動式。采樣的回轉半徑在6-9米左右。5.2橋式采制樣系統橋式采制樣系統采用整體結構設計，整套裝置具有自動采樣,自動制樣功能。主要由采樣系統（大行車、小車、液壓螺旋采樣頭、液壓動力站）、制樣系統（初級給料機、破碎機、縮分器、樣品收集器、棄料回送裝置）、電器控制系統（工業控制計算機、PLC控制柜、就地操作箱）及鋼結構安裝平臺組成。系統的大行車、小行車采用變頻控制，電氣供電通常采用滑線和吊線并用的方式。該系統用來靜態采樣。通常橋的跨距在7-22米不等。根據現場和用戶實際要求，我

11、們可以進行特殊設計。5.3龍門式采制樣系統 龍門式采制樣系統與橋式采制樣系統類似,整套裝置具有自動采樣,自動制樣功能。主要由采樣系統（大行車、小行車、液壓螺旋采樣頭、液壓動力站）、制樣系統（初級給料機、破碎機、縮分器、樣品收集器、棄料回送裝置）、電器控制系統（工業控制計算機、PLC控制柜、就地操作箱）及鋼結構安裝平臺組成。龍門式采制樣系統與橋式采制樣系統不同之處是：龍門式采制樣系統的軌道在地面，橋式采制樣系統的軌道在高處。5.4、 液壓系統液壓系統包括電機、雙聯葉片泵、各種疊加式液壓閥、平衡閥、液壓閥和油箱及其附件、管路組成，為螺旋采樣頭、小車等提供液壓動力，并設有工作壓力，溢流安全保護和流量

12、調節等環節。5.5、 液壓螺旋采樣頭液壓螺旋采樣頭由回轉油馬達，減速機，連軸器、采樣鋼管、螺旋絞籠、鉆頭、料斗、開關門油缸、電器控制位置開關、轉速測速開關等組成，并與小行車連接在一起。5.6初級給料機 該輸送機用來將采樣頭采集到的子樣平穩的輸送至破碎機破碎。輸送機外殼全封閉，既解決了輸送物料均勻的問題，又解決了封閉性和堵塞問題。該輸送機可以根據用戶的要求設置時間間隔，通過改變輸送方向將子樣送至樣品破碎機。具體結構及操作見初級給料機部分。5.7破碎機我們設計的破碎機用來把最大70mm的煤破碎成313mm的煤。調節環錘位置，旋轉方向和安裝不同孔徑和形狀的篩條能夠改變產品的尺寸。破碎機以恒定的速度進

13、料以便得到一致的物料。主皮帶進給速度大幅度波動反過來影響破碎機和制樣的操作。建議物流的速度變化幅度在+/- 15%范圍之內。物流平穩、恒定地進入破碎機會獲得均勻的產品。自帶的給料機強制性的以最佳速度給破碎機輸送物料，既解決了輸送物料均勻的問題，又解決了密封性和堵塞問題。給料機阻擋了空氣流經破碎機，減少了水分流失。破碎機自身帶有4 -5.5 kW的恒速馬達，頻率為50HZ，轉速960rpm。煤水分為10%時，破碎能力可達5tph。 如果破碎機由于任何原因而帶載停止，打開破碎機上給料機的機罩很方便地清除阻塞。但要避免破碎機的帶載停機。打開破碎機時，正確的步驟參考破碎機部分。5.8縮分器該縮分器用以

14、將樣品破碎后的煤樣按比例取樣。縮分比可任意調整。具體結構及操作見縮分器部分。5.9二級給料機該二級給料機用來將縮分后的余煤平穩的輸送余煤回送系統。具體結構及操作見二級給料機部分。5.10樣品收集罐該樣品收集罐用以將縮分采樣后的子樣收集到樣品罐。樣品罐具有防塵,防潮.5.11余煤回送裝置余煤回送系統由二級給料機、落煤管構成，有的系統或由斗式提升機、二級給料機、落煤管部分構成，完成余煤回送。二級給料機把余煤均勻送到接料斗（或卸煤溝），再由采樣頭送入車廂。具體操作見棄煤回送裝置部分。5.12電氣控制系統CSC-80采樣機控制系統是以PLC可編程邏輯控制器為核心構成的自動控制系統，系統由電氣控制柜、現

15、場操作箱、液壓系統操作箱等組成。可以執行上位機發出的指令，也可以獨立完成自動采樣過程。系統設有手動/半自動/自動轉換開關，在手動狀態下，可人工啟動系統的各設備，并可通過就地控制箱，實現對現場電機的就地啟動維護控制；在自動狀態下，系統由PLC內部程序控制，設備依照預先設定的連鎖關系運行，一旦出現故障，故障設備及所有的上級設備立即停止運行。而且下級的所有設備繼續運行來清掃系統?？刂乒瘢ㄏ洌﹥炔垦b有各種執行繼電器及設備上的所有電氣控制設備。電氣控制柜、配電柜及動力箱內的所有電氣元件選用施耐德產品。電氣設備采用效率高、能耗低、性能先進的電氣產品，外購的電氣設備須經該廠質量部門檢查試驗合格后方可出廠，并

16、附有證明產品質量合格的文件。系統啟動后即自動按PLC程序運行，采樣系統按下列順序自行啟動：余煤回送裝置 縮分器破碎機螺旋采樣頭；停止時，采樣系統的停止順序與啟動順序相反。具體操作見電氣控制操作手冊。第二部分 控制原理1、工作原理當大車行走（或擺臂）機構進入預定地點,采樣系統后級設備自動啟動運行，采樣頭開始對預先設定的采樣點進行定位，液壓系統驅動螺旋采樣頭進入車廂采樣，此時料斗門關閉存儲樣品，螺旋采樣頭鉆入物料車廂的同時,樣品被提升并在螺旋采樣頭上部進行縮分,樣品進入料斗，螺旋采樣頭到達一定深度后，液壓油缸將螺旋采樣頭提起，然后大車行走（或擺臂）機構移動到卸料口,打開料斗門,樣品被卸到接料口中，

17、并經初級給料機送到制樣系統。樣品經初級給料機均勻送入破碎機，自動破碎，破碎后的樣品進入縮分器縮分，最終樣品進入樣品收集器，完成制樣功能，余料經棄料系統送到積料斗、卸料溝或返回車廂。2、操作控制本系統是由PLC控制的高度自動化的采樣、制樣系統。系統有自檢、故障顯示功能等。在PLC出現故障時，本系統還可以用手動操作來完成采樣及制樣工作。2.1 操作說明本系統采用上、下位控制方式，系統設置主要在控制柜面板上完成。當上位機故障時，下位機（PLC）也可獨自完成采樣、制樣工作，為便于安裝維修，每個設備都能手動操作。操作方式分為：手動和自動方式手動方式：由操作箱上的按鈕對每個設備進行單獨控制；自動方式：此方

18、式下，系統自動完成采樣制樣過程，分為下位控制和上位控制。2.2、手動方式當PLC出現故障或系統試車檢修時，系統可進行手動操作。1）、保證所有設備處于停止狀態；2）、將“手動/自動”選擇開關置于“手動”檔，手動指示燈亮；3）、按動對應設備的手操箱啟/停按鈕，分別對設備進行操作；l 啟動油泵電機（控制按鈕在1#手操箱）；l 啟動回轉（門車、橋車等）電機（控制按鈕在1#手操箱），使擺臂（門車、橋車等）定位于采樣區；l 啟動伸縮油缸（控制按鈕在1#手操箱），使采樣頭定位于采樣點之上；l 啟動油馬達（控制按鈕在1#手操箱），正向運行；l 采樣頭下降運行，控制下降深度（控制按鈕在1#手操箱）；l 采樣頭停

19、止下降后，保持油馬達運行5秒鐘以上；l 采樣頭上升運行（控制按鈕在1#手操箱）；l 啟動回轉（門車、橋車等）電機（控制按鈕在1#手操箱），反轉運行。定位于卸料位置；l 油馬達停止運行（控制按鈕在1#手操箱）；l 打開卸料門（控制按鈕在1#手操箱）；l 關閉卸料門（控制按鈕在1#手操箱）；。l 啟動縮分器（控制按鈕在2#手操箱）；l 啟動破碎機（控制按鈕在2#手操箱）；l 啟動給料機（控制按鈕在2#手操箱）；l 啟動集樣器（控制按鈕在3#手操箱），使樣品罐處于可卸下的位置；4）、手動方式只要求在調試設備、故障處理或要求手動操作的情況下運行。2.3自動方式1）、所有設備處于完好狀態；2）、將“手動

20、/自動”選擇開關置于“自動”檔，自動運行指示燈亮；3）、通過控制柜門上的選擇開關選擇一點或兩點采樣方式（可選），按下“START”按鈕，則PLC開始工作，液壓泵開始啟動；4）、當液壓泵啟動1秒種后，液壓溢流閥關死液壓油缸加壓；5）、懸臂（或擺臂、門車、橋車等）自動快速找位，到達采樣點上方后液壓泵加壓采樣頭旋轉開始采樣，完成采樣后采樣頭被提起，懸臂（或擺臂、門車、橋車等）運行到卸料位，料斗門打開進行卸料；6）、當系統停止運行后，PLC自動將系統的設備按順煤流的順序和一定的時間間隔停止運行，以確保系統內的物料排凈；2.4上位控制1）、系統運行后，可在上位機上進行集樣器的旋轉等操作；l 在上位機上可

21、監測系統運行的狀態；l 在上位機上可監測系統運行故障的狀態。 2）、在上位機上可瀏覽、查看歷史數據； 3）、其它過程執行自動方式的功能。2.5急停在自動運行方式下，按下“急停”按鈕，所有設備停止運行，需手動操作使采樣頭回到原點（卸煤位）；急停是在緊急情況下的應急操作，所有設備必須停止，注意此時是否需要火車或汽車停止，以免損壞設備。旋轉急停開關可復位急停，復位后，在手動方式下操作采樣頭。2.6、故障報警1）、有緊急事故發生，需要將系統的全部設備立刻停止，無論自動還是手動都可按動急?！熬o急停止”按鈕，使系統緊急停車。2）、在自動方式下，某設備故障報警后，系統會立即停止故障位前級的所有設備，并自動按

22、停機順序將故障位后的設備停止。且故障指示燈和對應故障設備的報警故障燈亮，同時報警電鈴響鈴。按“復位”按鈕可切斷故障響鈴，但故障指示燈仍亮，故障處理完畢故障指示燈自動熄滅。3）、系統“復位”按鈕的功能是切斷報警響鈴和收集器罐計數清零，在緊急停止的情況下必須按“復位”按鈕使系統復位，方可使系統再次運行。第三部分 各部件或設備使用指南一、門車、橋車和臂式結構及液壓系統、螺旋采樣頭（一）、門車式結構1、用途5-50噸單梁或雙梁門式行車（以下簡稱門車）可用于港口、貨場裝卸各種物品，它是依靠大車沿廠房貨場軌道方向，小車沿主梁上軌道方向的移動和升降機構上、下移動相互配合，使其達到在一定空間范圍內工作的目的。

23、本說明書所指的行車工作類型有A5、A6級，工作環境溫度為-30-50。2、主要參數2.1主要參數1） 載重量：5t、8t、10t、12.5t、16t、20t、32t、40t、50t等幾個噸位。2） 跨度：6m、8m、10m、12m、14m、16m、18m、22m、26m、30m、35m等。3） 工作制度：A5（中級）、A6（重級）4） 風壓值；正常工作風壓值為150N/m2，最大工作風壓值為250N/m2，非工作狀態最大風壓值為800N/m2。5） 用戶需要其它噸位及跨度，可作非標設計。6） 采樣系統結構型式：橋式7） 控制方式:工控機,PLC控制8） 供電方式:現場取電(380V/50Hz)

24、2.2各設備參數設備名稱功率備注螺旋采樣頭門車總成行車小車液壓站30Kw初級給料機（螺旋給料機）1.1kW輸送量5t/h破碎機5.5kW出料粒度6mm縮分器0.37kW縮分比可調二級給料機0.75 kW樣品收集器0.18kW6罐電控裝置CSC-803、構成行車是由門架、小車（裝有采樣或起升機構和小車運行機構）、大車運行機構、操縱室及電氣設備等組成。采樣機構、小車運行機構與行車運行機構都備有單獨的電動機或液壓系統進行各自的驅動。3.1 金屬結構1）門架：由一根或兩根（根據單雙梁選擇）箱形主梁、端梁及門腿、下橫梁等組成。在主梁的上蓋板上鋪設軌道，供小車行走之用，主梁軌道外側走臺一邊作為通道及維修安

25、裝之用。吊一側走臺安裝小車導電的軟纜滑車導軌，走臺的外側有欄桿，以保障檢修人員的安全。主梁進行鋼性連接，兩條主梁各由一至多段拼成，分段的主梁是用螺栓連接起來的可拆卸，以便于運輸及安裝。2）小車架：由鋼板焊接而成，上面裝有采樣機構，小車運行機構。3）操縱室：用鋼板、角鋼焊接而成，懸掛在主梁的下方，室內裝有采樣機的電氣控制設備，主要是供操作人員使用。3.2行車運行機構行車運行機構由四套車輪組或均衡輪組組成，車輪總數四個或八個，一般情況，1/2總數為驅動輪，每套車輪組均安裝在下橫梁的兩端。主動車的驅動裝置分別驅動，其中一端或兩端裝有夾軌器，行車正常工作時，夾軌器的夾鉗是離開軌道的，當行車停止工作時或

26、操作人員下班休息時，操作人員應將夾鉗放下，落在路軌面上，防止門式行車跑動，遇有強臺風預報，應使用錨定裝置固定行車。所有機構采用滾動軸承。制動方式均采用電動制動器。主動車輪與被動車輪的輪軸都支承在角形軸承箱上，這種構造便于裝拆和檢修。3.3 小車運行機構小車運行機構是由電動機驅動齒輪減速器，具有剎車和抱閘功能，小車運行機構帶動采樣機構運行。3.4其它設備1）緩沖器在行車下橫梁的兩端，裝有大車緩沖器，在小車車架的端部，裝有小車緩沖器，用以降低同跨度內的兩臺行車可能相碰或是行車及小車行至兩端極限位置時的沖擊影響。2）大車導電架導電架裝在門架的主梁端部，電源線經裝在導電架上的三套集電器以供給整個行車的

27、電源。4、安裝、調整和試運行4.1安裝和調整行車到達現場后，首先按裝箱單清點零、部件是否齊全，檢查門架構件在運輸過程中有否損壞和變形，若有，則設法清除。1）門架拼接為便于運輸，門架分成若干件，安裝前須先行拼裝，用螺栓把門架連成一體。用焊接連接的還一定要滿焊固接，門架拼裝后，其主要尺寸偏差應足如下要求：l 行車的跨度偏差值：跨度S26m，跨度偏差S8mm，相對差8mm（S為門架跨度）跨度S>26m，跨度偏差S10mm，相對差10mml 主梁應具有的上拱度值為F（0.9-1.4）S/1000mm,主梁有效懸臂處的上翹度為F0=(0.9-1.4)S1/350mm（或F0（0.9-1.4）S2/

28、350mm）。l 主梁的水平彎曲f主梁長/2000mm，對正軌箱形梁及半偏軌箱形梁不得超過20mm，且彎曲方向必須向走臺側凸曲。l 主梁上軌道之間距離偏差地：在端部為2mm，在跨中為（1-7）mm。門架吊運時，嚴禁捆扎走臺或任何機構零部件，捆扎主梁或端梁等時，鋼繩下面須墊以足夠厚的橡皮或其它護墊。2）小車安裝把整臺小車安放在已拼裝好的主梁軌道上，這時應保證小車的四個車輪同時與軌面接觸。3）其它問題安裝導電架、導電線擋架、欄桿、電柱等，并檢查各部件的安裝是否符合圖紙上有關技術要求的規定。4）電氣設備安裝電氣設備在安裝前應查各元件是否完整無缺；絕緣、觸點等的性能是否良好以及有否潮濕等。導線的敷設應

29、按圖紙的規定，導線的接頭和導電軌應保證接觸性能良好，所有電氣設備的外殼均應可靠接地。4.2行車的試運轉在行車試運轉前，必須注意檢查電動機正反轉方向是否符合要求，特別是行車運行機構的兩只電動機的回轉方向必須一致。當行車處在完全正常的情況下，就可進行試運轉，這時走臺欄桿門均應關上，控制手柄均在零位，然后合上開關，把電路接通，行車即進入運轉的預備狀態。行車的試運行分以下三個步驟：1）行車的空載試車空載試車按下列程序和要求進行小車運行：空載小車沿軌道來回行車三次，此時車輪不應有明顯打滑，起動和制動應正確可靠，限位開關的動作準確，小車上的緩沖器與橋架上的撞頭相碰的位置準確。把小車開到跨中，行車以慢速沿貨

30、場全長行走兩次，以驗證貨場和軌道、然后以額定速度往返行走三次，檢驗行走機構的工作質量。此時啟動或停止時，車輪不應打滑，行走平穩；限位開關的動作準確；緩沖器起作用。2）行車的靜載試車將小車開到主梁跨中及有效懸臂位置，待機體平穩后，標記出主梁中點及有效懸臂處的零位置。為了減少行車彈性變形對試車測錄的影響，靜載試車時，應把行車開到支承路軌的混凝土基礎處。3）行車的動載試車動載試車按按下列程序和要求進行先讓行車小車帶動采樣設備反復起升和下降制動試車，然后開動小車沿其軌走3-5次，然后把小車開到門架跨中部，讓行車以額定速度在貨場全行程內來回行走2-3次，并作反復起動和制動，此時，各機構的制動器、限位開關

31、及電氣控制應可靠、準確和靈活，車輪不打滑；門架的振動正常，機構運轉平穩，卸載后機構和門架無殘余變形。5、維護與保養5.1機械設備的維修與保養下列分別說明主要零件的維修與保養料1）潤滑：行車各機構的使用質量和壽命，很大程度取決于經常而正確的潤滑。本門式行車各機構都采用分散潤滑和油池潤滑方式，因此，必須隨時檢查油嘴和油管的暢通無阻。潤滑油（脂）的采用，與機構的工作特性和溫度有關，在溫度比較高的場所可選用粘度較大的油或脂。大小車輪及卷筒軸承座中的軸承，其它部分的滾動軸承可用3號鈣基潤滑脂；制動器及其它操縱系統的活動銷可用縫紉機油；減速器是用油池潤滑的，經常保持油面線不低于量油針上刻度線的規定。2）車

32、輪：定期對車輪部件作全面檢查，并采取如下措施：l 當車輪輪緣磨損超過其厚度的30或輪緣部分崩裂時，應更換車輪。l 兩個主動車輪的工作直徑在不均勻磨損后所造成的相互偏差，不得超過其公差直徑的1/600，如果超過此值，應重新車光，但如果重車后車輪直徑比原公稱直徑小10mm時，車輪應更換。3）制動器l 要經常定期檢查：起升機構每班檢查，運行機構每2-3天檢查一次。l 檢查時應著重以下各項：a.制動器的構件運動是否正常；調整螺母是否緊固；自動調整退距的滾子是否被油膩阻塞；b.推動器的工作行程是否合理，如超出要求，則進行調整，否則失去制動作用；c.制動瓦是否正確的靠在制動輪上；磨擦表面的狀態完好；有無油

33、膩臟物痕跡，并定期用煤油抹布清除污物。當剎車帶的厚度達到以下數值時，應更換剎車帶；制動輪直徑100mm200-300mm400-500mm剎車帶厚度2mm3mm4mm剎車帶中部厚度2.5mm4mm52mm d.小軸及心軸的磨損量超過原直徑5或其橢園度超過0.5mm時應更新，杠桿和彈簧發現裂紋應更抱；e.制動輪的溫度不應超過200，制動輪上如有0.5mm深裂紋時應重修磨；f.檢查制動力矩：起升機構的制動器必須可靠地支持額定起重量的1.25倍；運行機構的制動器，應能及時剎住大車和小車，但也不宜調整過緊以免車輪嚴重打滑和引起振動及沖擊；g.如果制動輪工作時出煙或焦味，即表示制動瓦和制動輪的溫度過高（

34、制動輪溫度不應超過200），此時必須調制動瓦和制動輪之間的間隙并使之相等，間隙值的推薦見表。制動瓦與制動輪的調整間隙制動輪直徑（mm）100200/100200300/200300調整間隙（mm）0.2/0.40.2/0.40. 3/0.50.3/0.50.4/0.7注：調整間隔的分子值表示正常值，分母表示最大值。以上所有發現的缺陷，未修復之前不能使用。5.2金屬結構的維護和保護1) 門架門架是行車金屬結構中最主要的受力構件，保養工作的好壞直接關系到行車的安全和性能，因此，使用時應注意。l 必需避免急劇的啟動、制動以及與另處一臺行車相碰，因為這種急劇動作，會使門架產生很大的附加動載荷而變形；l

35、 定期對主梁進行撓度測理，以驗證主梁有否超出規定的變形；l 檢查主梁、端梁、支腿和下橫梁的連接焊縫，這些都是主要焊縫，如發現焊縫有裂紋時，立即停止使用，然后將有裂紋的裂縫鏟除，用優質焊條（E4303）重焊，重焊時應注意工藝，確保焊接質量和防止焊接變形；l 當發現主梁、支腿及下橫梁有殘余變形時（或腹板失穩及局部失穩），應立即停止使用，經研究后，制定修復辦法；l 門架修復或加固后，均應進行試車合格后方可使用；l 露天用的或經受蒸氣作用的行車，為防止金屬結構銹蝕，應不少于每年一次的油漆保養，室內行車也應根據實際情況每隔3-4年油漆一次。2) 軌道主要觀察軌道是否平直，壓板是否牢固，有否松動現象。如發

36、現小車行走時卡軌，應該矯正軌道或調整車輪。5.3 電氣設備的維護和保養為了保證行車可靠安全工作，必需制定電氣設備的檢修制度，并熟悉設備的各種故障產生的原因和消除故障的辦法，現將主要電氣設備的維護分述于下：l 為延長行車電氣設備的使用壽命，應經常保持電氣設備如電阻器、控制屏上的接觸器、制動器等的清潔，防止漏電擊穿、短路等現象的產生。l 經常觀察電動機的轉子滑環電機刷接觸是否良好，有否磨損等情況。l 檢查控制器、接觸器等的觸頭有否燒毛現象，如有這些情況應及時更換或用砂皮磨平后使用。l 隨時檢查制動器引入電線的絕緣是否好。5.4 安全操作注意事項1)不得利用電機的突然反轉作為機構的制動，只有在發生極

37、意外事件時，才允許使用這種制動方法。2)禁止利用限位開關作為正常操作下的停電，限位開關只是在操作設備意外不良或司機操作疏忽時才讓它起作用。3)行車在每運轉時，必須先發出警告信號。4)駕使人員離開操縱室時，必須將行車開到固定停放地點，切斷主開關。5)嚴格遵守各個廠礦和有關部門頒發的安全規程。(二)、橋車式結構1、用途5-32噸單梁或雙梁橋式行車或大車（以下簡稱橋車）可用于港口、貨場裝卸各種物品，它是依靠大車沿廠房貨場軌道方向，小車沿主梁上軌道方向的移動和升降機構上、下移動相互配合，使其達到在一定空間范圍內工作的目的。本說明書所指的橋車工作類型有A5、A6級，工作環境溫度為-30-50。2、技術參

38、數2.1主要參數1） 載重量：5t、8t、10t、12.5t、16t、20t、32t等幾個噸位。2） 跨度：6m、8m、10m、12m、14m、16m、18m、22m等。3） 工作制度：A5（中級）、A6（重級）4） 風壓值；正常工作風壓值為100N/m2，最大工作風壓值為180N/m2，非工作狀態最大風壓值為500N/m2。5） 用戶需要其它噸位及跨度，可作非標設計。6） 采樣系統結構型式：橋式7） 控制方式:工控機,PLC控制8） 供電方式:現場取電(380V/50Hz)2.2各設備參數設備名稱功率備注螺旋采樣頭橋車總成大車小車液壓站30Kw初級給料機（螺旋給料機）1.1kW輸送量5t/h

39、破碎機5.5kW出料粒度6mm縮分器0.37kW縮分比可調二級給料機0.75 kW樣品收集器0.18kW6罐電控裝置CSC-803、構成3.1行車的構成大車運行機構是由電動機、制動器、減速器、傳動軸、聯軸器、車輪組構成，小車為液壓油缸驅動。3.2橋架機構由主梁、端梁、走臺、電纜滑架、欄桿平臺等組成.4、安裝、調整和試運行4.1 安裝前注意事項1）按合同規定，貨到用戶三個月內，供需雙方派員，按設備裝箱單清點核實，發現問題及時處理；2）為減少高空作業，設備一般在地面組裝，整體吊裝。吊裝前要強調主梁上的運輸鉤檢查好各項數據，如跨度、拱度、小車軌距等。4.2 行車的安裝1）橋架組裝l 將行車放在兩根平

40、行且處于同一水平面的軌道上。l 以端梁螺栓孔或止口定為基準，按行車安裝連接部位標號圖，將行車組裝起來，擰緊螺栓。如有高強度螺栓，應按“行車高強度螺栓連接接頭安裝說明書“進行。大噸位橋式行車整體組裝一般不在地面進行，分別組裝成大部件吊裝就位后，按連接部位標號圖，進行整體組裝。橋架組裝完后各項指標均應符合附加圖及下列規定（1） 行車跨度S的極限偏差S應符合一下規定。當采用分離式端梁及在端梁上鏜孔安裝車輪時S10m時 S=±2mmS>10m時 S=±2+0.1(S-10)mm園整后按表達1規定S(m)10>1015>1520>2025>2530>

41、;3035S(mm)±2±2.5±3±3.5±4±4.5當采用焊接連接的主端梁及角型軸承箱車輪結構時, S=±5mm(2) 小車軌距K的極限偏差,在跨度處不得超過K±2mm。在跨度中S19.5為Kmm，當S>19.5mm 為Kmm；(3) 主梁拱度，在跨度中應為（0.9-1.4/1000）S，且最大上拱度在跨中1/10S的范圍內；(4) 主梁水平旁彎，對偏軌和對稱正軌箱型梁應不大于1/2000S1（S1為兩端始于第一塊大筋板實測長度，在離上翼緣板約100mm的大筋板處測量）；(5) 小車軌道接頭偏差，在水平錯

42、位f1mm、頭部間隙e2mm、高低差d1mm。(6) 橋架同一接面上要上車軌道的高低差h，為 當K2m時，h3mm；2m<K>6.6m時，h0.0015Kmm； K6m時，h10mm。2）大車運行機構組裝對中小的行車，大車運行機構一般都在制造廠與橋架組裝在一起，勿需到用戶組裝。對大噸位行車，車輪組或平衡車輪組因運輸問題需要在用戶重新組裝。組裝完后進行下列檢測：l 測量車輪端面偏斜（P1-P2）不大于表2的值機構工作級別M1M2M5M6M7（P1-P2）不大于1/8001/10001/1200在同一軸線的兩個車輪偏斜方向應相反。同一軌道上的所有車輪偏斜量不大于L/800，L為車輪端面

43、上加工的基準園直徑。l 同一端梁下車輪的同為差小于2mml 對車輪重新組裝的行車，傳動機構組裝完后應將潤滑系統管路接好，并打通油使潤滑油均能到達潤滑點。3）小車組裝小車已在制造廠組裝試車完，可直接吊裝。4）電氣設備安裝按設計圖紙檢查電氣控制系統線路、元器件安裝，不得有遺漏和損壞。小車輸電系統安裝應注意電纜滑車的組裝質量，滑道的安裝質量，接頭處不能出現錯位、高低不平現象。否則拖動電纜滑車運行不通暢，容易造成電纜拉斷及滑車脫軌等故障。有鋼絲繩涂油器時，應按圖紙及該產品安裝說明書進行安裝試車。4.3 行車的潤滑行車設備的潤滑的好壞直接影響整個結構的正常運轉，對延長機器壽命和安全生產有密切關系。因此，

44、使用和維修人員必須認真檢查各潤滑點的潤滑情況，按規定及時補充和更換潤滑油脂。中小的行車的潤滑部分多為分別用油槍在潤滑點處加油。大噸位行車多集中潤滑，通過輸油管集中在一處用手動泵或電動泵給各潤滑點定期加油。1) 行車潤滑點的分布 a 減速器、 b 齒輪聯軸器、 c 車輪軸承箱、 d 制動器上各鉸軸e電動機內軸承 f電纜滑車軸承2) 潤滑條件與軟化材料（見表3）序號潤滑件名稱潤滑周期潤滑條件潤滑材料1減速器開始運轉700小時換油，以后每運轉100-1200小時一次舊油換新油不低于-20通用150-150號工業齒輪油或防漏潤滑脂84002齒輪聯軸器及滾動軸承箱工作級別A3-A5每月一次工作級別A6-

45、A7每月一次工作溫度在-2050鋰基潤滑脂冬季ZL-1，ZL-2夏季ZL-3，ZL-43電動機年修或大修常溫用電機H及絕緣電機合成鋰基潤滑脂ZL-3H或ZL-3EH4制動器各較軸每月一次同上同上4.4 行車的操作與使用1) 行車安全操作技術規則l 配備專職人員操作；l 行車運行時禁止人員在橋架和小車上；l 切斷電源才允許檢查和維修行車；l 露天作業行車在六級風以上禁止工作；l 每年必須對行車進行定期全面檢查，結果紀錄設備檔案。2) 電氣設備檢修安全技術規則l 電氣控制設備只允許專人進行維護；l 檢修時，只允許用36伏以下的照明設備；l 導線有裸露或護罩不安全不允許使用行車；l 必須帶電檢修時，

46、一定要有絕緣保護措施，并有專人進行監護，發生危險可斷電；l 所有通電設備必須有接地措施。3）操作員職責l 熟悉行車設備的操作方法和保養規則；l 嚴格遵守安全操作技術規則；l 在主開關接電前檢查所有控制按鈕是否在零位；l 開動前必須發出警報信號；l 必須聽從指揮，其他任何人指揮不從；l 不準用行車斜拉或拖動物品；l 行車或小車運行接近極限位置必須減速慢行；l 行車不允許經常打反車制動，因反向制動對接部損傷最嚴重，使行車壽命降低；l 要防止兩臺行車相互碰撞；l 電源電壓顯著降低時不準開動行車；l 行車所有控制器沒有到零位，操作員不得離開操作員室；l 工作完畢后操作員必須拉開總電源和斷開電鎖；l 認

47、真記好工作紀錄，并將工作中發現的故障向有關部門及接班操作員通報；l 操作員離開行車前，必須將行車停放在規定的位置。4.5 行車運轉實驗1) 行車試車l 試車前的準備a. 關閉全部電源，按設計資料檢查各傳動機構的連接件是否牢固，結構有否變形，檢查軌道上是否有障礙物及有礙行車運行的情況，清理好周圍環境。b. 全面檢查電氣系統的所有設備、接線、元件位置是否正確，特別注意制動線路的正確性，各種開關的靈活性及可靠性，各驅動電解接線的正確性2) 動負荷試車起升開動兩個機構作正反方向轉動，按該機工作的級別相對應的接電持續率應有間歇時間，并按操作規程進行控制。按工作循環次序，實驗時間應至少延續一個小時。各機構

48、應動作靈敏，工作平穩可靠，并檢查各限位開關和保護連鎖裝置的可靠性，電動機及電氣元件的溫升不允許插過規定標準，觀察整機不應有不正常的響聲和振動等現象。5、維修及保養5.1橋架及其主要構件維修及保養1) 橋架及其主要構件至少進行每年一次全面檢查2) 檢查所有連接螺栓，特別是對端梁接頭，主梁與端梁連接，斜梯，各平臺、導電架、電纜滑架等螺栓應十分注意，不得有任何松動。3) 檢查主要焊縫，應用煤油清洗后再檢查，如發現有裂縫應鏟除干凈，用油脂焊條焊接。4) 檢查主梁上拱度及主要構件的變形。主梁上拱度檢查方法如下，在無負荷時，小車開至端部極限位置，用拉鋼絲或水平儀測量主梁跨中的下沉值（由原來高度向下產生的永

49、久性變形）F，當F>S/2000時，建議進行修理。修復后按規定測試，合格后才能投入使用。各種跨度允許下沉值見下表?？缍萐(m)5.510.513.516.519.522.525.528.5下沉值F(mm)4578101113145) 行車軌道和小車鋼軌至少一年檢查兩次。檢查鋼軌是否緊固，焊縫有無裂開，鋼軌磨損情況等，測量鋼軌偏差，對超差部分進行調整。鋼軌磨損超過原有軌頭寬的15%時，應更換新的鋼軌。更換小車鋼軌時，禁止使用氧乙炔焰切割壓板以防止主梁變形。在修復鋼軌時應將主梁從跨中頂起，焊鋼軌壓板時電源不得接觸鋼軌，更不得在鋼軌上打火。6) 檢查金屬表面油漆情況，根據實際情況建議3-5年涂

50、油漆一次，重新涂漆時應符合有關涂裝規定。7) 小車電纜滑架上異型槽鋼滑道,應經常檢查其接頭間隙不應大于1mm，超差時應及時調整，保證電纜滑車正常運行。檢查滑車輪有磨損超差或碎裂情況及時更換。5.2 運行機構1) 車輪的啃軌 正常運行是蛇行前進，因此運行時車輪的輪緣與軌道的側面經常有輕微摩擦，這屬于正常的導行。而啃軸是指輪緣與鋼軌有嚴重抵觸，同一方向運行時，輪緣始終抵著鋼軌側面，并發出尖叫聲或產生劇烈震動，在較短時間輪緣或鋼軌磨損較嚴重，出現相互切割的現象。因此，車輪的啃軌與車輪的導行應區別開。常見啃軌處理方法l 如運行始終向一個方向啃軌，則是車輪水平偏斜超差和由于兩個主動（或被動）車輪偏斜方向

51、未安裝成相反的要求可能性最大，應重新安裝調整。l 如在往返運行時啃軌方向相反，則因兩個電動機或制動器不同步所致，應測定電機轉速差或檢查制動器各鉸點是否靈活，兩制動器的制動力是否一致，有差別要調整制動彈簧。也有因主動車輪直徑有差異造成，應修理車輪。l 如運行是始終在某段鋼軌上啃軌，應調整鋼軌。l 如在全程上始終啃外緣（或內緣），則是跨度或軌距有問題，應調整鋼軌，偏差不得超過±5毫米。l 由于主梁下沉，引起主梁向內彎曲，可能造成小車啃軌，應修復主梁或調整車輪軌距。2) 車輪打滑車輪打滑現象有多種因素造成，按不同情況進行不同處理。l 車輪滾動面不在一個平面上，應在角型軸承箱水平支承面處加墊

52、調整。l 鋼軌踏面上有油污存在，應清除干凈。必要時可在軌面上撒上細砂以加大摩擦系數。l 鋼軌高低不平，在運行方向有垂直波浪及兩軌道高低差超差等造成，應重新調整鋼軌使其達到規定要求。經常檢查運行機構的電動機、減速器、制動器的底座螺栓和車輪組、平衡梁上連接螺栓固緊情況，不得產生松動現象。(三)、臂式結構1、用途臂式結構的采樣機是適用于汽車、火車輪船及煤堆等螺旋采樣機的配套設備，該產品結構緊湊，操作方便，安全可靠；特別使用于空間小的場合。2、技術參數2.1 主要技術參數1) 采樣系統結構型式：液壓回轉固定擺臂（懸臂）式2) 控制方式:工控機,PLC控制3) 供電方式:現場取電(380V/50Hz)2

53、.2各設備參數設備名稱功率備注螺旋采樣頭液壓臂總成液壓站液壓臂回轉機構30Kw初級給料機（螺旋給料機）1.1kW輸送量5t/h破碎機5.5kW出料粒度6mm縮分器0.37kW縮分比可調二級給料機0.75 kW樣品收集器0.18kW6罐電控裝置CSC-803、臂式構成臂式結構由擺臂（或懸臂）機構、回轉機構、立柱及小車組成，采樣半徑可達3500mm，配有伸縮液壓缸，整套擺臂機構和螺旋采樣頭安裝于回旋支承機構之上，可滿足各種車型的采樣。液壓缸上配有鎖定閥，防止由于失壓或液壓管破裂而引起液壓擺臂（或懸臂）及螺旋采樣頭的失控。所有液壓系統的動作均能通過操作室內的工控機，PLC自動完成。擺臂（或懸臂）機構

54、裝有位移，角度傳感器。3.1、擺臂（或懸臂）機構1) 由高強度鋼板折彎并焊接而成的擺臂（或懸臂）和回轉機構、立柱、平臺組成。對于懸臂伸縮臂I，鑲套在伸縮臂II之內腔，在伸縮油缸的作用下完成伸縮臂的伸縮；伸縮臂II與變幅臂用交接軸相連在上變幅油缸的作用下，伸縮臂，上變幅臂頂端做垂直平面終的旋轉運動，完成伸縮臂的變幅運動。變幅臂與回轉平臺用絞接軸相連，在下變幅油缸的作用下，變幅臂繞回轉平臺支撐軸做垂直平面的旋轉運動，完成伸縮臂和變幅臂的變幅運動。擺臂結構有伸縮鋼控制小車的移動。2) 兩節伸縮臂之間裝有直線位置傳感器及極限位置限位開關可向PLC發出位置信號，以控制吊臂機構的空間位置，完成采樣的選點和采樣過程中的采樣。3) 液壓油管和控制電纜布置在吊臂的上面或側面，伸縮臂處裝有拖鏈式護套管，各活動鉸鏈部分配有軟管,以保證吊臂機構全方位活動時,管路隨動靈活可靠。4) 為了簡化PLC的控制程序，更可靠地完成采樣過程，由變幅臂（下變幅油缸）來完成采樣點近、中、遠的選點工作。由伸縮臂I、II（伸縮油缸和上變幅油缸）回轉平臺電機的配合動作完成采樣頭的工作行程和回程，從而完成采樣過程。3.2小車架：由鋼板焊接而成，上面裝有采樣機構，小車運行機構。3.3回轉機構回轉機構控制擺臂（或懸臂）機構的回轉角度，回轉角度的