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第14章 達朗伯原理14-3 圖示長方形均質平板，質量為27kg，由兩個銷A和B懸掛。如果突然撤去銷B，求在撤去銷B的瞬時平板的角加速度和銷A的約束反力。解：1）將板作為繞A釘作定軸轉動的物體。2）受力分析：以板為研究對象，其上受有重力，反力與的作用。3）加慣性力：當B釘拔去后，板由靜止開始轉動，該瞬時，質心C只有一個切向加速度，慣性力與慣性力矩分別為方向如圖所示。因為所以因此4）選坐標軸與，由平面力系平衡方程，有解得14-5 圓柱形滾子質量為20kg，其上繞有細繩，繩沿水平方向拉出，跨過無重滑輪B系有質量為10kg的重物A，如圖所示。如滾子沿水平面只滾不滑，求滾子中心C的加速度。解：1）分別取滾子C和重物A研究對象。2）受力分析：滾子受到繩的牽引力，重力和地面支反力及摩擦力的作用。重物受到牽引力，重力的作用。受力圖如圖所示。3）加慣性力：重物作平動，設重物的加速度為。滾子作平面運動，由運動學可知其中心加速度重物的慣性力為滾子的慣性力和慣性力矩分別為方向如圖所示。平衡方程：對于重物：對于滾子：解得：

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