1、交通燈控制器專 業(yè)： 電子信息科學與技術(shù)_班 級： 學 號： 學生姓名： 指導(dǎo)教師： 黃雙林 _ 摘要交通燈是城市交通監(jiān)管系統(tǒng)的重要組成部分，對于保證機動車輛的安全運行，維持城市道路的順暢起到了重要作用。目前很多城市交叉路口的交通燈實行的是定時控制，燈亮的時間是預(yù)先設(shè)定好的，在時間和空間方面的應(yīng)變性能較差，一定程度上造成了交通資源的浪費，加重了道路交通壓力。本文在EDA技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用FPGA的相關(guān)知識設(shè)計了交通燈控制系統(tǒng)，可以根據(jù)實際情況對燈亮時間進行自由調(diào)整，通過數(shù)碼管顯示等待時間，點陣顯示運行狀態(tài)，蜂鳴器提示緊急狀況，很好地維護了道路的交通規(guī)則。整個設(shè)計系統(tǒng)通過Quartus 軟件中的

2、Verilog HDL語言進行代碼編寫，并下載到FPGA器件中進行硬件調(diào)試，驗證了設(shè)計的交通信號燈控制電路完全可以實現(xiàn)預(yù)定的功能，具有一定的實用性。關(guān)鍵字：交通燈、定時控制、FPGA、Verilog HDL一、設(shè)計原理根據(jù)交通燈循環(huán)順序表可以得到如表1的循環(huán)狀態(tài)表，遇到緊急狀況的時候，這時候有東西通行、南北通行和全部禁行三種情況，緊急狀態(tài)結(jié)束后條件滿足的情況下狀態(tài)依次往后跳轉(zhuǎn)。狀態(tài)東西方向南北方向時間0 紅燈亮綠燈亮20s1黃燈亮綠燈亮10s2綠燈亮紅燈亮20s3綠燈亮黃燈亮10s表1 交通燈循環(huán)狀態(tài)表1. 方案比較方案一： 直接用GPIO口驅(qū)動雙色點陣；方案二：用兩塊3-8譯碼器控制雙色點陣

3、，一個控制紅色，另一個控制綠色；方案三：用一塊4-16選擇器控制雙色點陣；通過比較方案一需要24個GPIO，方案二需要14個GPIO口，而方案三只需要12個GPIO口，考慮到IO口的數(shù)量限制和資源的優(yōu)化，故選擇方案三,硬件部分還包括Led燈和蜂鳴器，用洞洞板搭建好了硬件電路。2.系統(tǒng)框架圖1 狀態(tài)機狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快，人們出門便更多地選擇自家的交通工具，這無疑加大了交通流量，如何控制十字路口的紅綠燈，便顯得相當?shù)闹匾：唵蔚模行У乜刂萍t綠燈，是減小客流量，甚至減少交通事故的重要保障。而此次課題，我選擇了交通燈控制電路，能熟悉 Verilog HDL 硬件描述語言在現(xiàn)實生活中的重

4、要意義，為以后的學習和工作打好基礎(chǔ)。二、總體設(shè)計1. 主體結(jié)構(gòu)根據(jù)確定的系統(tǒng)設(shè)計方案，運用模塊化的設(shè)計思路，我們在Quartus II13.0軟件系統(tǒng)中設(shè)計了整個交通燈控制器的邏輯結(jié)構(gòu)。交通燈控制器包括分頻模塊、交通燈模塊、蜂鳴器控制模塊、數(shù)碼管顯示模塊、點陣顯示模塊和時間調(diào)整模塊。50M的系統(tǒng)時鐘分頻到1Hz、2Hz和1KHz用于計時，點陣顯示當前處于哪種狀態(tài)，數(shù)碼管顯示模塊提示等待的時間，按鍵調(diào)整時間用于調(diào)整時間減少客流量，緊急開關(guān)用于發(fā)生突發(fā)事故是禁止車輛通行。特殊運行狀態(tài)結(jié)束后，控制器恢復(fù)原來的狀態(tài)，繼續(xù)運行。通過各個模塊程序之間的端口合理連接和協(xié)調(diào)，成功設(shè)計出交通燈控制器的電路。圖2

5、 交通燈控制原理圖2. 分模塊的設(shè)計(1) 分頻模塊分頻模塊的功能是將50MHz的時鐘頻率分頻到1Hz、2Hz和1KHz，輸出給其他模塊調(diào)用。在紅綠燈交通信號系統(tǒng)中，大多數(shù)的情況是通過自動控制的方式指揮交通的。因此，為了避免意外事件的發(fā)生，電路必須給出一個穩(wěn)定的時鐘才能讓系統(tǒng)正常的工作。因此時鐘發(fā)生模塊最主要的功能就是產(chǎn)生一些穩(wěn)定的輸出信號，并將其用做后面幾個電路的使能控制與同步信號。always (posedge Clk)begin if(cnt1=26'd25_000_000) /分頻產(chǎn)生1Hz時鐘 begin cnt1 <= 26'd0; Clk_1Hz <=

6、 Clk_1Hz; end elsecnt1 <= cnt1+1;if(cnt2 = 15'd25000) /分頻產(chǎn)生1KHz時鐘begincnt2 <= 15'd0;Clk_1k <= Clk_1k;endelsecnt2 <= cnt2+1'b1;if(cnt3 = 23'd12_499_999) /分頻產(chǎn)生2Hz時鐘begincnt3 <= 23'd0;Clk_2Hz <= Clk_2Hz;endelsecnt3 <= cnt3+1'b1;end(2) 數(shù)碼管顯示模塊數(shù)碼管顯示模塊的功能是將當前倒計

7、時的數(shù)值輸出顯示，控制數(shù)碼管顯示，提示車輛應(yīng)該等待的時間。always (posedge Clk_1k)begincase(Mode) /模式切換2'd0 : Time <= Time1;2'd1 : Time <= Time2;default : Time <= Time3;endcaseDel <= Del; /選擇十位和個位if(Key > 3'd0)Seg <= 8'd0;elseSeg <= (Del = 2'b01) ? (segTime/10) : (segTime%10);End(3) 蜂鳴器模塊

8、如果實現(xiàn)發(fā)生緊急事件，如救護車、警車、搶險車通過，蜂鳴器響5聲關(guān)閉，特別地，全部禁行的優(yōu)先級比東西禁行和南北禁行的優(yōu)先級要高，可以覆蓋掉這兩種方式，同時蜂鳴器也會響5聲關(guān)閉，可以提醒其他車輛禁止通行。always (posedge Clk_1Hz)beginif(Key >3'd0)beginif(Key0=1'b0 && Key>1'b1)Flag3 <= 1'b0;if(Flag2 < 4'd10)beginBeep <= Beep;Flag2 <= Flag2+1'b1;endelseif

9、(Key0=1'b1 && Flag3 = 1'b0)beginFlag3 <= 1'b1;Flag2 <= 4'd0;endelseFlag2 <= 4'd10;endelsebeginBeep <= 1'b0;Flag2 <= 4'd0;endend(4) 點陣模塊點陣可以顯示當前狀態(tài)，使用的時雙色點陣，正常運行時顯示綠色的“PASS笑臉”字樣，剎車時顯示紅色的“STOP哭臉”字樣，模式切換時顯示紅色“MODE愛心”字樣。always (posedge Clk_1k)beginCol &l

10、t;= Num;if(Key>3'd0 | Mode>2'd0)beginif(Key=3'd0 && Mode>2'd0)Row <= data2Num+count; /"MODE愛心" elseRow <= data1Num+count; /" STOP哭臉" if(Num >= 4'd7)Num <= 4'd0;elseNum <= Num+1'b1; endelse beginRow <= dataNum+count-8;

11、 /" PASS笑臉" if(Num = 4'd15 | Num<8)Num <= 4'd8;elseNum <= Num+1'b1; endif(cnt = 10'd200) /計數(shù)，控制點陣移屏速度begincnt <= 10'd0;if(count = 6'd47)count <= 6'd0;else count <= count+1'b1;endelsecnt <= cnt+1'b1;end(5) 按鍵模塊第一個按鍵是模式切換按鍵，同時Led1、Led2

12、會點亮，提示時選擇的是長時間，第二下是短時間，第三下恢復(fù)到正常狀態(tài)。第二、三個按鍵分別是控制數(shù)碼管顯示的等待時間增加、減少。always (posedge Clk_2Hz)beginif(key2 = 1'b0) /模式切換Mode <= Mode+1'b1;if(Mode = 2'd3)Mode <= 3'd0;if(key1 = 1'b0) /時間增加if(Mode = 2'd1) /長、短時間選擇if(Time2 = 8'd99)Time2 <= 8'd0;elseTime2 <= Time2+1&#

13、39;b1;elseif(Mode = 2'd2)if(Time3 = 8'd99)Time3 <= 8'd0;elseTime3 <= Time3+1'b1;if(key0 = 1'b0) / 時間減少if(Mode = 2'd1) /長、短時間選擇if(Time2 = 8'd0)Time2 <= 8'd99;elseTime2 <= Time2-1'b1;elseif(Mode = 2'd2)if(Time3 = 8'd0)Time3 <= 8'd99;elseTi

14、me3 <= Time3-1'b1;end(6) 交通燈模塊四個方向的Led顯示運行狀態(tài)，東西方向的燈對應(yīng)相同，南北方向的燈對應(yīng)相同。正常運行是按照交通燈規(guī)則執(zhí)行，剎車開關(guān)按下時東西禁行時，東西方向紅燈，南北方向綠燈；東西南北禁行時，東西方向綠燈，南北方向紅燈；全禁行時，東西和南北方向都是紅燈；模式切換時，Led燈熄滅。always (posedge Clk_1Hz)beginif(Key2 = 1'b1) /東西通行beginLed <= 6'b110000; /東西方向綠燈亮Led1 <= 6'b000011; /南北方向紅燈亮endif(

15、Key1 = 1'b1) /南北通行beginLed <= 6'b000011; /東西方向紅燈亮Led1 <= 6'b110000; /南北方向綠燈亮endif(Key0 = 1'b1) /全部禁行beginLed <= 6'b000011; /東西方向紅燈亮Led1 <= 6'b000011; /南北方向紅燈亮endif(Key > 3'd0) Flag <= 1'b1; /標志，用于恢復(fù)初始狀態(tài)elseif(Flag = 1'b1)/恢復(fù)初始狀態(tài)beginFlag <= 1&

16、#39;b0;Time1 <= Time2;Led <= 6'b110000; Led1 <= 6'b000011; endelsebeginif(Status = 2'd0) /狀態(tài)0 if(Time1 = 8'd0) begin Led <= 6'b001100; /黃燈亮 Led1 <= 6'b000011; /紅燈亮 Status <= 2'd1; /轉(zhuǎn)到狀態(tài)1 Time1 <= Time3; /短時間 end else Time1 <= Time1-1'b1;if(Stat

17、us = 2'd1) /狀態(tài)1 if(Time1 = 8'd0) begin Led <= 6'b000011; /紅燈亮 Led1 <= 6'b110000; /綠燈亮 Status <= 2'd2;/轉(zhuǎn)到狀態(tài)2 Time1 <= Time2; /長時間 end else Time1 <= Time1-1'b1;if(Status = 2'd2) /狀態(tài)2 if(Time1 = 8'd0)begin Led <= 6'b000011; /紅燈亮 Led1 <= 6'b00

18、1100; /黃燈亮 Status <= 2'd3;/轉(zhuǎn)到狀態(tài)3 Time1 <= Time3; /短時間end else Time1 <= Time1-1;if(Status=2'd3) /狀態(tài)3 if(Time1 = 8'd0)beginLed <= 6'b110000; /綠燈亮Led1 <= 6'b000011; /紅燈亮Status <= 2'd0; /返回狀態(tài)0Time1 <= Time2;/長時間end else Time1 <= Time1-1'b1;case(Mode)2&

19、#39;d0 : Led2 <= 3'b000; /正常模式2'd1 : Led2 <= 3'b110; /長時間模式default : Led2 <= 3'b101; /短時間模式endcaseif(Mode >2'd0)beginFlag1 <= 1'b1;Led <= 6'd0;Led1 <= 6'd0;endelseif(Flag1 = 1'b1)beginFlag1 <= 1'b0;Time1 <= Time2;Led <= 6'b110

20、000; /綠燈亮Led1 <= 6'b000011; /紅燈亮endendend3工程總體結(jié)構(gòu)所設(shè)計的交通信號燈控制電路，主要適用于在兩條干道匯合點形成的十字交叉路口，路口設(shè)計兩組紅綠燈分別對兩個方向上的交通運行狀態(tài)進行管理。所設(shè)計的這個系統(tǒng)的主要邏輯設(shè)計由一片型號為EP4CE115F29C7芯片完成，編寫的Verilog HDL源程序在經(jīng)過編譯和功能仿真測試后，針對下載芯片進行管腳配置，下載到芯片中，進行相應(yīng)的硬件調(diào)試，調(diào)試結(jié)果與軟件仿真的結(jié)果相吻合，驗證了設(shè)計完成了預(yù)定功能。基于Verilog HDL設(shè)的交通燈控制器，外圍電路少、功耗低、可靠性高，便于系統(tǒng)功能的修改，設(shè)計效

21、率高。圖3 總的電路圖結(jié)構(gòu)三、問題和解決方案1. 在 QuartusII 軟件上進行仿真時，發(fā)現(xiàn)不能得到預(yù)期的效果，分析得知由于分頻過大的原因，導(dǎo)致時序出現(xiàn)問題。經(jīng)過同學的討論決定在軟件更改時鐘信號的分頻操作，問題得以解決。2. 對于 Verilog 語言的編程方面，特別在對變量給予初值時，完全不同于 C 語言編程，我們在對許多變量進行了初值設(shè)置，此后編譯每每都不通過，在認真思考后，查閱了課本，發(fā)現(xiàn)在 Verilog HDL 編程中，不能對變量初值。我恍然大悟，在以后的編程中我們牢記住了這一點。3. 在添加數(shù)碼管顯示過程中現(xiàn)實出現(xiàn)混論，經(jīng)過檢查后發(fā)現(xiàn)錯誤是由于高位和低位由于是對引腳配置的錯誤導(dǎo)

22、致的。改正后發(fā)現(xiàn)顯示正常。4. 因為代碼的不嚴謹，出現(xiàn)了各種邏輯錯誤，導(dǎo)致實際硬件調(diào)試的時候，燈、數(shù)碼管、蜂鳴器不按程序?qū)?yīng)的要求執(zhí)行，經(jīng)過代碼認真分析和同學討論，解決了問題。四、總結(jié)通過本設(shè)計,我對FPGA的設(shè)計的基本流程與相關(guān)概念有了進一步的理解。我學會了用Verilog語言寫分頻器、按鍵控制、點亮LED、控制數(shù)碼管和點陣的顯示等。在寫設(shè)計代碼時，我對always塊的書寫有了進一步的理解和掌握。在下載到板子上的時候出現(xiàn)了各種問題，一邊解決問題一邊進步。有時候許多的錯誤就來源于一個小小的錯誤。因此，編寫程序必須的十分的細心，尤其當程序比較長的時候，編程水平的高低可以在體現(xiàn)程序的簡潔程度。多花

23、點時間是值得的，如果時間充足應(yīng)該可以做的更好。這次運用專業(yè)知識做一個生活中可以用到的東西，加強了理論與實踐的聯(lián)系。培養(yǎng)了我獨立思考、動手操作的能力，在做設(shè)計的時候，學會了很多學習的方法，這是日后最實用的。這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。參考文獻1 全國大學生電子設(shè)計獲獎作品匯編J.北京理工大學出版社，20052 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)-數(shù)字部分M.高等教育出版社，19983 譚會生等.EDA技術(shù)及應(yīng)用M.西安電子科技大學出版社，200

24、14 潘松等.EDA技術(shù)實用教程M.科學出版社，2006附錄：圖4 實物1圖5 實物2圖6 實物3程序清單：/031341205 謝亮/交通燈設(shè)計module traffic (Led, Led1, Led2, Key, key, Clk, Beep, Del, Seg, Col, Row);input Clk; / 系統(tǒng)時鐘50MHz input 2:0 Key; /緊急開關(guān),分為東西通行,南北通行,全部禁行input 2:0 key; /調(diào)整時間,分別為模式選擇,長時間,短時間output reg 2:0 Led2; /調(diào)整時間的顯示模式output reg Beep; /911報警，響5

25、聲后關(guān)閉output reg 7:0 Row; /點陣行控制output reg 3:0 Col; /4-16器進行列控制output reg 5:0 Led; /東西方向指示燈output reg 5:0 Led1; /南北方向指示燈output reg 1:0 Del; /共陰數(shù)碼管位選output reg 7:0 Seg; /數(shù)碼管段選reg 1:0 Status; /指示燈的4種狀態(tài)reg 3:0 Num; /點陣計數(shù)中間變量reg 7:0 seg 9:0; /數(shù)碼管初值09reg 9:0 cnt; /計數(shù)，用于控制點陣移動速度reg 26:0 cnt1; /計數(shù)，用于產(chǎn)生1Hz時鐘r

26、eg 14:0 cnt2; /計數(shù)，用于產(chǎn)生1KHz時鐘reg 22:0 cnt3; /計數(shù)，用于產(chǎn)生2Hz時鐘reg 5:0 count; /計數(shù)，用于點陣移屏顯示reg 3:0 Flag2; /標志狀態(tài)，控制蜂鳴器reg Flag, Flag1, Flag3; /標志狀態(tài)，調(diào)節(jié)或緊急剎車后恢復(fù)初始狀態(tài)reg Clk_1k, Clk_1Hz, Clk_2Hz; /1KHz, 1Hz, 2Hz時鐘信號reg 1:0 Mode; /正常顯示、長時間、短時間三種模式切換reg 7:0 data 47:0, data1 47:0, data2 47:0; /儲存字模數(shù)據(jù)reg 7:0 Time, T

27、ime1, Time2, Time3; /計數(shù)，用于數(shù)碼管顯示,1計數(shù),2長時間,3短時間/初始化賦值initial begin Led = 6'b110000; /綠燈亮 Led1 = 6'b000011; /紅燈亮 Time1 = 8'd20; /數(shù)碼管初值Time2 = 8'd20; /長時間初值Time3 = 8'd10; /短時間初值 Del = 2'b01; /數(shù)碼管位選初值seg0 = 8'b00111111; /數(shù)碼管"09"seg1 = 8'b00000110; seg2 = 8'b0

28、1011011; seg3 = 8'b01001111; seg4 = 8'b01100110; seg5 = 8'b01101101; seg6 = 8'b01111101; seg7 = 8'b00000111; seg8 = 8'b01111111; seg9 = 8'b01101111; data0 = 8'h00;/點陣" PASS笑臉"data1 = 8'h00;data2 = 8'h00;data3 = 8'h00;data4 = 8'h00;data5 = 8&#

29、39;h00;data6 = 8'h00;data7 = 8'h00; /* */data8 = 8'h44;data9 = 8'h7C;data10 = 8'h54;data11 = 8'h14;data12 = 8'h14;data13 = 8'h14;data14 = 8'h08;data15 = 8'h00;/*P*/data16 = 8'h40;data17 = 8'h60;data18 = 8'h78;data19 = 8'h2C;data20 = 8'h28;d

30、ata21 = 8'h70;data22 = 8'h60;data23 = 8'h40;/*A*/data24 = 8'h00;data25 = 8'h48;data26 = 8'h54;data27 = 8'h54;data28 = 8'h54;data29 = 8'h54;data30 = 8'h24;data31 = 8'h00;/*S*/data32 = 8'h00;data33 = 8'h48;data34 = 8'h54;data35 = 8'h54;data36

31、 = 8'h54;data37 = 8'h54;data38 = 8'h24;data39 = 8'h00;/*S*/data40 = 8'h7E;data41 = 8'h91;data42 = 8'hA5;data43 = 8'hA1;data44 = 8'hA1;data45 = 8'hA5;data46 = 8'h91;data47 = 8'h7E;/*笑臉*/data10 = 8'h00;/點陣" STOP哭臉" data11 = 8'h00;data12

32、 = 8'h00;data13 = 8'h00;data14 = 8'h00;data15 = 8'h00;data16 = 8'h00;data17 = 8'h00; /* */data18 = 8'h00;data19 = 8'h48;data110 = 8'h54;data111 = 8'h54;data112 = 8'h54;data113 = 8'h54;data114 = 8'h24;data115 = 8'h00;/*S*/data116 = 8'h04;dat

33、a117 = 8'h04;data118 = 8'h44;data119 = 8'h7C;data120 = 8'h44;data121 = 8'h04;data122 = 8'h04;data123 = 8'h00; /*T*/data124 = 8'h38;data125 = 8'h44;data126 = 8'h44;data127 = 8'h44;data128 = 8'h44;data129 = 8'h44;data130 = 8'h38;data131 = 8'h

34、00; /*O*/data132 = 8'h44;data133 = 8'h7C;data134 = 8'h54;data135 = 8'h14;data136 = 8'h14;data137 = 8'h14;data138 = 8'h08;data139 = 8'h00; /*P*/data140 = 8'h7E;data141 = 8'hA1;data142 = 8'h95;data143 = 8'h91;data144 = 8'h91;data145 = 8'h95;data1

35、46 = 8'hA1;data147 = 8'h7E; /*哭臉*/data20 = 8'h00;/點陣"MODE愛心"data21 = 8'h00;data22 = 8'h00;data23 = 8'h00;data24 = 8'h00;data25 = 8'h00;data26 = 8'h00;data27 = 8'h00; /* */data28 = 8'h44;data29 = 8'h7C;data210 = 8'h0C;data211 = 8'h70;d

36、ata212 = 8'h0C;data213 = 8'h7C;data214 = 8'h44;data215 = 8'h00;/*M*/data216 = 8'h38;data217 = 8'h44;data218 = 8'h44;data219 = 8'h44;data220 = 8'h44;data221 = 8'h44;data222 = 8'h38;data223 = 8'h00;/*O*/data224 = 8'h44;data225 = 8'h7C;data226 = 8

37、'h44;data227 = 8'h44;data228 = 8'h44;data229 = 8'h44;data230 = 8'h38;data231 = 8'h00;/*D*/data232 = 8'h44;data233 = 8'h7C;data234 = 8'h54;data235 = 8'h54;data236 = 8'h54;data237 = 8'h54;data238 = 8'h44;data239 = 8'h00;/*E*/data240 = 8'h1C;d

38、ata241 = 8'h22;data242 = 8'h42;data243 = 8'h84;data244 = 8'h84;data245 = 8'h42;data246 = 8'h22;data247 = 8'h1C;/*愛心*/ end/50M系統(tǒng)時鐘分頻always (posedge Clk)begin if(cnt1=26'd25_000_000) /分頻產(chǎn)生1Hz時鐘 begin cnt1 <= 26'd0; Clk_1Hz <= Clk_1Hz; end elsecnt1 <= cnt1+1

39、;if(cnt2 = 15'd25000) /分頻產(chǎn)生1KHz時鐘begincnt2 <= 15'd0;Clk_1k <= Clk_1k;endelsecnt2 <= cnt2+1'b1;if(cnt3 = 23'd12_499_999) /分頻產(chǎn)生2Hz時鐘begincnt3 <= 23'd0;Clk_2Hz <= Clk_2Hz;endelsecnt3 <= cnt3+1'b1;end/指示燈的4種狀態(tài)always (posedge Clk_1Hz)beginif(Key2 = 1'b1) /東西通

40、行beginLed <= 6'b110000; /東西方向綠燈亮Led1 <= 6'b000011; /南北方向紅燈亮endif(Key1 = 1'b1) /南北通行beginLed <= 6'b000011; /東西方向紅燈亮Led1 <= 6'b110000; /南北方向綠燈亮endif(Key0 = 1'b1) /全部禁行beginLed <= 6'b000011; /東西方向紅燈亮Led1 <= 6'b000011; /南北方向紅燈亮endif(Key > 3'd0) Fl

41、ag <= 1'b1; /標志，用于恢復(fù)初始狀態(tài)elseif(Flag = 1'b1)/恢復(fù)初始狀態(tài)beginFlag <= 1'b0;Time1 <= Time2;Led <= 6'b110000; Led1 <= 6'b000011; endelsebeginif(Status = 2'd0) /狀態(tài)0 if(Time1 = 8'd0) begin Led <= 6'b001100; /黃燈亮 Led1 <= 6'b000011; /紅燈亮 Status <= 2'

42、;d1; /轉(zhuǎn)到狀態(tài)1 Time1 <= Time3; /短時間 end else Time1 <= Time1-1'b1;if(Status = 2'd1) /狀態(tài)1 if(Time1 = 8'd0) begin Led <= 6'b000011; /紅燈亮 Led1 <= 6'b110000; /綠燈亮 Status <= 2'd2;/轉(zhuǎn)到狀態(tài)2 Time1 <= Time2; /長時間 end else Time1 <= Time1-1'b1;if(Status = 2'd2) /狀

43、態(tài)2 if(Time1 = 8'd0)begin Led <= 6'b000011; /紅燈亮 Led1 <= 6'b001100; /黃燈亮 Status <= 2'd3;/轉(zhuǎn)到狀態(tài)3 Time1 <= Time3; /短時間end else Time1 <= Time1-1;if(Status=2'd3) /狀態(tài)3 if(Time1 = 8'd0)beginLed <= 6'b110000; /綠燈亮Led1 <= 6'b000011; /紅燈亮Status <= 2'd

44、0; /返回狀態(tài)0Time1 <= Time2;/長時間end else Time1 <= Time1-1'b1;case(Mode)2'd0 : Led2 <= 3'b000; /正常模式2'd1 : Led2 <= 3'b110; /長時間模式default : Led2 <= 3'b101; /短時間模式endcaseif(Mode >2'd0)beginFlag1 <= 1'b1;Led <= 6'd0;Led1 <= 6'd0;endelse if(F

45、lag1 = 1'b1) begin Flag1 <= 1'b0; Time1 <= Time2; Led <= 6'b110000; /綠燈亮 Led1 <= 6'b000011; /紅燈亮 endendend/時間調(diào)整always (posedge Clk_2Hz)beginif(key2 = 1'b0) /模式切換Mode <= Mode+1'b1;if(Mode = 2'd3)Mode <= 3'd0;if(key1 = 1'b0) /時間增加if(Mode = 2'd1) /長、短時間選擇if(Time2 = 8'd99)Time2 <= 8'd0;elseTime2 <= Time2+1'b1;elseif(Mode = 2'd2)if(Time3 = 8'd99)Time3 <= 8'd0;elseTime3 <=