1、故障排除表PPB“負”“正”制動單元正負pPB驅(qū)動器型號：標識005010015020030035040050額定輸出電流9A13A17A25A32A37A45A60A標識070080100140170210250300額定輸出電流75A91A112A150A176A210A253A304A驅(qū)動器的工作原理驅(qū)動器的工作原理如圖1-1所示。驅(qū)動器輸入為交流市電，其電壓波形為UI，如圖所示；交流市電經(jīng)D1D6六只二極管組成的三相整流橋整流及電容C1、C2濾波成直流電，其電壓波形為UDC；直流電再經(jīng)過VT1VT6六只IGBT及續(xù)流二極管組成的逆變模塊逆變成頻率可變、電壓可變的交流電，其電壓波形UO為

2、脈寬調(diào)制波。圖1-1 通用交直交電壓型驅(qū)動器原理框圖整流橋整流部分由六只整流管組成三相整流橋，將電源的三相交流全波整流成直流。若電源的線電壓為UL，則三相全波整流后平均直流電壓UD的大小為：UD=1.35UL我國三相電源的線電壓為380V，故全波整流后的平均電壓：UD=1.35380V=513V。逆變模塊逆變模塊由六只IGBT管和六只續(xù)流二極管組成。通過控制IGBT管的開關順序和開關時間，驅(qū)動器將直流電變成頻率、電壓可變的交流電，電壓波形為脈寬調(diào)制波。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，絕緣柵雙極型晶體管，是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型

3、場效應管)組成的復合全控型電壓驅(qū)動式功率半導體器件, 兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導通壓降兩方面的優(yōu)點。GTR飽和壓降低，載流密度大，但驅(qū)動電流較大;MOSFET驅(qū)動功率很小，開關速度快，但導通壓降大，載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點，驅(qū)動功率小而飽和壓降低。非常適合應用于直流電壓為600V及以上的變流系統(tǒng)如交流電機、變頻器、開關電源、照明電路、牽引傳動等領域。緩沖電阻R1與接觸器觸點開關J1在驅(qū)動器合上電的瞬間，濾波電容器C1、C2上的充電電流比較大。過大的沖擊電流將可能導致三相整流橋損壞；同時，也使電源電壓瞬間下降而受到“污染”。為了減小沖擊電流，在驅(qū)動器剛接通電源

4、的一段時間里，電路內(nèi)串入緩沖電阻R1，以限制電容器C1、C2上的充電電流。當濾波電容器C1、C2充電電壓達到一定程度時，令J1接通，將R1短路掉。制動單元與制動電阻工作原理一：制動單元原理: 制動單元由大功率晶體管GTR及其驅(qū)動電路構(gòu)成。其功能是為放電電流環(huán)節(jié)電容器在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)儲存不了或者內(nèi)接的制動電阻來不及消耗掉而使直流部分“過壓”時，需要加外接制動組件，以加快消耗再生電能的速度。二：制動電阻原理：電動機在工作頻率下降過程中，將處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要反饋到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許范圍

5、內(nèi)。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。三：制動單元+電阻：電動機在工作頻率下降過程中，將處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要反饋到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許范圍內(nèi)。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。制動單元由大功率晶體管GTR及其驅(qū)動電路構(gòu)成。其功能是為放電電流IB流經(jīng)提供通道。制動電阻選型不合理，有可能導致驅(qū)動過電流報警ERR2,3,4,和ERR5,6,7過電流電壓報警。 ERR2,3,4是過電流，有可能是制動電阻阻值過小。請按照手冊選擇阻值 ERR,5,6,7是過電壓報警，有可能是制動電阻阻值過大，請按

6、照手冊選擇阻值旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的原理旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，顧名思義，是一個旋轉(zhuǎn)的變壓器，通過給原邊勵磁，可理解為馬達的定子，轉(zhuǎn)子則有兩副繞組，一副正弦繞組，一副余弦繞組）。所不同的是： 定子與轉(zhuǎn)子有匝數(shù)比的關系。Err02 Err03 Err04 過電流第一：如果是在自學習過程中報警，請檢查電機線 ，U,V,W互相之間短路或?qū)Φ囟搪贰Ｕ堄萌f用表檢查U，V，W，任意兩相之間阻值相差不超過為0.30.5。測量U，V，W是否對地短路，U，V，W任意一相對地之間是0，如果測量出來有電阻則電機對地短路。第二：響應過快，出現(xiàn)瞬時過沖現(xiàn)象，導致電流超過驅(qū)動器允許最大電流，請查看故障時電流F922 ，調(diào)整斜率試一

7、下。必要時可適當降低轉(zhuǎn)速。第三：電機退磁或咬死或泵與電機之間卡死，導致電流過大。測試系統(tǒng)壓力175 bar,正常情況下電流為30A左右，退磁后可能60-80A.退磁后電流特別大，電機溫度特別高。第五：測量驅(qū)動器IGBT是否損壞，將萬用表打為二極管檔，紅表筆對驅(qū)動器下方直流母線電壓“-”黑表筆對U,V,W測量是否有0.371V壓降，然后黑表筆對直流母線電壓“+”，紅表筆對U,V,W測量否有0.371V壓降，當然會有誤差，但是任意兩相之間的壓降基本相等，否則可以判斷IGBT損壞。第六：檢查驅(qū)動器內(nèi)部霍爾元件是否損壞或線未接好。第七：驅(qū)動器模塊損壞，請檢查驅(qū)動器模塊。第八：負載過大，請加大驅(qū)動器容量

8、Err05 Err06 Err07 過電壓第一：檢查輸入電壓是否過高。第二：檢查減速過程中是否有外力拖動電機。第三：監(jiān)視U002電壓看有沒有超出840V,正常情況下直流電壓為3801.35=513V.第四：檢查制動電阻制動單元有無損壞。制動單元制動電阻測試方法：測量電阻方法：先將機器斷電處理，將萬用表打為電阻檔，如果兩個24并在一起，電阻是12，安裝一個制動電阻就是24。分別用紅表筆和黑表筆對制動單元上的PB和P測量是否有相對應的電阻，如果沒有請檢查電阻線或更換制動電阻。 測量制動單元方法：先將機器斷電處理，將萬用表打為二極管檔，黑表筆對制動單元上PB,紅表筆對制動單元上“負”看有沒有0.37

9、1V壓降 ，沒有的話更換制動單元。再將萬用表打為直流電壓測量，先將機器上電， 打開油泵電機，紅表筆對PB，黑表筆對“負”，看有沒有540V直流電壓，沒有的話更換制動單元。再看一下在機器報過電壓時 制動單元上的紅燈有沒有亮。 Err10 電機過載第一：確定報ERR10時電流是否超過了驅(qū)動器的過載保護值。第二：在零速運行電流是否達到轉(zhuǎn)矩上限，是則旋信號問題。第三：檢查電機參數(shù)是否正確。第四：重新自學習再試。第五：檢測霍爾元件有無損壞，線有無松動。第六：檢測負載是否過大。Err12 輸入缺相第一：檢測輸入相是否缺相。第二：檢測整流橋是否損壞，將萬用表打為二極管檔，紅表筆對驅(qū)動器下方“-”黑表筆對R,

10、S,T測量是否有0.371V壓降，然后黑表筆對“+”，紅表筆對R,S,T測量否有0.371V壓降，當然會有誤差，但是任意兩相之間的壓降基本相等，否則可以判斷整流橋損壞。第三：將A300=O 非油壓模式，做電機動態(tài)調(diào)諧F116=2，看能否通過，能通過驅(qū)動板有問題，不能通過防雷板有問題。Err13 輸出缺相第一：對電機進行測試,包括相與相,相與地之間的阻值是否正常，同以上測量方法。電機線有沒有松動斷線等現(xiàn)象。第二：IGBT有沒有損壞，同以上測量方法。第三：霍爾元件有沒有損壞，線有沒有接好。第四：對檢測電流及有關排插進行檢測。Err14 模塊過熱第一：檢測驅(qū)動器溫度是否超過60度。第二：檢測驅(qū)動器風

11、扇有無轉(zhuǎn)動。第三：檢測驅(qū)動器內(nèi)部熱敏電阻有無損壞，監(jiān)視驅(qū)動器溫度F7O7溫度值。Err42 通訊故障（注一個驅(qū)動器不會報警通訊故障）第一：查看U007，DI5燈有無亮燈。第二：查看通訊線有無松動，分別是730,731,732。萬用表檢測DI5端子有無24v電壓。第三：查看通訊地址A201=副 N+1Err43 編碼器故障（注編碼器故障只在調(diào)諧過程中出現(xiàn)）第一：檢查編碼器型號是否匹配，電機參數(shù)是否正確。第二：注：電機最高轉(zhuǎn)速不能低于額定轉(zhuǎn)速。第三：檢測編碼器連線是否有錯誤。分3組：REF、REF為一組；SIN、SIN為一組；COS、COS為一組，每一組的正負之間為有阻值的線圈，可通過測量每組線圈

12、間的阻值來判斷編碼器線、插頭或編碼器自身線圈是否有故障。經(jīng)驗值（多摩川）：REF、REF間線圈阻值為36左右；SIN、SIN間線圈阻值等于COS、COS間線圈阻值為42左右。不同組的兩信號間阻值為“無窮大”，例如REF與COS間阻值為“無窮大”。第四：做動態(tài)調(diào)諧，A300=0（非油壓模式）F116=2,觀察編碼器角度U1oo.看在調(diào)諧過程中有沒有出現(xiàn)報警，如報Err43，請更換編碼器，連續(xù)調(diào)諧三次如不報警，請更換PG卡。ERR44 速度偏差過大第一：檢查電機參數(shù)是否正確，電機動轉(zhuǎn)過程中是否受到阻力。第二：檢測編碼器連線是否有錯誤。（注：其實還是編碼器故障，只不過編碼器故障只在調(diào)諧過程中報編碼器

13、故障，生產(chǎn)中就報速度偏差過大。）第三：按檢測編碼器步驟檢測。Err45 電機溫度過熱第一：檢查是否接上電機熱敏電阻線。或者熱敏電阻是否正常。正常阻值大概在200300歐左右。第二，電機實際太熱，溫度已達到過熱保護水平130度。請做好電機降溫措施，或者加大電機。Err46 油壓傳感器故障第一：檢測油壓傳感器連線是否錯誤，供電是否正常。第二：監(jiān)視U106傳感器反饋電壓是否正常，系統(tǒng)壓力175bar 時有7V左右電壓。驅(qū)動器上電無顯示：第一：輸入電源有沒有電過來。第二：檢查整流元件有無損壞。第三：檢測驅(qū)動器下方“+” “-”有無513V直流電壓。第四：檢測驅(qū)動板電源有沒有。自學習過程中可能出現(xiàn)的異常現(xiàn)象1：ERR20報警停機,ERR43報