1、 為了說明方便，我們把所有類型的設備集中在同一張表中，其表如下AO1211備用AOAC1_12:PV1ALM1_12:W1.B0AO1212手操調節閥調節信號AO%420mA1000AC1_12:PV2ALM1_12:W1.B1AO1213備用AOAC1_12:PV3ALM1_12:W1.B2AO1214備用AOAC1_12:PV4ALM1_12:W1.B3AO1215備用AOAC1_12:PV5ALM1_12:W1.B4AO1216備用AOAC1_12:PV6ALM1_12:W1.B5AO1217備用AOAC1_12:PV7ALM1_12:W1.B6AO1218備用AOAC1_12:PV8A

2、LM1_12:W1.B7EI1231現場溫度反饋1MCSAIK6000AC1_12:HR1ALM1_12:W1.B8EI1232現場溫度反饋2MCSAIK6000AC1_12:HR2ALM1_12:W1.B9EI1233備用AC1_12:HR3ALM1_12:W1.BAEI1234備用AC1_12:HR4ALM1_12:W1.BBEI1235備用AC1_12:HR5ALM1_12:W1.BCEI1236備用AC1_12:HR6ALM1_12:W1.BDEI1237備用AC1_12:HR7ALM1_12:W1.BEEI1238備用AC1_12:HR8ALM1_12:W1.BFRT1251冷端補償

3、溫度MCSAIPt1001500AC1_12:LR1ALM1_12:W2.B0RT1252溫度1MCSAIPt1001500AC1_12:LR2ALM1_12:W2.B1RT1253溫度2MCSAIPt1001500AC1_12:LR3ALM1_12:W2.B2RT1254溫度3MCSAIPt1001500AC1_12:LR4ALM1_12:W2.B3RT1255溫度4MCSAIPt1004000AC1_12:LR5ALM1_12:W2.B4RT1256溫度5MCSAIPt1011000AC1_12:LR6ALM1_12:W2.B5AI1271溫度調節閥閥位反饋MCSAIMPa420mA100

4、0AC2_12:PV1ALM1_12:W2.B8AI1272手操調節閥閥位反饋MCSAIMPa420mA1000AC2_12:PV2ALM1_12:W2.B9AI1273電動機電流反饋MCSAIA420mA10000AC2_12:PV3ALM1_12:W2.B10AI1274水池液位MCSAImm420mA7000AC2_12:PV4ALM1_12:W2.B11AI1275電動機潤滑油壓MCSAIPa420mA3000AC2_12:PV5ALM1_12:W2.B12AI1276備用AC2_12:PV6ALM1_12:W2.B13AI1277備用AC2_12:PV7ALM1_12:W2.B14A

5、I1278備用AC2_12:PV8ALM1_12:W2.B158 8T130PI1281 12E0PI電動機轉速SCSrpmDASAIAC1_12:LR7ALM1_12:W2.B61 1T151T1513 3T112T1127 7T122T1225 5T113T1131211AO1212AO1213AO1214AO1215AO1216AO1217AO1218AO1231EI1232EI1233EI1234EI1235EI1236EI1237EI1238EI1251RT1252RT1253RT1254RT1255RT1256RT1271AI1272AI1273AI1274AI1275AI1276

6、AI1277AI1278AI1281PI卡號類型DCS編號 序號測點名稱信號類別種類單位信號類型上限下限連接模塊報警模塊DI1291溫度調節閥已開MCSDINODC1_12:W1.B0ALM1_12:B1.B0DI1292溫度調節閥已關MCSDINODC1_12:W1.B1ALM1_12:B1.B0DI1293手操調節閥已開MCSDINODC1_12:W1.B2ALM1_12:B1.B0DI1294手操調節閥已關MCSDINODC1_12:W1.B3ALM1_12:B1.B0DI1295電動機已啟SCSDINODC1_12:W1.B4ALM1_12:B1.B0DI1296電動機已停SCSDIN

7、ODC1_12:W1.B5ALM1_12:B1.B0DI1297電動機控制電源消失SCSDINODC1_12:W1.B6ALM1_12:B1.B0DI1298溫度調節閥故障SCSDINODC1_12:W1.B7ALM1_12:B1.B0DI12A1不可調電動門已開SCSDINODC1_12:W1.B8ALM1_12:B1.B1DI12A2不可調電動門已關SCSDINODC1_12:W1.B9ALM1_12:B1.B1DI12A3不可調電動門故障SCSDINODC1_12:W1.BAALM1_12:B1.B1DI12A4點動門已開SCSDINODC1_12:W1.BBALM1_12:B1.B1D

8、I12A5點動門已關SCSDINODC1_12:W1.BCALM1_12:B1.B1DI12A6點動門故障SCSDINODC1_12:W1.BDALM1_12:B1.B1DI12A7全開全關執行機構已開SCSDINODC1_12:W1.BEALM1_12:B1.B1DI12A8全開全關執行機構已關SCSDINODC1_12:W1.BFALM1_12:B1.B1DI12B1全開全關執行機構故障SCSDINODC1_12:W2.B0ALM1_12:B1.B2DI12B2單位式設備已得電SCSDINODC1_12:W2.B1ALM1_12:B1.B2DI12B3單位式設備故障SCSDINODC1_1

9、2:W2.B2ALM1_12:B1.B2DI12B4備用SCSDINODC1_12:W2.B3ALM1_12:B1.B2DI12B5備用SCSDINODC1_12:W2.B4ALM1_12:B1.B2DI12B6備用SCSDINODC1_12:W2.B5ALM1_12:B1.B2DI12B7一帶四模塊之設備1已開SCSDINODC1_12:W2.B6ALM1_12:B1.B2DI12B8一帶四模塊之設備1已關SCSDIDC1_12:W2.B7ALM1_12:B1.B1DI12C1一帶四模塊之設備1故障SCSDINODC1_12:W2.B8ALM1_12:B1.B3DI12C2一帶四模塊之設備2

10、已開SCSDINODC1_12:W2.B9ALM1_12:B1.B3DI12C3一帶四模塊之設備2已關SCSDINODC1_12:W2.BAALM1_12:B1.B3DI12C4一帶四模塊之設備2故障SCSDINODC1_12:W2.BBALM1_12:B1.B3DI12C5一帶四模塊之設備3已開SCSDINODC1_12:W2.BCALM1_12:B1.B3DI12C6一帶四模塊之設備3已關SCSDINODC1_12:W2.BDALM1_12:B1.B3DI12C7一帶四模塊之設備3故障SCSDINODC1_12:W2.BEALM1_12:B1.B3DI12C8一帶四模塊之設備4已開SCSD

11、IDC1_12:W2.BFALM1_12:B1.B3DI12D1一帶四模塊之設備4已關SCSDINODC1_12:W3.B0ALM1_12:B1.B4DI12D2一帶四模塊之設備4故障SCSDINODC1_12:W3.B1ALM1_12:B1.B4DI12D3電動機潤滑油壓低DIDC1_12:W3.B2ALM1_12:B1.B4DI12D4備用DIDC1_12:W3.B3ALM1_12:B1.B4DI12D5備用DIDC1_12:W3.B4ALM1_12:B1.B4DI12D6備用DIDC1_12:W3.B5ALM1_12:B1.B4DI12D7備用DIDC1_12:W3.B6ALM1_12:

12、B1.B4DI12D8備用DIDC1_12:W3.B7ALM1_12:B1.B41313T140T1401212T140T1401111T140T1409 9T140T1401010T140T1401291DI1292DI1293DI1294DI1295DI1296DI1297DI1298DI12A1DI12A2DI12A3DI12A4DI12A5DI12A6DI12A7DI12A8DI12B1DI12B2DI12B3DI12B4DI12B5DI12B6DI12B7DI12B8DI12C1DI12C2DI12C3DI12C4DI12C5DI12C6DI12C7DI12C8DI12D1DI12D

13、2DI12D3DI12D4DI12D5DI12D6DI12D7DI12D8DIDO12E1溫度調節閥開MCSDONODC1_12:W3.B8ALM1_12:B1.B5DO12E2溫度調節閥關MCSDONODC1_12:W3.B9ALM1_12:B1.B5DO12E3手操調節閥開MCSDONODC1_12:W3.BAALM1_12:B1.B5DO12E4手操調節閥關MCSDONODC1_12:W3.BBALM1_12:B1.B5DO12E5電動機啟SCSDONODC1_12:W3.BCALM1_12:B1.B5DO12E6電動機停SCSDONODC1_12:W3.BDALM1_12:B1.B5D

14、O12E7不可調電動門開SCSDONODC1_12:W3.BEALM1_12:B1.B5DO12E8不可調電動門關SCSDONODC1_12:W3.BFALM1_12:B1.B5DO12F1點動門開SCSDONODC1_12:W4.B0ALM1_12:B1.B6DO12F2點動門關SCSDONODC1_12:W4.B1ALM1_12:B1.B6DO12F3全開全關執行機構開SCSDONODC1_12:W4.B2ALM1_12:B1.B6DO12F4全開全關執行機構關SCSDONODC1_12:W4.B3ALM1_12:B1.B6DO12F5單位式設備得電SCSDONODC1_12:W4.B4A

15、LM1_12:B1.B6DO12F6備用SCSDONODC1_12:W4.B5ALM1_12:B1.B6DO12F7備用SCSDONODC1_12:W4.B6ALM1_12:B1.B6DO12F8備用SCSDONODC1_12:W4.B7ALM1_12:B1.B6DO12G1一帶四模塊之設備1開SCSDONODC1_12:W4.B8ALM1_12:B1.B7DO12G2一帶四模塊之設備1關SCSDONODC1_12:W4.B9ALM1_12:B1.B7DO12G3一帶四模塊之設備2開SCSDONODC1_12:W4.BAALM1_12:B1.B7DO12G4一帶四模塊之設備2關SCSDONOD

16、C1_12:W4.BBALM1_12:B1.B7DO12G5一帶四模塊之設備3開SCSDONODC1_12:W4.BCALM1_12:B1.B7DO12G6一帶四模塊之設備3關SCSDONODC1_12:W4.BDALM1_12:B1.B7DO12G7一帶四模塊之設備4開SCSDONODC1_12:W4.BEALM1_12:B1.B7DO12G8一帶四模塊之設備4關SCSDONODC1_12:W4.BFALM1_12:B1.B71616T180T1801414T180T1801515T180T18012E1DO12E2DO12E3DO12E4DO12E5DO12E6DO12E7DO12E8DO

17、12F1DO12F2DO12F3DO12F4DO12F5DO12F6DO12F7DO12F8DO12G1DO12G2DO12G3DO12G4DO12G5DO12G6DO12G7DO12G8DO 由于T103和T940的設備組態基本一樣（除軟伺放外）,因此我們就以上面所給的點表為例來介紹設備級的組態,按照上面的點表歸納出下面幾種設備類型：設備表 說明：（1）名稱：即設備的描述。如甲磨煤機、給水泵等。（2）模塊名稱：即組態時的“ActionName”。（3）模塊號：每個設備模塊都有一個代號，如測點編號。即組態時的“Name”。這個代 號是有含義的：設備類型代號+某個DO點的編號。例如： BT12E

18、7代表它是一個不可調電動門，它的某個DO信號的編號是12E7DO， 從前面的I/O配置表可以看出，12E7DO是開該不可調電動門的DO信號。 不可調電動門BT PID PD 點動門 DD 軟伺放SF 全開全關執行機構AN 多功能軟伺放MF 單位式設備RS 手操站MS 電機ST 一般設備的模塊號在項目組提供的設備清單和邏輯圖上可以找到。 （4）集控塊號：一般開關型設備的Word0和Byte0會和DG_CONN連接，由于一個 DG_CONN有4個Word和4個Byte，因此一個DG_CONN可以連接4個設 備，這樣就牽涉到一個順序問題，所以在設備清單中會規定該設備與 DG_CONN的哪個Word和

19、Byte相連。若設備清單中寫“DC1201:1”，則 代表這個設備的Word0連到名稱為DC1201的DG_CONN的Word1，同時 DC1201的Byte1連到設備的Byte0。若設備清單中寫“DC1201:2”，則 代表這個設備的Word0連到名稱為DC1201的DG_CONN的Word2，同時 DC1201的Byte2連到設備的Byte0。（5）開關時間：一般的開關型設備都沒有實際閥位反饋，因此設備模塊中有一位A7， 用來計算開或關的過程時間，以此判斷閥門的大致開度。這A7位要連到 某個AN_CONN的某一位。一般在在設備清單中會規定該設備與 AN_CONN的位相連。若設備清單中寫“A

20、C1201：PV1”，則代表這個設 備的A7與名稱為AC1201的AN_CONN的PV1位相連。WB1、不可調電動門（例中模塊號為BT12E7）步驟：（1）在模塊選擇區中選擇 “ Ctrl Mod v3.0 ” 的 “ Maths ” 下有一個ACT15A3W模塊，將之拖出到組態區中；（2）雙擊該模塊，調出對象屬性區，進行參數設置：BT說明：a）Name：即模塊號，在例中為“BT12E7”。每個不可調電動門對應一個ACT15A3W 模塊。b）Database：該設備模塊屬于哪個控制器的數據庫。默認值為“Local”,即屬于本地數 據庫。設備組態時此項采用默認值。 c）Rate：該設備模塊的采樣

21、速率。默認值為0，即采用控制器本身的運算周期。d）FileName：文件名。ACT15A3W模塊可用于多種設備，如不可調門、電機、點 動門、軟伺放等等。當 “FileName” 是 “TVL_BT” 時，該模塊就用 于控制不可調門。e）ActName：模塊名。對不可調門來說，有的不可調門需要的功能較復雜，比如 需要強制、順控、允許等等，有的則只是一個手動閥。不同的 ActName代表該模塊的功能不同。下面是不同ActName所代表的不同功能：序號設備類型模塊類型文件名ACTION名功能1不可調電動門ACT15A3WTVL_BTTVL_BT全功能2不可調電動門ACT15A3WTVL_BTTVL_

22、BTPF帶允許、強動，無順控3不可調電動門ACT15A3WTVL_BTTVL_BTP帶允許，無順控、強動4不可調電動門ACT15A3WTVL_BTTVL_BTM純手動 一般在項目組提供的設備清單中會規定每個設備的ACTION名，若無規定，則根據邏輯圖判斷該用哪中ACTION。 f）T：模塊運行的時間。由模塊本身作累計計算，不需設置。G）EN：模塊運行允許。為“TRUE”時模塊運行，為“FALSE”時模塊不運行。采用默認 值“TRUE”。 h）A0：開脈沖時間。即模塊開命令持續的時間。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則 設置5。i）A1：關脈沖時間。即模塊關命令持續的時間。一般在邏輯圖上有標明。若

23、未標明則 設置5。j）A2：全行程時間。當模塊發出一個開命令或關命令時，它就開始累計命令持續的時 間。當持續時間超過A2，但模塊未收到相應的已開信號或已關信號，則模塊發 出超時報警。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則設置15。以上這三個時間也可在上位機的界面上修改。k）Alarms：報警設置。將“NoAction”和“BadActn”都設成3。 （3）接下來的工作是把設備的已開和已關信號連到設備模塊上，若有故障信號，則也 把它連到設備模塊上。然后把開關命令與DO信號連起來這種連線在邏輯圖上會有 標明。我們以下面這幅邏輯圖為例（在前面所給的I/O配置表基礎上）Bt tu1296DI1295DIDc

24、1_12w1.4Dc1_12w1.5 在邏輯圖的右邊是一個不可調門的模塊，上面有已開、已關和故障信號，以及開命令和關命令，還有模塊號等組態所需要的信息?？霥C1_12W3.E;關DC1_12W3.F;已開DC1_12W1.8；已關DC1_12W1.9；故障DC1_12W1.A強關信號,連到模塊的W0.9順關信號,連到模塊的W0.10允關信號,連到模塊的W0.8模塊號ActionName開脈沖時間關脈沖時間全行程時間已開信號,連到模塊的W0.4已關信號,連到模塊的W0.12故障信號,連到模塊的W1.2開命令,從模塊的W0.3連出關命令,從模塊的W0.11連出強開信號,連到模塊的W0.1順開信號,

25、連到模塊的W0.2允開信號,連到模塊的W0.0 從邏輯圖上可以看出：該不可調門的已開信號是12A1DI；已關信號是12A2DI；故障信號是12A3DI,根據上面點表進行連線如下： 我們將已開信號12A1DI對應的數據連接位從數據采集中連到名為“BT12E7”的設備模塊的Word0.Bit4；將已關信號12A2DI對應的數據連接位從數據采集中連到設備模塊的Word0.Bit12；將故障信號12A3DI對應的數據連接位連接從數據采集中連到設備模塊的Word1.Bit2，這樣設備模塊就可以接收從現場來的反饋信號了。若該設備的故障信號不止一個，則設備模塊的Word1.Bit1、 Word1.Bit4等

26、都可以連接故障位。關于設備模塊的具體管腳說明見設備級驅動和自定義模塊說明設備級驅動和自定義模塊說明的6不可調電動門。 （4）然后要把模塊的開命令Word0.Bit3和關命令Word0.Bit11與對應的DO信號連起來。由于現場情況復雜，因此模塊的開命令和關命令是長脈沖，但現場一般需要短脈沖，所以需要一些邏輯模塊將長脈沖轉化為短脈沖。具體做法是： 將模塊的開命令Word0.Bit3連到一個PULSE模塊的輸入In，再將模塊的開脈沖時間A0連到這個PULSE模塊的脈沖寬度管腳Width；然后這個PULSE模塊的輸出Out連到一個AND4模塊的In_1，PULSE模塊的輸入In連到這個AND4模塊的

27、IN_2,這個AND4模塊的輸出Out連到對應的DO信號，在例中是12E7DO。 上面完成的是把開命令轉化成短脈沖后連到開輸出的DO；同樣，關命令也要做同樣的步驟：將模塊的關命令Word0.Bit11連到一個PULSE模塊的輸入In，再將模塊的關脈沖時間A1連到這個PULSE模塊的脈沖寬度管腳Width；然后這個PULSE模塊的輸出Out連到一個AND4模塊的In_1，PULSE模塊的輸入In連到這個AND4模塊的IN_2,這個AND4模塊的輸出Out連到對應的DO信號，在例中是12E8DO。 可以看出，上面的工作共用了2個PULSE模塊和2個AND4模塊，這四個模塊都要命名。命名的規則是：轉

28、化開命令的PULSE模塊的名字為PL12E7O，即模塊的簡寫PL+設備的模塊號12E7+O，轉化開命令的AND4模塊的名字為AN12E7O，即模塊的簡寫AN+設備的模塊號12E7+O；轉化關命令的PULSE模塊的名字為PL12E7C，即模塊的簡寫PL+設備的模塊號12E7+C，轉化關命令的AND4模塊的名字為AN12E7C，即模塊的簡寫AN+設備的模塊號12E7+C。其中“O”是“Open”， “ C”是“Close”的意思。 注意：PULSE模塊的默認是下降沿觸發，必需將它改成上升沿觸發。具體做法是把該PULSE模塊的“Sense”管腳由“FALLING”改為“RISING”。PULSE模塊

29、和AND4模塊在模塊選擇區中“LOGIC”目錄下。上升沿設備模塊的開命令與PULSE模塊的連接：PULSE模塊與AND4模塊的連接：AND4模塊與DO信號對應的數據連接模塊連接： （4）然后把該設備模塊的Word0與名為DC1201的DG_CONN模塊的Word1連起來，再把 DC1201的Byte1連到設備模塊的Byte0。（參見前面的設備清單） （5）然后進行開關時間位的連接。從設備清單中可以看出，該不可調電動門的開關時 間位A7要連到名為AC1201的AN_CONN模塊的PV1。 （6）從邏輯圖可以看出，該設備還有一些邏輯需要組態：它有強開、強關、順開、順 關邏輯。1296DI1295D

30、I 從模塊選擇區的“LOGIC”目錄下拖出兩個AND4模塊，將之放到組態區中，從邏輯圖中可以看出，其中的一個名為ANBT1201，另一個名為ANBT1202，所以分別雙擊這兩個與模塊，將它們的名字改為ANBT1201和ANBT1202。 然后根據邏輯圖，將它們與設備模塊連起來。ANBT1201的輸出與設備模塊的強開位W0.1連起來，ANBT1202的輸出與設備模塊的強關位W0.9連起來。 設備模塊的順控位還連了從其它控制器傳過來的順控命令，可知它們是名為DCSFC10的一個DG_CONN模塊的某些位。根據實際情況進行連接即可?，F在假設它是從控制器T303_1C傳來的，則 （7）以上的步驟完成后

31、，這個不可調電動門的組態就組好了?？梢詫⑦@個設備的相關 組態模塊打成一個包，取名“不可調門”。然后將AC1201、DC1201和DCSFC10這 些連接模塊也打成一個包，名字為“數據連接”。以下作一個總結：a）不可調電動門的組態要根據邏輯圖；b）不可調電動門的FileName是TVL_BT,ActionName是TVL_BT或TVL_BT+后綴，視具 體設備需要的控制功能而定；c）不可調電動門的Word0和Byte0要與集控模塊DC連接；d）不可調電動門的已開信號對應數據連接位連到設備模塊的 W0.4，已關信號對應數據 連接位連到設備模塊的 W0.12，故障信號連到設備模塊的 W1.1、 W1

32、.2等。e）不可調電動門的開命令W0.3和關命令W0.11是長脈沖輸出，若現場需要短脈沖，可使 用PULSE和AND4模塊將之轉化成短脈沖再與DO信號相連。f）不可調電動門若有強開、強關等邏輯，按照邏輯圖將之與設備模塊相連。g）不可調電動門的具體管腳說明見設備級驅動和自定義模塊說明設備級驅動和自定義模塊說明的6不可調 電動門。h)為了以后仿真調試方便，我們要求設備狀態和命令都從對應的數據連接模塊進行連接；總結2、點動門（例中模塊號為DD12F1）步驟：（1）在模塊選擇區中選擇 “ Ctrl Mod v3.0 ” 的 “ Maths ” 下有一個ACT15A3W模塊，將之拖出到組態區中；DD（2

33、）雙擊該模塊，調出對象屬性區，進行參數設置：說明：a）Name：即模塊號，在例中為“DD12F1”。每個點動門對應一個ACT15A3W 模塊。b）Database：該設備模塊屬于哪個控制器的數據庫。默認值為“Local”,即屬于本地數 據庫。設備組態時此項采用默認值。 c）Rate：該設備模塊的采樣速率。默認值為0，即采用控制器本身的運算周期。d）FileName：文件名。ACT15A3W模塊可用于多種設備，如不可調門、電機、點 動門、軟伺放等等。當 “FileName” 是 “TVL_DD” 時，該模塊就用 于控制點動門。e）ActName：模塊名。對點動門來說，有的點動門需要的功能較復雜，

34、比如 需要強制、順控、允許等等，有的則只是一個手動閥。不同的 ActName代表該模塊的功能不同。例中是全功能模塊。下面是不同ActName所代表的不同功能： 一般在項目組提供的設備清單中會規定每個設備的ACTION名，若無規定，則根據邏輯圖判斷該用哪中ACTION。f）T：模塊運行的時間。由模塊本身作累計計算，不需設置。g）EN：模塊運行允許。為“TRUE”時模塊運行，為“FALSE”時模塊不運行。采用默認 值“TRUE”。 h）A0：開脈沖時間。即模塊開命令持續的時間。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則 設置5。i）A1：關脈沖時間。即模塊關命令持續的時間。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則

35、設置5。j）A2：全行程時間。當模塊發出一個開命令或關命令時，它就開始累計命令持續的時 間。當持續時間超過A2，但模塊未收到相應的已開信號或已關信號，則模塊發 出超時報警。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則設置15。以上這三個時間也可在上位機的界面上修改。k）Alarms：報警設置。將“NoAction”和“BadActn”都設成3。 （3）接下來的工作是把設備的已開和已關信號連到設備模塊上，若有故障信號，則也 把它連到設備模塊上。然后把開關命令與DO信號連起來這種連線在邏輯圖上會有 標明。我們以下面這幅邏輯圖為例（在前面的I/O配置表的基礎上）1274AIDd tuAC2_12 PV4 在邏輯

36、圖的右邊是一個點動門的模塊，上面有已開、已關和故障信號，以及開命令和關命令，還有模塊號等組態所需要的信息。強關信號,連到模塊的W0.9順關信號,連到模塊的W0.10允關信號,連到模塊的W0.8模塊號ActionName開脈沖時間關脈沖時間全行程時間已開信號,連到模塊的W0.4已關信號,連到模塊的W0.12故障信號,連到模塊的W1.2開命令,從模塊的W0.3連出關命令,從模塊的W0.11連出強開信號,連到模塊的W0.1順開信號,連到模塊的W0.2允開信號,連到模塊的W0.0 從邏輯圖上可以看出：該點動門的已開信號12A4DI對應的數據連接位；已關信號12A5DI對應的數據連接位；故障信號12A6

37、DI對應的數據連接位進行下面連線： 我們將已開信號12A4DI對應的數據連接位從數據采集中連到名為“DD12F1”的設備模塊的Word0.Bit4；將已關信號12A5DI對應的數據連接位對應的數據連接位從數據采集中連到設備模塊的Word0.Bit12；將故障信號12A6DI對應的數據的連接位從數據采集中連到設備模塊的Word1.Bit2，這樣設備模塊就可以接收從現場來的反饋信號了。若該設備的故障信號不止一個，則設備模塊的Word1.Bit1等都可以連接故障位。關于設備模塊的具體管腳說明見設備級驅動和自定義模塊說明設備級驅動和自定義模塊說明的11點動門。 （4）然后要把模塊的開命令Word0.B

38、it3和關命令Word0.Bit11與對應的DO信號連起來。由于現場需要的開和關是長脈沖，所以不須PULSE和AND4模塊轉換成短脈沖,可以直接和DO相連。根據上面的邏輯圖其連接如下圖： （4）然后把該設備模塊的Word0與名為DC1201的DG_CONN模塊的Word2連起來，再把 DC1201的Byte2連到設備模塊的Byte0。（參見前面的設備清單） （5）然后進行開關時間位的連接。從設備清單中可以看出，該不可調電動門的開關時 間位A7要連到名為AC1201的AN_CONN模塊的PV2。其連接如下圖： 從邏輯圖可以看出有一個延時3S脈沖連到此點動門的強開位W0.1，有邏輯圖我們看出這個延

39、時有一個脈沖模塊PLDD1201和一個與門模塊ANDD1201構成。由于打包后連線會亂，所以我們先將DD12F1模塊打成一個包，名為“點動門”，雙擊“點動門” ，然后從模塊區LOGIC中拉出脈沖模塊和與門模塊，其連接如下圖： （6）從邏輯圖可以看出，該設備還有一些邏輯需要組態：它有強開、強關、順開、順 關邏輯。1274AI注意：將注意：將PULSE模塊改為上升沿觸發，脈沖寬度改為模塊改為上升沿觸發，脈沖寬度改為3。然后將與門的OUT連到點動門強開位W0.1，其連接如下圖：延時有邏輯圖看出另外一個延時模塊的輸出連到點動門的強關位W0.9其連接如下圖：邏輯圖上比較模塊CMDD1201的Great連

40、到脈沖模塊的IN上，其連接如下圖：同樣比較模塊CMDD1202的LessThan連到第二個脈沖模塊的IN，其連接如下： 設備模塊的順控位還連了從其它控制器傳過來的順控命令，可知它們是名為DCSFC10的一個DG_CONN模塊的W1.C和W1.D。以下作一個總結：a）點動門的組態要根據邏輯圖；b）點動門的FileName是TVL_DD,ActionName是TVL_DD或TVL_DD+后綴，視具 體設備需要的控制功能而定；c）點動門的Word0和Byte0要與DC連接；d）點動門的已開信號連到設備模塊的 W0.4，已關信號連到設備模塊的 W0.12， 故障信號連到設備模塊的 W1.0、 W1.1

41、、 W1.2等。e）點動門的開命令W0.3和關命令W0.11是長脈沖輸出，一般不需轉化成短脈沖。f）點動門若有強開、強關等邏輯，按照邏輯圖將之與設備模塊相連。g）點動門的具體管腳說明見設備級驅動和自定義模塊說明設備級驅動和自定義模塊說明的11點動門。h) 所有IO測點的信號都從其對應的數據連接位進行連接這樣方便仿真調試；總結3、電動機（例中模塊號為ST12E5）步驟：（1）在模塊選擇區中選擇 “ Ctrl Mod v3.0 ” 的 “ Maths ” 下有一個ACT15A3W模塊，將之拖出到組態區中；（2）雙擊該模塊，調出對象屬性區，進行參數設置：st說明：a）Name：即模塊號，在例中為“S

42、T12E5”。每個電動機對應一個ACT15A3W 模塊。b）Database：該設備模塊屬于哪個控制器的數據庫。默認值為“Local”,即屬于本地數 據庫。設備組態時此項采用默認值。 c）Rate：該設備模塊的采樣速率。默認值為0，即采用控制器本身的運算周期。d）FileName：文件名。ACT15A3W模塊可用于多種設備，如不可調門、電機、點 動門、軟伺放等等。當 “FileName” 是 “TMT_ST” 時，該模塊就用 于控制電動機。e）ActName：模塊名。對電機來說，有的需要的功能較復雜，比如需要強 制、順 控、允許等等，有的只是手動。不同的ActName代表該模塊的功能 不同。例

43、中是全功能模塊。下面是不同ActName所代表的不同功能： 一般在項目組提供的設備清單中會規定每個設備的ACTION名，若無規定，則根據邏輯圖判斷該用哪中ACTION。f）T：模塊運行的時間。由模塊本身作累計計算，不需設置。g）EN：模塊運行允許。為“TRUE”時模塊運行，為“FALSE”時模塊不運行。采用默認 值“TRUE”。 h）A0：開脈沖時間。即模塊開命令持續的時間。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則 設置5。i）A1：關脈沖時間。即模塊關命令持續的時間。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則 設置5。j）A2：全行程時間。當模塊發出一個開命令或關命令時，它就開始累計命令持續的時 間。當持續時

44、間超過A2，但模塊未收到相應的已開信號或已關信號，則模塊發 出超時報警。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則設置15。以上這三個時間可在上位機的界面上修改。k）Alarms：報警設置。將“NoAction”和“BadActn”都設成3。 （3）接下來的工作是把設備的已開和已關信號連到設備模塊上，若有故障信號，則也 把它連到設備模塊上。然后把開關命令與DO信號連起來這種連線在邏輯圖上會有 標明。我們以下面這幅邏輯圖為例（在前面的I/O配置表的基礎上）12D3DI1275AISt tuDc1_12w3.2AC2_12 PV5 在邏輯圖的右邊是一個電動機的模塊，上面有已開、已關和故障信號，以及開命令和關

45、命令，還有模塊號等組態所需要的信息。強關信號,連到模塊的W0.9順關信號,連到模塊的W0.10允關信號,連到模塊的W0.8模塊號ActionName開脈沖時間關脈沖時間全行程時間已開信號,連到模塊的W0.4已關信號,連到模塊的W0.12故障信號,連到模塊的W1.1開命令,從模塊的W0.3連出關命令,從模塊的W0.11連出強開信號,連到模塊的W0.1順開信號,連到模塊的W0.2允開信號,連到模塊的W0.0電動機的電流，一般組態時不連 從邏輯圖上可以看出：該點動門的已開信號是1295DI；已關信號是1296DI；故障信號是1297DI，按照上面點表對應的數據連接進行連接如下： 我們將已開信號129

46、5DI對應的數據連接位從數據采集中連到名為“ST12E5”的設備模塊的Word0.Bit4；將已關信號1296DI對應的數據連接位從數據采集中連到設備模塊的Word0.Bit12；將控制電源消失信號1297DI對應的數據連接位從數據采集中連到設備模塊的Word1.Bit1，這樣設備模塊就可以接收從現場來的反饋信號了。若該設備的故障信號不止一個，則設備模塊的Word1.Bit1、 Word1.Bit2等都可以連接故障位。關于設備模塊的具體管腳說明見設備級驅動和自定義模塊說明設備級驅動和自定義模塊說明的18電動機。 （4）然后要把模塊的開命令Word0.Bit3和關命令Word0.Bit11與對應

47、的DO信號連起來。由于現場情況復雜，因此模塊的開命令和關命令是長脈沖，但現場一般需要短脈沖，所以需要一些邏輯模塊將長脈沖轉化為短脈沖。脈沖和與門具體的連法及脈沖的設置、命名和與門的命名同不可調電動門規則一樣。下面是電動機的開命令與脈沖的連接： 下面是與門和DO對應的數據位進行連接： （4）然后把該設備模塊的Word0與名為DC1201的DG_CONN模塊的Word3連起來，再把DC1201的Byte3連到設備模塊的Byte0。（參見前面的設備清單） （5）根據上面的設備表可知，電機設備不需要開關行程顯示，因為電機動作快速，所以不需要在連接時間估計位； （6）從邏輯圖可以看出，該設備還有一些邏輯

48、需要組態：它有強開、強關、順開、順 關邏輯。由于打包后連線會亂，所以我們先將ST12E5等模塊打成一個包，名為“點 電機”，雙擊“電機” ，然后從模塊區LOGIC中拉出比較模塊和或門模塊，其連接如 下圖： 從邏輯圖中可以看出或門OR1201的Out連到電動機強開位W0.1，比較模塊CM1202.Greater連到電動機的強關位W0.9，連接如下兩幅圖：12D3DI1275AI 設備模塊的順控位還連了從其它控制器傳過來的順控命令，可知它們是名為DCSFC10的一個DG_CONN模塊的某些位。根據邏輯圖進行連接即可。 （7）以上的步驟完成后，這個電動機的組態就組好了。以下作一個總結：a）電動機的組

49、態要根據邏輯圖；b）電動機的FileName是TMT_ST,ActionName是TMT_ST或TMT_ST +后綴，視具 體設備需要的控制功能而定；c）點動門的Word0和Byte0要與DC連接；d）點動門的已開信號連到設備模塊的 W0.4，已關信號連到設備模塊的 W0.12， 故障信號連到設備模塊的 W1.0、 W1.1、 W1.2等。e）電動機的開命令W0.3和關命令W0.11是長脈沖輸出，若現場需要短脈沖，可使 用PULSE和AND4模塊將之轉化成短脈沖再與DO信號相連。f）電動機若有強開、強關等邏輯，按照邏輯圖將之與設備模塊相連。g）電動機的具體管腳說明見設備級驅動和自定義模塊說明設

50、備級驅動和自定義模塊說明的18電動機h）為了仿真調試的方便，我們統一要求邏輯圖上所有的IO點都從對應的數據連接位 進行連接；總結4，單位式設備（例中模塊號為RS12F5）步驟：（1）在模塊選擇區中選擇 “ Ctrl Mod v3.0 ” 的 “ Maths ” 下有一個ACT15A3W模塊，將之拖出到組態區中；RS（2）雙擊該模塊，調出對象屬性區，進行參數設置：說明：a）Name：即模塊號，在例中為“RS12F5”。每個電動機對應一個ACT15A3W 模塊。b）Database：該設備模塊屬于哪個控制器的數據庫。默認值為“Local”,即屬于本地數 據庫。設備組態時此項采用默認值。 c）Rat

51、e：該設備模塊的采樣速率。默認值為0，即采用控制器本身的運算周期。d）FileName：文件名。ACT15A3W模塊可用于多種設備，如不可調門、電機、點 動門、軟伺放等等。當 “FileName” 是 “TVL_RS” 時，該模塊就用 于控制單位式設備。e）ActName：模塊名。對單位式設備來說，有的需要的功能較復雜，比如需要強 制、順控、允許等等，有的只是手動。不同的ActName代表該模塊 的功能不同。例中是全功能模塊。下面是不同ActName所代表的不同功能： 一般在項目組提供的設備清單中會規定每個設備的ACTION名，若無規定，則根據邏輯圖判斷該用哪中ACTION。f）T：模塊運行的

52、時間。由模塊本身作累計計算，不需設置。g）EN：模塊運行允許。為“TRUE”時模塊運行，為“FALSE”時模塊不運行。采用默認 值“TRUE”。 h）A0：開脈沖時間。即模塊開命令持續的時間。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則 設置5。i）A1：關脈沖時間。即模塊關命令持續的時間。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則 設置5。j）A2：全行程時間。當模塊發出一個開命令或關命令時，它就開始累計命令持續的時 間。當持續時間超過A2，但模塊未收到相應的已開信號或已關信號，則模塊發 出超時報警。一般在邏輯圖上有標明。若未標明則設置15。以上這三個時間可在上位機的界面上修改。k）Alarms：報警設置。將“N

53、oAction”和“BadActn”都設成3。 （3）接下來的工作是把設備的已開和已關信號連到設備模塊上，若有故障信號，則也 把它連到設備模塊上。然后把開關命令與DO信號連起來這種連線在邏輯圖上會有 標明。我們以下面這幅邏輯圖為例（在前面的I/O配置表的基礎上）12F5DO12B2DI12B3DIRs tu 在邏輯圖的右邊是一個電動機的模塊，上面有已開、已關和故障信號，以及開命令和關命令，還有模塊號等組態所需要的信息。強關信號,連到模塊的W0.9順關信號,連到模塊的W0.10允關信號,連到模塊的W0.8模塊號ActionName開脈沖時間關脈沖時間全行程時間已開信號,連到模塊的W0.4已關信號

54、,連到模塊的W0.12故障信號,連到模塊的W1.2開命令,從模塊的W0.3連出關命令,從模塊的W0.11連出強開信號,連到模塊的W0.1順開信號,連到模塊的W0.2允開信號,連到模塊的W0.012F5DO12B2DI12B3DI 從邏輯圖上可以看出：該點動門的已開信號是12B2DI；已開信號12B2DI取反作為已關信號，故障信號是12B3DI，根據其對應的數據連接位進行下圖的連接： 我們將已開信號12B2DI從數據采集中連到名為“RS12F5”的設備模塊的Word0.Bit4；將已開信號12B2DI取反從數據采集中連到設備模塊的Word0.Bit12；將故障信號12B3DI從數據采集中連到設備

55、模塊的Word1.Bit2，這樣設備模塊就可以接收從現場來的反饋信號了。若該設備的故障信號不止一個，則設備模塊的Word1.Bit1、 Word1.Bit2等都可以連接故障位。關于設備模塊的具體管腳說明見設備級驅動和自定義模塊說明設備級驅動和自定義模塊說明的16單位式設備。 （4）然后要把模塊的開命令Word0.Bit3和關命令Word0.Bit11與對應的DO信號連起來。由于現場需要的開和關是長脈沖，所以不須PULSE和AND4模塊轉換成短脈沖,可以直接和DO相連。根據上面的邏輯圖，只需連開命令，其連接如下圖： （4）然后把該設備模塊的Word0與名為DC1201的DG_CONN模塊的Wor

56、d4連起來，再把 DC1201的Byte4連到設備模塊的Byte0。（參見前面的設備清單） （5）單位式電磁閥因為開關很快，因此不需要進行時間估計位連接； 從邏輯圖上可以看出，設備模塊的順控位還連了從其它控制器傳過來的順控命令，有邏輯圖可知它們是名為DCSFC10的一個DG_CONN模塊的某些位。12F5DO12B2DI12B3DI （7）以上的步驟完成后，這個單位式設備的組態就組好了?？梢詫⑦@個設備的相關 組態模塊打成一個包，取名“單位設備”。以下作一個總結：a）單位式設備的組態要根據邏輯圖；b）單位式設備的FileName是TVL_RS,ActionName是TVL_RS或TVL_RS+后

57、綴，視具 體設備需要的控制功能而定；c）單位式設備的Word0和Byte0要與DC連接；d）單位式設備的已開信號連到設備模塊的 W0.4，已關信號連到設備模塊的 W0.12， 故障信號連到設備模塊的 W1.0、 W1.1、 W1.2等。e）單位式設備的開命令W0.3和關命令W0.11是長脈沖輸出，一般不需轉化成短脈沖。f）單位式設備若有強開、強關等邏輯，按照邏輯圖將之與設備模塊相連。g）單位式設備的具體管腳說明見設備級驅動和自定義模塊說明設備級驅動和自定義模塊說明的16單位式設備。h）為了仿真調試方便，我們統一要求所有IO信號都從其對應的數據連接位進行連接；總結5，全開全關執行機構（例中模塊號

58、為AN12F3）步驟：（1）在模塊選擇區中選擇 “ Ctrl Mod v3.0 ” 的 “ Maths ” 下有一個ACT15A3W模塊，將之拖出到組態區中；AN（2）雙擊該模塊，調出對象屬性區，進行參數設置：說明：a）Name：即模塊號，在例中為“AN12F3”。每個全開全關執行機構對應一個 ACT15A3W模塊。b）Database：該設備模塊屬于哪個控制器的數據庫。默認值為“Local”,即屬于本地數 據庫。設備組態時此項采用默認值。 c）Rate：該設備模塊的采樣速率。默認值為0，即采用控制器本身的運算周期。d）FileName：文件名。ACT15A3W模塊可用于多種設備，如不可調門、電機、點 動門、軟伺放等等。當 “FileName” 是 “TVL_AN” 時，該模塊就用 于控制全開全關執行機構。e）ActName：模塊名。對全開全關執行機構來說，有的需要的功能較復雜，比如 需要強制、順控、允許等等，有的只是手動。不同的ActName代表 該模塊的功能不同。例中是全功能模塊。下面是不同ActName所代表的不同功能： 一般在項目組提供的設備清單中會規定每個設備的ACTION名，若無規定，則根據邏輯圖判斷該用哪中ACTION。f）T：模塊運行的時間。由模塊本身作累計計算，不需設置。g）EN：