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文檔簡介

1、第一、二章練習題一、單項選擇題1）反饋控制系統是指系統中有( A ) A.反饋回路B.慣性環節 C.積分環節D.PID調節器2）若F(s)=，則=( B ) A. 4B. 2 C. 0D. 3）某環節的傳遞函數為G(s)= ，它是( B ) A.比例環節B.延時環節 C.慣性環節D.微分環節4）圖示系統的傳遞函數為( B ) A. B. C. RCs+1 D. 5）二階系統的傳遞函數為G(s)= ,其無阻尼固有頻率n是( B ) A. 10B. 5C. 2.5D. 256）開環系統與閉環系統最本質的區別是（ A ） A.開環系統的輸出對系統無控制作用，閉環系統的輸出對系統有控制作用B.開環系統

2、的輸入對系統無控制作用，閉環系統的輸入對系統有控制作用C.開環系統不一定有反饋回路，閉環系統有反饋回路D.開環系統不一定有反饋回路，閉環系統也不一定有反饋回路7）已知其（ C ） A.B.C.D.8）線性系統與非線性系統的根本區別在于（ C ） A.線性系統微分方程的系數為常數，而非線性系統微分方程的系數為時變函數B.線性系統只有一個外加輸入，而非線性系統有多個外加輸入C.線性系統滿足迭加原理，非線性系統不滿足迭加原理D.線性系統在實際系統中普遍存在，而非線性系統在實際中存在較少 9）適合應用傳遞函數描述的系統是： ( A )A、單輸入，單輸出的線性定常系統； B、單輸入，單輸出的線性時變系統

3、；C、單輸入，單輸出的定常系統；D、非線性系統。10）單位脈沖函數的拉氏變換式等于 ( B )A0B1CsD1/s11）控制系統的傳遞函數反映了系統的（ C ） 特性。 A輸入B輸出C固有D抗干擾12）在自動控制系統的控制單元中，采用慣性調節器的目的通常是（ C ）。 A減小穩態誤差改善系統穩態性減緩輸入量的沖擊作用改善系統的快速性13）某系統的微分方程為 （ C ），它是A線性定常系統B線性系統C非線性系統D非線性時變系統14）以同等精度元件組成的開環系統和閉環系統，其精度比較為 ( B )A開環高B閉環高C相差不多D一樣高二、填空題1、傳遞函數的定義是對于線性定常系統,在(零輸入)的條件下，系統輸出量的拉氏變換與(輸入量拉式變換)之比。2、從能量的角度來講,慣性環節通常由一個 (儲能元件) 元件和一個 (耗能元件) 元件構成。3、若一個系統為閉環系統，系統內一定存在( 反饋回路)。4、分析一個控制系統,應考慮其（穩定 ）,（ 快速 ） ,（ 準確 ）三個方面。5、一個單位反饋系統的前向傳遞函數為，則該閉環系統的特征方程為（ ）。6、系統傳遞函數只與（ 系統本身 ）有關，與（ 系統輸入 ）無關。三、化簡框

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