1、電氣控制和可編程序控制器使用技術(shù)課程設(shè)計報告設(shè)計課題：花式噴水池的PLC控制設(shè)計自動化專業(yè)班級:小組成員: 指導教師: 設(shè)計時間:題目花式噴水池的 PLC控制設(shè)計一、課題概述如今在許多休閑廣場、景區(qū)或者游樂場里經(jīng)常會看到噴水池按一定的規(guī)律噴 水并且變化出各種花樣，若夜晚配上各種彩色的燈光，將會變得更加迷人。如圖 為一花式噴水池，采用PLC控制是非常方便的，在花式噴水時序確定的情況下， 可以通過改變時序或者改變控制開關(guān)， 就可改變控制方式，達到顯示各種狀態(tài)的 要求。花式噴泉運行的靈活性是評價花式噴泉優(yōu)劣的關(guān)鍵，而這和花式噴泉的控 制系統(tǒng)息息相關(guān)。花式噴泉可以根據(jù)自己的設(shè)計，設(shè)計出各種各樣的花樣，

2、加上 燈光，能給人有種不錯的視覺享受。在圖中，4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為一次外環(huán)形狀噴水管，1 為外環(huán)形狀噴水管。二、設(shè)計任務(wù)和要求1 控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置開始工作。工作方式由選 擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)來決定，不論運行在什么方式下，按下止按鈕，噴水池停止 噴水。2 “單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運行一次循環(huán)；在連續(xù)位置時， 噴水池運行一直循環(huán)下去。3方式選擇開關(guān)用來選擇噴水池的噴水花樣，14號噴水法的工作方式選擇如 下：1）選擇開關(guān)在位置“ T時，按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s后，3號噴 水，延時2s后，2號噴水，再延時2s后，1號噴水，再一起

3、噴水15s后停下。若運 行在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去。2）選擇開關(guān)在位置“ 2”時，按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s后，2號噴 水，延時2s后，3號噴水，再延時2s后，4號噴水，再一起噴水30s后停下。若運 行在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去。3） 選擇開關(guān)在位置“ 3”時，按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后， 2、4號噴水，1、3號停止噴水；交替運行5次后，14號全噴水，30s后停下。若 運行在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去。4） 選擇開關(guān)在位置“4”時，按下啟動按鈕后，1f 2f 4按順序延時2s噴水， 然后一起噴水30s, 1、2、3和4號分別延時2s停止噴水，再延時1s,由4-3

4、-2 -1反向順序延時2s噴水，然后一起噴水30s停止。若運行在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù) 循環(huán)下去。三、方案設(shè)計和論證1系統(tǒng)的PLC I/O地址分配表輸入變量輸入開關(guān)輸入端口輸出變量負載輸出端口X0PO1000Y0ZJ1000X1PO2001Y1ZJ2001X2PO3002Y2ZJ3002X3PO4003Y3ZJ4003X4PO5004Y4ZJ5X5PO6005X6PO70062.SFC 圖:Ladder Q-S37S88-S39-S40-S41S42SOS314指令程序0LDM80O233AMIX0051SETSC34SETS313STLsu8£STLS204LD97OUTYOOQ5MI

5、xnoi33OUTY0048占IDXC03船QinTO7刪X00442LDTO8ahiXC0543ahixoot9AHIXOQB44SETS21WSET5204SSTLS2412LDxeoo47OlHYOOO13MIXBGI48ourY00114ANVXC0443ourT415AHIX00352LDT416ANIXB0553AI41X00117AHIW0654SETS25ISSETS245&STLS28ZCLDNDD557OUTVOOO21ANDXOOO58OUTYOOI22MIXBQ155OUTY00323AHIXDQ3叩OUT1824AHI藏63LD1825AHJxooe64刪IX

6、00126SETS29辟SETS29咄LDXDQG67STLS812$師XOOO68ourYOOG30MIxnoi蘭OUTY00131的xDoa70OUTTil32AHIX»0473LDTilaNIX001115ANDT9SETS32116ANIXOO1STLS21117OUTS28OUTYOOO119STLS32OUTY003120OUTYOOOOUTY004121OUTYOO1OUTT1K20122OUTY002LDT1123OUTT12aNIX001126LDT12SETS22127ANIXOO1STLS25128SETS33OUTYOOO130STLS22OUTY001131

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12、TY002316OUTYOOS317OLTY004316OITT22K9C0321LDIX002322ANDT22323AHIX001324OITso326LDX002327ANDT22AN!XCC1329OUS91331RET332END四、上機調(diào)試程序在草稿紙上畫好圖后就要在電腦上畫出相應(yīng)的 SFC 圖，應(yīng)為軟件的功能不是 特別的強大， 如果某一塊出現(xiàn)了錯誤改起來將會是非常的困難， 特別是畫掉了某 一部分的時候， 基本上不能夠再次插入框圖了， 所以每一步都要十分的小心， 要 不然就會使前功盡棄的結(jié)果。 把 SFC 圖的框架畫好了以后就該內(nèi)置畫梯形圖了， 畫梯形圖的時候每一步都要進行轉(zhuǎn)化，

13、否則就跟沒畫一樣， 所以畫完每個框圖的 梯形圖后最好是認真的檢查一遍， 可以為后面的檢查省下大量的時間， 另外就是 在 SFC 圖開始和結(jié)尾的時候要注意一下就可以了， 因為軟件有一定的糾錯能力， 比如用的是輸出的圖標但填的標號是開關(guān)的話系統(tǒng)會提示錯誤就不能夠編譯出 來，給我們提供能了很大的方便。畫好圖之后將文件保存好即可在 PLC 上進行調(diào)試了。首先要把程序輸入到 PLC 里面，這就需要用到相關(guān)的傳輸線， 連接的時候一定要注意連接的是哪個端 口，要不然就會出現(xiàn)通訊錯誤， 那也就不可能連上去了。 連接上了以后就可以將 PLC打開開始輸入程序了，這個過程中PLC 定不要打在RUN狀態(tài)。在電腦上 把

14、程序輸進去后就可以按照事先畫好的接線圖開始連線了， 檢查連線無誤后， 打 開電源開關(guān)在SFC圖上開始監(jiān)控，SO就會顯示綠色的狀態(tài)，根據(jù)相應(yīng)的步驟按 下開關(guān)即可看到結(jié)果， 從第一個開始運行的時候按下單步運行， 再按下啟動開關(guān)， 沒有任何反應(yīng)， 對梯形圖進行監(jiān)控， 返現(xiàn)但不連續(xù)開關(guān)沒有任何反應(yīng)， 意識到這 個開關(guān)可能壞了，馬上換了一個，繼續(xù)運行，前面三個燈都沒有任何的問題，但 第四個就是不亮，從監(jiān)控的圖看到Y(jié)4是有輸出的，立即將Y4接到另一個燈上， 馬上就亮了， 這些都是硬件的問題。 當我做到第三個環(huán)節(jié)， 首先是單步運行循環(huán) 了五次之后， 往下走沒有任何的問題， 但是當連續(xù)運行時， 本來應(yīng)該是 1

15、,3和 2,4 分別交替亮完五次之后在一起亮但結(jié)果出現(xiàn)的是 1,3 和 2,4 亮完一次后就全亮 了，然后再是接著循環(huán)，我馬上通過梯形圖來監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)到是計數(shù)器的問題，沒 有對計時器進行清零，所以就在 S30的后面對計數(shù)器CO加了一個復位，并且進 行了轉(zhuǎn)換，在次輸入程序、運行，結(jié)果還是和前面的一樣，又一次打開梯形圖， 看到計數(shù)器始終保持CO為5的狀態(tài)，也就是說家的復位對 CO沒有起到任何的 作用，我首先想的是會不會是系統(tǒng)的原因， 將圖保存之后全部重新來了一次， 結(jié) 果還是和前面的一樣，我就在這一點上困擾了很久都沒有解決，最后請教同學， 指出來雖然我在內(nèi)置梯形里轉(zhuǎn)換了在外面的 SFC 圖中也要轉(zhuǎn)換

16、一遍，按照他的做法重新做了一次，當循環(huán)了一次之后，第二次就是 13, 24再循環(huán)5次后1234 一起全亮，達到了想要的結(jié)果。這要就完成了要求的內(nèi)容。五、結(jié)論和心得這次的PLC課程設(shè)計題目和實際生活聯(lián)系緊密，充分的做到了學以致用的目 的，使我充分認識到了這門課程在實際意義中使用的意義。經(jīng)過了這幾天的課程設(shè)計我們掌握了電氣控制的原理設(shè)計的基本方法，并能達到熟練使用可編程控制 器實現(xiàn)簡單控制系統(tǒng)的控制要求，尤其是對于順序控制指令的使用。經(jīng)分析及老 師建議本設(shè)計題目使用順序控制指令完成， 思路清晰、易于理解。而順序控制指 令是PLC生產(chǎn)廠家為用戶提供的可視功能圖編程簡單化和規(guī)范化的指令。本設(shè) 計中使用

17、順序控制指令雖梯形圖網(wǎng)絡(luò)眾多， 操作比較繁瑣，但思路清晰、易于理 解。故選擇順序控制指令完成。本設(shè)計中涉及可選擇的分支和鏈接、 跳轉(zhuǎn)和循環(huán) 基本可以熟練地進行系統(tǒng)外圍電路設(shè)計、接線、編程、調(diào)試等工作。這個噴水池的課題相對較簡單，采用順序控制設(shè)計的思路也比較清晰、易于 理解。但是我的準備工作做的不全面，再畫SFC圖的時候沒有仔細的分析好，在 草稿紙上畫好之后沒有仔細的分析，就直接開始在軟件里面做圖了，再畫好了的 時候才發(fā)現(xiàn)有很多的錯誤，但是從軟件中改正錯誤并不容易，有的地反不能插入， 所以又只能夠從新再畫，浪費了很多的時間，效率大大的降低。通過本次課程設(shè)計，我學到很多東西，不只是PLC這門課程的知識，還體會 到了很多道理。從剛看到題目時的時候感覺這過程好多又復雜啊，有點不知所措， 但是經(jīng)過了一番仔細的分析之后，雖然噴水的環(huán)節(jié)有點多但是條理都比較清晰， 一步步的來就能實現(xiàn)，所以我們不能根據(jù)事物的表面來下定結(jié)論， 只有經(jīng)過認真 的分析后才能對他作出判斷，這次的課程設(shè)計是這樣，在以后遇到其他的問題也 是這樣的，都要進行認真的分析。六、參考文獻1郁汗琪電氣控制和可編程序控制器使用技術(shù)東南大學出版社，2