1、沈陽城市學(xué)院數(shù)控機(jī)床電氣控制與PLC技術(shù)課 程 設(shè) 計(jì)說明書學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 班 級(jí)： 機(jī)自二班 姓 名： xxxxx 學(xué) 號(hào)： 111001204 指導(dǎo)教師： xxxxxxx 2013年12月 10日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)院機(jī)電學(xué)院班級(jí)機(jī)自二班姓名xx設(shè)計(jì)起止日期2013年12月16日-2013年12月27日設(shè)計(jì)題目：數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì)任務(wù)：應(yīng)用S7-200SPLC完成數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)的PLC控制要求完成以下工作： 1.課題相關(guān)任務(wù)及PLC的描述； 2.PLC的型號(hào)選擇 3.完成主電路設(shè)計(jì)以及相應(yīng)電器元件的選擇 4.設(shè)計(jì)PLC 的I/O接線圖 5.完成梯形圖的設(shè)計(jì) 6.編寫、整

2、理設(shè)計(jì)說明書。指導(dǎo)教師評(píng)分：項(xiàng)目分值出勤情況10一次缺席扣2分，兩次缺席扣4分，三次缺席扣10分，出勤情況連帶影響學(xué)習(xí)態(tài)度和質(zhì)疑答辯成績。學(xué)習(xí)態(tài)度10學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真，遵守紀(jì)律質(zhì)疑答辯第一次10PLC硬件選型 第二次10主電路（5分）和I/O接線圖（5分）設(shè)計(jì)第三次10梯形圖設(shè)計(jì)答辯301、程序仿真：正確打開仿真軟件（5分），成功導(dǎo)入程序（5分），正確操作并仿真（10分）2、回答問題：老師根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容提問2-3個(gè)問題，答對(duì)一個(gè)5分說明書質(zhì)量20內(nèi)容完整（5分），結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理（5分），撰寫規(guī)范工整（5分），排版準(zhǔn)確（5分）總 分 教師簽字：年 月 日摘 要 機(jī)床潤滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修保養(yǎng)，對(duì)于提

3、高機(jī)床加工精度、延長機(jī)床使用壽命等都有著十分重要的作用。但是在潤滑系統(tǒng)的電氣控制方面，仍存在以下問題：一是潤滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控。數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中一般僅設(shè)油箱油面監(jiān)控，以防供油不足，而對(duì)潤滑系統(tǒng)易出現(xiàn)的漏油、油路堵塞等現(xiàn)象，不能及時(shí)做出反應(yīng)。二是設(shè)置的潤滑循環(huán)和給油時(shí)間單一，容易造成浪費(fèi)。數(shù)控機(jī)床在不同的工作狀態(tài)下，需要的潤滑劑量是不一樣的，如在機(jī)床暫停階段就比加工階段所需要的潤滑油量要少。針對(duì)上述情況，在數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中，對(duì)潤滑控制部分進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，時(shí)刻監(jiān)控潤滑系統(tǒng)的工作狀況，以保證機(jī)床機(jī)械部件得到良好潤滑，并且還可以根據(jù)機(jī)床的工作狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整供油、循環(huán)時(shí)間，以節(jié)約潤滑油。 關(guān)鍵

4、字：數(shù)控機(jī)床，潤滑系統(tǒng)，PLC，故障分析引言 眾所周知，要使運(yùn)動(dòng)副的磨損減小，必須在運(yùn)動(dòng)副表面保持適當(dāng)?shù)那鍧嵉臐櫥湍ぃ淳S持磨擦副表面之間恒量供油以形成油膜。這通常是連續(xù)供油的最佳特性（恒流量），然而，有些小型軸承需油量僅為每小時(shí)1-2滴，一般潤滑設(shè)備按此要求連續(xù)供油是非常困難的。此外，很多事實(shí)表明，過量供油與供油不足是同樣有害的。例如：對(duì)一些軸承在過量供油時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加熱量、污染和浪費(fèi)。大量實(shí)驗(yàn)證明，周期定量供油，既可使油膜不被損壞又不會(huì)產(chǎn)生污染和浪費(fèi)，是一種非常好的潤滑方式。因此當(dāng)連續(xù)供油成為不合適時(shí)可采用經(jīng)濟(jì)的周期供油系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)使定量的潤滑油按預(yù)定的周期時(shí)間對(duì)各潤滑點(diǎn)供油，使運(yùn)動(dòng)

5、副均適合采用周期潤滑系統(tǒng)來潤滑機(jī)床潤滑系統(tǒng)在機(jī)床整機(jī)中占有十分重要的位置，其設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修保養(yǎng)，對(duì)于提高機(jī)床加工精度、延長機(jī)床使用壽命等都有著十分重要的作用?，F(xiàn)代機(jī)床導(dǎo)軌、絲桿等滑動(dòng)副的潤滑，基本上都是采用集中潤滑系統(tǒng)。集中潤滑系統(tǒng)是由一個(gè)液壓泵提供一定排量、一定壓力的潤滑油，為系統(tǒng)中所有的主、次油路上的分流器供油，而由分流器將油按所需油量分配到各潤滑點(diǎn)：同時(shí)，由控制器完成潤滑時(shí)間、次數(shù)的監(jiān)控和故障報(bào)警以及停機(jī)等功能，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤滑的目的。集中潤滑系統(tǒng)的特點(diǎn)是定時(shí)、定量、準(zhǔn)確、效率高，使用方便可靠，有利于提高機(jī)器壽命，保障使用性能。目錄1、潤滑系統(tǒng)的分類51.1 單線阻尼式潤滑系統(tǒng) 

6、;51.2 遞進(jìn)式潤滑系12、任務(wù)分析22.1 PLC簡介32.2 具體任務(wù)原解釋34、主電路、I/O接線圖的設(shè)計(jì)以及對(duì)應(yīng)元器件的選擇65、梯形圖的設(shè)計(jì)76、 程序仿真107、潤滑系統(tǒng)故障分析117.1 潤滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控117.2 潤滑時(shí)間及潤滑次數(shù)的控制117.3 潤滑報(bào)警信號(hào)的處理13結(jié)語138、致謝149、參考文獻(xiàn)：141、潤滑系統(tǒng)的分類 集中潤滑系統(tǒng)按使用的潤滑元件可分為阻尼式潤滑系統(tǒng)、遞進(jìn)式潤滑系統(tǒng)和容積式潤滑系統(tǒng)。 1.1 單線阻尼式潤滑系統(tǒng)  此系統(tǒng)適合于機(jī)床潤滑點(diǎn)需油量相對(duì)較少，并需周期供油的場合。它是利用阻尼式分配器，把泵打出的油按一定比例分配到潤滑

7、點(diǎn)。一般用于循環(huán)系統(tǒng)，也可以用于開放系統(tǒng)，可通過時(shí)間的控制，以控制潤滑點(diǎn)的油量。該潤滑系統(tǒng)非常靈活，多一個(gè)潤滑點(diǎn)或少一個(gè)都可以，并可由用戶安裝，且當(dāng)某一點(diǎn)發(fā)生阻塞時(shí)，不影響其他點(diǎn)的使用，故應(yīng)用十分廣泛。圖1-1所示為單線阻尼式潤滑系統(tǒng)。圖 1-1 單線阻尼式潤滑系統(tǒng)1.2 遞進(jìn)式潤滑系 遞進(jìn)式潤滑系統(tǒng)主要由泵站、遞進(jìn)片式分流器組成，并可附有控制裝置加以監(jiān)控。其特點(diǎn)是能對(duì)任一潤滑點(diǎn)的堵塞進(jìn)行報(bào)警并終止運(yùn)行，以保護(hù)設(shè)備；定量準(zhǔn)確、壓力高，不但可以使用稀油，而且還適用于使用油脂潤滑的情況。潤滑點(diǎn)可達(dá)100個(gè)，壓力可達(dá)21MPa。圖 1-2 遞進(jìn)式潤滑系統(tǒng) 遞進(jìn)式分流器由一塊底板、一塊端板及最少三塊中

8、間板組成。一組閥最多可有8塊中間板，可潤滑18個(gè)點(diǎn)。其工作原理是由中間板中的柱塞從一定位置起依次動(dòng)作供油，若某一點(diǎn)產(chǎn)生堵塞，則下一個(gè)出油口就不會(huì)動(dòng)作，因而整個(gè)分流器停止供油。堵塞指示器可以指示堵塞位置，便于維修。圖1-2所示為遞進(jìn)式潤滑系統(tǒng)。 1.3 容積式潤滑系統(tǒng)    該系統(tǒng)以定量閥為分配器向潤滑點(diǎn)供油，在系統(tǒng)中配有壓力繼電器，使得系統(tǒng)油壓達(dá)到預(yù)定值后發(fā)訊，使電動(dòng)機(jī)延時(shí)停止，潤滑油從定量分配器供給，系統(tǒng)通過換向閥卸荷，并保持一個(gè)最低壓力，使定量閥分配器補(bǔ)充潤滑油，電動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)，重復(fù)這一過程，直至達(dá)到規(guī)定潤滑時(shí)間。該系統(tǒng)壓力一般在50MPa以下，潤滑

9、點(diǎn)可達(dá)幾百個(gè)，其應(yīng)用范圍廣、性能可靠，但不能作為連續(xù)潤滑系統(tǒng)。圖 1-3 容積式潤滑系統(tǒng) 定量閥的結(jié)構(gòu)原理是：由上下兩個(gè)油腔組成，在系統(tǒng)的高壓下將油打到潤滑點(diǎn)，在低壓時(shí)，靠自身彈簧復(fù)位和碗形密封將存于下腔的油壓入位于上腔的排油腔，排量為0.11.6mL，并可按實(shí)際需要進(jìn)行組合。圖1-3 所示為容積式潤滑系統(tǒng)。2、任務(wù)分析 當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好之后，CNC發(fā)出信號(hào)，使得潤滑系統(tǒng)開始工作，首次潤滑15s后，電機(jī)停止工作。當(dāng)壓力開關(guān)SP2因壓力降低而接通時(shí)，開始計(jì)時(shí)25min，計(jì)時(shí)完成后，當(dāng)壓力開關(guān)SP2斷開，潤滑電機(jī)再次工作15s，并循環(huán)工作。QF4為潤滑電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)開關(guān)，SL為潤滑油檢測開關(guān)，SP3為

10、油路泄露開關(guān)，SP4為油路堵塞開關(guān)，當(dāng)電機(jī)過載或潤滑油不足時(shí)則使系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。2.1 PLC簡介 PLC的概念 可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相

11、結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。PLC的組成 PLC的構(gòu)成： PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口

12、和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示：2.2 具體任務(wù)原解釋 如圖2-2，為潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制流程圖。當(dāng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好之后，CNC發(fā)出信號(hào)，使得潤滑系統(tǒng)開始工作，首次潤滑15s后，電機(jī)停止工作。當(dāng)壓力開關(guān)SP2因壓力降低而接通時(shí)，開始計(jì)時(shí)25min，計(jì)時(shí)完成后，當(dāng)壓力開關(guān)SP2斷開，潤滑電機(jī)再次工作15s，并循環(huán)工作。QF4為潤滑電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)開關(guān)，SL為潤滑油檢測開關(guān)，SP3為油路泄露開關(guān)，SP4為油路堵塞開關(guān)，當(dāng)電機(jī)過載或潤滑油不足時(shí)則使系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。圖 2-2 潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制流程圖3、PLC型號(hào)的選擇輸入輸出名稱地址編碼符號(hào)名稱地址編碼符號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1I0.

13、0電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)M1Q0.0油路堵塞開關(guān)SP4I0.1油路堵塞L1Q0.1潤滑油不足開關(guān)SLI0.2潤滑油不足L2Q0.2油路漏油開關(guān)SP3I0.3油路漏油L3Q0.3潤滑電動(dòng)機(jī)過載開關(guān)QF4I0.4潤滑電動(dòng)機(jī)過載L4Q0.4壓力開關(guān)SP2I0.5壓力開關(guān)未接通L5Q0.5壓力開關(guān)SP2I0.6壓力開關(guān)未斷開L6Q0.6 S7-200 系列可編程控制器有CPU21X 系列和CPU22X 系列,其中CPU22X 系列可編程控制器提供了CPU221、CPU222、CPU224 和CPU226 4 種基本型號(hào)。 CPU222 集成8 輸入/6 輸出,I/ O 點(diǎn)數(shù)為14 點(diǎn),有兩個(gè)模塊的擴(kuò)展,6 KB

14、程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量,可進(jìn)行一定模擬量的控制,是S7-200 系列中低成本的單元-200系列是一類可編程邏輯控制器（Micro PLC）。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要，下圖展示一臺(tái)S7-200 Micro PLC的 CPU222系列PLC的CPU外型圖，具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。 S7-200 CPU模塊包括一個(gè)中央處理器單元（CPU）、電源以及數(shù)字量I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。 S7 S7-20

15、0 CPU外型圖l CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制任務(wù)或過程進(jìn)行控制。l 輸入和輸出是系統(tǒng)的控制點(diǎn)：輸入部分從現(xiàn)場設(shè)備（例如傳感器或開關(guān)）中采集信號(hào)，輸出部分則控制泵、電機(jī)、以及工業(yè)過程中的其他設(shè)備。l 電源向CPU及其所連接的任何模塊提供電力。l 通訊端口允許將S7-200CPU同編程器或一些設(shè)備連接起來。l 狀態(tài)信號(hào)燈顯示了CPU的工作模式（運(yùn)行或停止），本機(jī)的I/O的當(dāng)前狀態(tài)，以及檢查出來的系統(tǒng)錯(cuò)誤。l 通過擴(kuò)展模塊可以增加CPU的I/O點(diǎn)數(shù)。l 通過擴(kuò)展模塊可以提供其通訊功能。l EEPROM卡可以存儲(chǔ)CPU程序，也可以將一個(gè)CPU中的程序傳送到另一個(gè)CPU中。4、主

16、電路、I/O接線圖的設(shè)計(jì)以及對(duì)應(yīng)元器件的選擇在數(shù)控系統(tǒng)中，大部分的自動(dòng)控制都是通過PLC來實(shí)現(xiàn)的，潤滑系統(tǒng)的控制也一樣，通過PLC程序控制電機(jī)的工作。本節(jié)以FX-24M為例，講述一下潤滑系統(tǒng)PLC的控制。4.1 主電路的設(shè)計(jì)潤滑系統(tǒng)電器控制圖如圖4-1，通過控制交流接觸器KM1來控制潤滑電機(jī)主電源。經(jīng)過PLC的自動(dòng)控制來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。QFFRKMM 圖 4-1潤滑系統(tǒng)電器控制原理圖4.2 I/O接線圖的設(shè)計(jì)5、梯形圖的設(shè)計(jì)6、 程序仿真7、潤滑系統(tǒng)故障分析7.1 潤滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控 潤滑系統(tǒng)中除了因油料消耗，油箱油過少而使?jié)櫥到y(tǒng)供油不足外，常見的故障還有油泵失效、供油管路堵塞、分流器工作

17、不正常、漏油嚴(yán)重等。因此，在潤滑系統(tǒng)中設(shè)置了下述檢測裝置，用于對(duì)潤滑泵的工作狀態(tài)實(shí)施監(jiān)控，避免機(jī)床在缺油狀態(tài)下工作，影響機(jī)床性能和使用壽命。 l 過載檢測 在潤滑泵的供電回路中使用過載保護(hù)元件，并將其熱過載觸點(diǎn)作為PLC系統(tǒng)的輸入信號(hào)，一旦潤滑泵出現(xiàn)過載，PLC系統(tǒng)即可檢測到并加以處理，使機(jī)床立即停止運(yùn)行。 l 油面檢測 潤滑油為消耗品，因此機(jī)床工作一段時(shí)間后，潤滑泵油箱內(nèi)潤滑油會(huì)逐漸減少。如果操作人員沒有及時(shí)添加，當(dāng)油箱內(nèi)潤滑油到達(dá)最低油位，油面檢測開關(guān)隨即動(dòng)作，并將此信號(hào)傳送給PLC系統(tǒng)進(jìn)行處理。 l 壓力檢測 機(jī)床采用遞進(jìn)式集中潤滑系統(tǒng)，只要系統(tǒng)工作正常，每個(gè)潤滑點(diǎn)都能保證得到預(yù)定的潤滑

18、劑。一旦潤滑泵本身工作不正常、失效，或者是供油回路中有一處出現(xiàn)供油管路堵塞、漏油等情況，系統(tǒng)中的壓力就會(huì)顯現(xiàn)異常。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)在潤滑泵出口處安裝壓力檢測開關(guān)，并將此開關(guān)信號(hào)輸入PLC系統(tǒng)，在每次潤滑泵工作后，檢查系統(tǒng)內(nèi)的壓力，一旦發(fā)現(xiàn)異常則立即停止機(jī)床工作，并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。 7.2 潤滑時(shí)間及潤滑次數(shù)的控制 為了要使機(jī)床運(yùn)動(dòng)副的磨損減小，必須在運(yùn)動(dòng)副表面保持適當(dāng)?shù)那鍧嵉臐櫥湍?，即維持摩擦表面之間恒量供油以形成油膜。但是數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)副需要的潤滑油量不是太多時(shí)，采用連續(xù)供油方式既不經(jīng)濟(jì)也不合理。因?yàn)檫^量供油與供油不足同樣是有害的、會(huì)產(chǎn)生附加熱量、污染和浪費(fèi)。因此，潤滑系統(tǒng)均采用定期、定量

19、的周期工作方式。 集中潤滑系統(tǒng)本身可以配置微處理器，專門用于設(shè)定潤滑泵停止的時(shí)間和每次供油時(shí)間，以控制潤滑泵間隙工作，設(shè)計(jì)人員往往也借此來簡化自己的PLC程序。 但機(jī)床在不同的工作狀態(tài)下，如剛剛通電初始工作階段、加工運(yùn)行和因調(diào)整、檢測工件而使機(jī)床暫停運(yùn)行時(shí)，機(jī)床對(duì)潤滑油的需求量各不相同。在配置FANUC數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床中，通常通過控制潤滑泵工作的時(shí)間來調(diào)節(jié)提供的潤滑油量，但是，習(xí)慣考慮的是潤滑系統(tǒng)在機(jī)床加工運(yùn)行狀態(tài)下的供油方式，而沒有顧及其它工作狀態(tài)，這樣，當(dāng)機(jī)床處于其它工作狀態(tài)時(shí)，潤滑系統(tǒng)所提供的潤滑油量要么不夠，要么過多。 機(jī)床導(dǎo)軌需要的潤滑油量近似可用下面公式計(jì)算：(長度+移動(dòng)行程)

20、15;寬度×K。從公式中可以看出，機(jī)床導(dǎo)軌需要的潤滑油量與該導(dǎo)軌上的軸的移動(dòng)距離有關(guān)。歐美生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)大多以行程量作為依據(jù)，來控制潤滑泵工作，間隙供油，并在系統(tǒng)中提供了相應(yīng)的參數(shù)，便于機(jī)床制造商通過PLC程序?qū)櫥眠M(jìn)行電氣控制。而在FANUC 0i系統(tǒng)中沒有類似的控制方法，為了能在配置FANUC 0i的數(shù)控機(jī)床上，采用近似的供油方式控制潤滑泵工作，我們改進(jìn)了潤滑控制部分的電氣設(shè)計(jì)，讓控制系統(tǒng)能根據(jù)機(jī)床的具體工作情況自動(dòng)調(diào)整潤滑泵工作頻率和每次的工作時(shí)間，在機(jī)床暫停時(shí)適當(dāng)減少供油量，而機(jī)床初始工作時(shí)適當(dāng)增加。 現(xiàn)將潤滑泵的工作狀態(tài)分成三類，分別設(shè)置潤滑泵工作時(shí)間和頻率。 l 開機(jī)初

21、始階段 機(jī)床開機(jī)，潤滑泵即刻開始工作，連續(xù)供油一段時(shí)間，此時(shí)潤滑泵工作的時(shí)間T1比正常狀態(tài)下的要長，以便在短時(shí)間內(nèi)提供足夠潤滑油，使機(jī)床導(dǎo)軌上迅速形成一層油膜。潤滑泵運(yùn)行時(shí)間由PLC程序中的TMRB指令設(shè)定。與TMR指令不同，由TMRB設(shè)定的時(shí)間，用戶不能隨意修改調(diào)整。 l 加工運(yùn)行階段 機(jī)床開機(jī)以后，經(jīng)過空載運(yùn)行預(yù)熱后，進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。此后，控制系統(tǒng)控制潤滑泵間歇工作，以保證機(jī)床導(dǎo)軌能夠得到定期、定量的潤滑。潤滑泵每次工作的時(shí)間和其停止的時(shí)間由PLC程序中的TMR指令設(shè)定。TMR設(shè)定的時(shí)間參數(shù)，用戶可以在PLC數(shù)據(jù)窗口中根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)整。 l 暫停階段 工件待加工或加工完畢時(shí)，機(jī)床往往處于

22、暫停工作狀態(tài)，潤滑油的需求量相應(yīng)減少，因此，需要及時(shí)調(diào)整控制方式，適當(dāng)延長潤滑泵停止工作的時(shí)間，以減少其工作頻率，從而減少油品消耗。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是機(jī)床處于暫停狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)如何獲知。FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)中提供了信號(hào)MVX(F102.0)、MVY(F102.1)、MVZ(F102.3)，用于反映機(jī)床各軸的移動(dòng)狀態(tài)。如果該信號(hào)狀態(tài)為“0”，表明相應(yīng)機(jī)床軸靜止不動(dòng)，如果所有移動(dòng)軸均靜止不動(dòng)，則表明機(jī)床此時(shí)處于暫停工作狀態(tài)。所以，只要上述所有信號(hào)狀態(tài)都為“0”，通過設(shè)計(jì)，PLC程序自動(dòng)改變潤滑泵工作及停止時(shí)間。此時(shí)，潤滑泵工作的時(shí)間T2和停止的時(shí)間T3均使用TMRB指令設(shè)定，同樣，用戶不可以隨意修改這

23、兩個(gè)時(shí)間參數(shù)。 7.3 潤滑報(bào)警信號(hào)的處理 l 壓力異常 數(shù)控機(jī)床中潤滑系統(tǒng)為間歇供油工作方式。因此，潤滑系統(tǒng)中的壓力采用定期檢查方式，即在潤滑泵每次工作以后檢查。如果出現(xiàn)故障，如漏油、油泵失效、油路堵塞，潤滑系統(tǒng)內(nèi)的壓力就會(huì)突然下降或升高，此時(shí)應(yīng)立即強(qiáng)制機(jī)床停止運(yùn)行，進(jìn)行檢查，以免事態(tài)擴(kuò)大。 l 油面過低 以往習(xí)慣的處理方法是將“ 油面過低”信號(hào)與“ 壓力異?！眻?bào)警信號(hào)歸為一類，作為緊急停止信號(hào)。一旦PLC系統(tǒng)接收到上述信號(hào)，機(jī)床立即進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)讓伺服系統(tǒng)斷電。但是，與潤滑系統(tǒng)因油路堵塞或漏油現(xiàn)象而造成“ 壓力異常”的情況不同，如果潤滑泵油箱內(nèi)油不夠，短時(shí)間不至于影響機(jī)床的性能，無需立即使機(jī)床停止工作。但是，出現(xiàn)此現(xiàn)象后，控制系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)顯示相應(yīng)的信息，提醒操作人員及時(shí)添加潤滑油。如果操作人員