1、第一節 指令詳解一、FANUC系統準備功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB數控系統常用G代碼（A類）一覽表序號代碼組群功能簡介1G0001 定位（快速進給）2G01直線插補（直線切削）3G02圓弧插補（順時針）4G03圓弧插補（逆時針）5G0400暫停（延時）6G10可編程數據輸入（資料設定）7G2006英制輸入單位8G21公制輸入單位（美制）9G2204存儲行程檢查接通10G23存儲行程檢查斷開11G2508主軸速度波動檢測斷12G26主軸速度波動檢測開13G2700自動返回參考點確認14G28返回參考位置15G30第2、3、4參考位置返回16G3201螺紋切削17G34變螺距螺紋

2、切削18G4007取消刀尖半徑補償19G41刀尖半徑左補償20G42刀尖半徑右補償21G5000坐標系設定或主軸最大速度設定22G52局部坐標系設定23G53機床坐標系設定24G5414工件坐標系選擇125G55工件坐標系選擇226G56工件坐標系選擇327G57工件坐標系選擇428G58工件坐標系選擇529G59工件坐標系選擇630G6500調用宏指定31G6612模態宏調用32G67模態宏調用注銷33G7000精車固定循環34G71外徑粗車循環35G72端面粗車循環36G73固定形狀粗車循環37G74Z向啄式鉆孔及端面溝槽循環38G75外徑斷續切槽循環39G76多頭螺紋切削循環40G900

3、1外圓切削循環41G92螺紋切削循環42G94端面切削循環43G9605恒線速度控制有效44G97恒線速度控制取消45G9802進給速度按每分鐘指定46G99進給速度按主軸每轉進給量指定二、FANUC 0i MATE-TB編程規則1小數點編程：在本系統中輸入的任何坐標字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其數值后須加小數點。即X100須記作X100.0。否則系統認為所坐標字數值為100×0.001mm0.1mm。2絕對方式與增量方式：FANUC-0T數控車系統中用U或W表示增量方式。在程序段出現U即表示X方向的增量值，出現W即表示Z方向的增量值。同時允許絕對方式與增量混合編程。注意

4、與使用G90和G91表示增量的系統有所區別。3進給功能：系統默認進給方式為轉進給。4程序名的指定：本系統程序名采用字母O后跟四位數字的格式。子程序文件名遵循同樣的命名規則。通常在程序開始指定文件名。程序結束須加M30或M02指令。5G指令簡寫模式：系統支持G指令簡寫模式。三、常用準備功能代碼詳解1直線插補（G01）格式：G01 X（U） Z（W） F 說明：基本用法與其它各系統相同。此處主要介紹 G01指令用于回轉體類工件的臺階和端面交接處實現自動倒圓角或直角。 圓角自動過渡：格式：G01 X R F G01 Z R F 說明：X軸向Z軸過渡倒圓（凸弧）R值為負，Z軸向X軸過渡倒圓（凹弧）R值

5、為正。程序示例：O4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.圖4-1-1 圓角自動過渡過N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100.N80 M30 直角自動過渡：程式：G01 X C F G01 Z C F 說明：倒直角用指令C，其符號設置規則同倒圓角。程序示例：O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. C-2.N50 G1 Z-25. R3.圖4-1-2 直角自動過渡N60 G

6、1 X30.5 N70 G28 X120. Z100.N80 M30 提示：自動過渡倒直角和圓角指令在用于精加工編程時會帶來方便，但要注意符號的正負要準確，否則會發生不正確的動作。另外，某些FANUC系統倒直角采用I和K指令來表示C值。2暫停（G04）格式：G04 X（U） 或G04 P 說明：指令中出現X、U或P均指延時，X和U用法相同，在其后跟延時時間，單位是秒，其后需加小數點。P后面的數字為整數，單位是ms。如需延時2秒，該指令可表述為：G04 X2.0或G04 U2.0或G04 P2000。3返回參考位置（G28）格式：G28 X（U） Z（W） 說明：G28指令意義類似于西門子G74

7、指定。它的作用效果是各軸以快速移動速度通過中間點回參考點。它與G74指令不同的是G28指令中的坐標字有效，此位置作為中間點。指定語句G28 U0 W0即直接回參考點（中間點為程序執行前坐標。4等螺距螺紋加工（G32）格式：G32 X（U） Z（W） F 說明：G32指定為單刀切削螺紋指令，其中IP（即指X、Z坐標）指螺紋終點坐標。F指螺距，對端面螺紋，螺距采用半徑值。提示：G32指令也可用于加工連續螺紋切削。參見第三章西門子系統圖3-1-3。5變螺距螺紋加工（G34）格式：G34 X（U） Z（W） F K 說明：G34螺紋用于加工增螺距螺紋或減螺距螺紋。所謂變螺距螺紋指的是以螺紋切入開始指定

8、基準螺距值F，然后每隔一個螺距產生一個螺距差值（增值或減值）。6坐標系設定或主軸最大速度設定（G50）說明：G50指定用于在程序中設定編程坐標系原點的位置，即預置寄存指令。大多數系統使用G92指令作為預置寄存指令（參見第一章P24頁G92指令說明，注意本系統G92指令有其它定義）。G50指令格式和使用方法與G92同。G50也可用在恒線速度加工限制主軸最高轉速。指令格式為“G50 S ”。7單一固定形狀循環加工圓柱及圓錐面（G90） 車削圓柱面格式：G90 X（U） Z（W） F 圖4-1-3 G90外圓切削過程說明：本指令的意義是在刀具起點與指定的終點間形成一個封閉的矩形。刀具從起點按先X方向

9、起刀走一個矩形循環。其中第一步和最后一步為G00動作方式，中間兩步為G01動作方式，指令中的F字只對中間兩步作用。如圖4-1-3所示，按刀具走刀方向，第一刀為G00方式動作；第二刀切削工件外圓；第三刀切削工件端面；第四刀G00方式快速退刀回起點。程序示例（用G90方式將圖4-1-4工件完全加工成型）：O4003N10 T0101N20 G0 X31. Z1. S800 M03；快速走刀至循環起點。N30 G90 X26. Z-24.9 F0.3 ；X方向切深單邊量2mm，端面留余量 0.1mm精加工。N40 X22.；G90模態，X向切深至22mm。圖4-1-4 G90外圓加工程序示例N50

10、X20.5；X向單邊余量0.25mm精加工。N70 X20. Z-25. F0.2 S1200 ；精車N80 G28 X100. Z100. N90 M30提示：因G90動作的第一刀為快速走刀，因注意起點的位置以確認安全。車削圓錐面格式：G90 X（U） Z（W） R F 說明：R字代表被加工錐面的大小端直徑差的1/2，即表示單邊量錐度差值。對外徑車削，錐度左大右小R值為負，反之為正。對內孔車削，錐度左小右大R值為正，反之為負。U、W、R關系參見圖4-1-5。圖4-1-6 G90外錐度加工示例編程示例：O4004N10 T0101N20 G0 X32.Z0.5 S500 M3 ；刀具定位N30

11、 G90 X26. Z-25. R-2.5 F0.15 ；粗加工N40 X22.N50 X20.5 ；留精加工余量雙邊0.5mm。N60 G0 Z0 S800 M3N70 G90 X20. Z-25. R-2.5 F0.1N80 G28 X100. Z100.N90 M5N100 M2提示：錐面精加工時，注意刀具起始位置的Z軸坐標應與實際錐度的起點Z坐標一致，否則加工出的錐度不正確；若刀具起始位置的Z軸坐標取值與實際錐度的起點Z坐標不一致，則應算出錐面輪廓延長線上對應所取Z坐標處與錐面終點處的實際直徑差。 圖中：（R）快速進刀，（F）按程序中F指令速度切削，后面各圖中符號含義相同。圖4-1-5

12、 G90指令代碼與加工形狀之間的關系8單一固定角度循環加工圓柱及圓錐螺紋（G92） 圓柱螺紋加工格式：G92 X（U） Z（W） F 說明：本指令實質為單一循環加工螺紋，加工過程中，刀具先沿X軸進刀至X（U）坐標；第二步沿Z軸切削螺紋，當到達某一位置時，接收到從機床來的信號，起動螺紋倒角（螺紋倒角參見第二章圖2-1-8），到達Z（W）坐標；第三步刀具沿X軸退刀至X初始坐標；第四步沿Z軸退刀至Z初始坐標，加工結束。圖4-1-7 G92的加工過程注：螺紋倒角距離在0.1L至12.7L之間指定，指定單位為0.1L，由參數#5130決定。編程示例（僅螺紋加工段）：O4005N110 T0303N120

13、 G0 X28. Z5. S350 M3 ；刀具定位N130 G92 X19.4 Z-23. F1.5 ；螺紋加工圖4-1-8 G92外圓柱螺紋加工N140 X19. ；逐層進刀N150 X18.6N160 X18.2N170 X18.N180 X17.9N190 X17.8 車削圓錐螺紋格式：G92 X（U） Z（W） R F 說明：R字代表被加工錐螺紋的大小端外徑差的1/2，即表示單邊量錐度差值。對外螺紋車削，錐度左大右小R值為負，反之為正。對內螺紋車削，錐度左小右大R值為正，反之為負。加工過程與圓柱螺紋的加工相同。程序示例：O4006N10 T0101N20 G0 X25. Z5. S3

14、00 M3圖4-1-9 G92加工外錐螺紋N30 G92 X19.6 Z-20. R-2.5 F1.5N40 X19.4N50 X19.9單一固定形狀循環加工端面及斜面（G94）端面加工格式：G94 X（U） Z（W） F 圖4-1-10 G94的加工過程說明：本指令主要用于加工長徑比較小的盤類工件，它的車削特點是利用刀具的端面切削刃作為主切削刃。G94區別于G90，它是先沿Z方向快速走刀，再車削工件端面，退刀光整外圓，再快速退刀回起點。按刀具走刀方向，第一刀為G00方式動作快速進刀；第二刀切削工件端面；第三刀Z退刀切削工件外圓；第四刀G00方式快速退刀回起點。編程示例：O4007N10 T0

15、101N20 G0 X52. Z1. S500 M03；粗車第一刀，Z向切深2N40 Z-4.N50 Z-6.N60 Z-8. N70 Z-9.8N80 X20. Z-10. S900；精加工圖4-1-11 G94端面加工示例N90 G28 X100. Z100. N100 M30 錐面加工圖4-1-12 G94指令段參數示意格式：G94 X（U） Z（W） R F 說明：和G90加工錐度軸意義有所區別， G94是在工件的端面上形成斜面，而G90是在工件的外圓上形成錐度，請注意區別。指令中R字表示為圓臺的高度。圓臺左大右小，R為正值；若則圓臺直徑左小右大，則R為負值，一般只在內孔中出現此結構，

16、但用鏜刀X向進刀車削并不妥當。參見下圖：提示：上述G90、G94二指令中的X、Z字均指與起刀點相對的對角點的坐標。第二節 多重復合循環FANUC系統提供多種多重復合固定循環，主要用于粗、精車外形、內孔，鉆孔，切槽，螺紋等加工，可以大大簡化編程。G71、G72和G73主要用于毛坯的粗車，G70用于精車。G74和G75用于切槽和鉆孔。G76用于螺紋加工循環。一、精車固定循環（G70）格式：G70 P（ns） Q（nf）說明：G70指令用于在G71、G72、G73指令粗車工件后來進行精車循環。在G70狀態下，在指定的精車描述程序段中的F、S、T有效。若不指定，則維持粗車前指定的F、S、T狀態。G70

17、到G73中ns到nf間的程序段不能調用子程序。當G70循環結束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段。關于G70的詳細應用請參見G71、G72和G73部分。二、外徑粗車循環（G71）1概述：G71指令稱之為外徑粗車固定循環，它適用毛坯料粗車外徑和粗車內徑。在G71指令后描述零件的精加工輪廓，CNC系統根據加工程序所描述的輪廓形狀和G71指令內的各個參數自動生成加工路徑，將粗加工待切除余料一次性切削完成。2格式：G71 U（d） R（e） G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T 式中：d循環每次的切削深度（半徑值、正值） e每次切削退刀量 ns精加工描述程序的開始循環程序段的

18、行號 nf精加工描述程序的結束循環程序段的行號 uX向精車預留量 wZ向精車預留量3G71指令段內部參數的意義： 圖4-2-1 G71指令內部參數示意CNC裝置首先根據用戶編寫的精加工輪廓，在預留出X和Z向精加工余量u和w后計算出粗加工實際輪廓的各個坐標值。刀具按層切法將余量去除（刀具向X向進刀d；切削外圓后按e值45°退刀；循環切削直至粗加工余量被切除）。此時工件斜面和圓弧部分形成階臺狀表面，然后再按精加工輪廓光整表面最終形成在工件X向留有u大小的余量、Z向留有w大小余量的軸。粗加工結束后可使用G70指令將精加工完成。4其它說明： 當d和u兩者都由地址U指定時，其意義由地址P和Q決

19、定。 粗加工循環由帶有地址P和Q的G71指令實現。在A點和B點間的運動指令中指定的F、S和T功能對粗加工循環無效，對精加工有效；在G71程序段或前面程序段中指定的F、S和T功能對粗加工有效。 當用恒表面切削速度控制時， 在A點和B點間的運動指令中指定的G96或G97無效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。 X向和Z向精加工余量u、w的符號如下： 圖4-2-2 G71指令中u、w符號的確定提示： 有別于0系統其它版本，新的0i/0iMATE系統G71指令可用來加工有內凹結構的工件。 G71可用于加工內孔，u、w符號見上圖。 第一刀走刀必須有X方向走刀動作。 循環起點的選擇

20、應在接近工件處以縮短刀具行程和避免空走刀。4編程示例： 圖4-2-3 例4-8題圖O4008N10 T0101N20 G0 X46. Z0.5 S500 M03N30 G71 U2. R0.5 ；每層切深2mm，退刀 0.5mm 。N40 G71 P50 Q110 U0.3 W0.1 F0. 3 ；精加工余量X向單邊量0.3mm，Z向0.1mm。 粗切進給量0.3mm/r。N50 G1 X15.N60 G1 Z0 F0.15 S800 ；精加工進給量0.15mm/r。精切轉速為800RPM。N70 Z-15. N80 X30. Z-30.N90 Z-42.N100 G2 X36. Z-45.

21、R3. N110 G1 X46.N120 G70 P50 Q100 ；精加工循環N130 G28 X100. Z100. 圖4-2-4 G72指令段內部參數示意N140 M5N150 M30三、端面粗車循環（G72）1概述：端面粗車循環指令的含義與G71類似，不同之處是刀具平行于X軸方向切削，它是從外徑方向往軸心方向切削端面的粗車循環，該循環方式適于對長徑比較小的盤類工件端面方向粗車。和G94一樣，對93°外圓車刀，其端面切削刃為主切削刃。2格式：G72 W（d） R（e） G72 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T 式中：d循環每次的切削深度（正值）e每次切削退

22、刀量ns精加工描述程序的開始循環程序段的行號nf精加工描述程序的結束循環程序段的行號 uX向精車預留量 wZ向精車預留量3說明：在A和B之間的刀具軌跡沿X和Z方向都必須單調變化。沿A A切削是G00方式還是G01方式，由A和A之間的指令決定。X、Z向精車預留量u、w的符號取決于順序號“ns”與“nf”間程序段所描述的輪廓形狀。參見圖4-2-5。 圖4-2-5 G72指令段內u、w的符號4編程示例O4009N10 T0101N20 G0 X61. Z0.5 S500 M03N30 G72 W2. R0.5N40 G72 P50 Q100 U0.1 W0.3 F0.25N50 G0 Z-15.圖4

23、-2-6 例4-9題圖N60 G1 X40. F0.15 S800N70 X30. Z-10.N80 Z-5.N90 G2 X20. Z0 R5.N100 G0 Z0.5N110 G70 P60 Q110N120 G28 X100. Z100. N130 M30提示：1G72不能用于加工端面內凹的形體。2精加工首刀進刀須有Z向動作。3循環起點的選擇應在接近工件處以縮短刀具行程和避免空走刀。四、成型加工復合循環（G73）1概述：成型加工復合循環也稱為固定形狀粗車循環，它適用于加工鑄、鍛件毛坯零件。某些軸類零件為節約材料，提高工件的力學性能，往往采用鍛造等方法使零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸，其形

24、狀已經基本成型，只是外徑、長度較成品大一些。此類零件的加工適合采用G73方式。當然G73方式也可用于加工普通未切除余料的棒料毛坯。2格式：G73 U（i） W（k） R（d） G73 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T 式中： i：X方向毛坯切除余量（半徑值、正值） k：Z方向毛坯切除余量（正值） d：粗切循環的次數 ns：精加工描述程序的開始循環程序段的行號 nf：精加工描述程序的結束循環程序段的行號 u：X向精車預留量 w：Z向精車預留量3其它說明： 當值i和k，或者u和w分別由地址U和W規定時，它們的意義由G73程序段中的地址P和Q決定。當P和Q沒有指定在同一個程序段

25、中時，U和W分別表示i和k；當P和Q指定在同一個程序段中時，U、W分別表示u和w。 有P和Q的G73指令執行循環加工時，不同的進刀方式（共有4種），u，w和k，i的符號不同（參見圖4-2-7），應予以注意。加工循環結束時，刀具返回到A點。圖4-2-7 G73指令中uwki的符號另：F、S、T意義同G71、G72。3G73指令應用示例及詳解：加工如圖所示工件，其毛坯為鍛件。工件X向殘留余量不大于5mm。Z向殘留余量不大于3mm。要求采用G73方式切削出該零件。程序示例如下：O4010N10 T0101N20 G0 X110. Z10. S800 M3N30 G73 U5. W3. R3. N40

26、 G73 P50 Q110 U0.4 W0.1 F0.3N50 G0 X50. Z1. S1000N60 G1 Z-10. F0.15 N70 X60. Z-15.圖4-2-8 G73加工示例N80 Z-25.N90 G2 X80. Z-35. R10.N100 G1 X90. Z-40.N110 G0 X110. Z10.N120 G70 P50 Q110N130 G28 X100. Z150. N140 M30G73同樣可以切削沒有預加工的毛坯棒料。如上圖所示工件，假如將程序中的N30N50行進行調整，如下所述，即可采用不同的漸進方式將工件加工成型。（由于G73在每次循環中的走刀路徑是確定

27、的，須將循環起刀點與工件間保持一段距離）X、Z向雙向進刀。N30 G0 X150. Z30.N40 G73 U25. W10. R13.N50 G73 P60 Q120. U0.4 W0.1 F0.3 N120 G0 X150. Z30. 圖4-2-9 G73指令X、Z向雙向進刀X向進刀。N30 G0 X150. Z1.N40 G73 U25. W0 R13.N50 G73 P60 Q120. U0.4 W0.1 F0.3 N120 G0 X150. Z1.Z向進刀。圖4-2-10 G73指令X向進刀N30 G0 X92. Z45.N40 G73 U0 W40. R13.N50 G73 P60

28、 Q120. U0.4 W0.1 F0.3圖4-2-11 G73指令Z向進刀 N120 G0 X92. Z45.提示：建議使用X、Z雙向進刀或X單向進刀方式，若使用Z向單向進刀，會使整個切削過程中，刀具的主切削刃切深過大。加工內凹型面時，如果使用Z向單向進刀方式，會將凹型輪廓破壞，所以常采用X向單向進刀。例4-11：圖4-2-12 例4-11題圖G73用于內凹型體的切削，用G73編制的程序如下（假定工件外圓已加工完成）：N10 T0101 ；菱形刀片偏刀N20 S500 M3N30 G0 X50. Z-10.N40 G73 U4. W0 R3.N50 G73 P60 Q90 U0.4 W0 F

29、0.3N60 G1 X30. F0.8N70 G2 X30. Z-30. R15. F0.15N80 G0 X50. Z-10.N90 G70 P60 Q90N100 G0 X100. Z100. M5N110 M30提示：1G73指令用于未切除余量的棒料切削時會有較多的空刀行程，因此應盡可能使用G71、G72切除余料。2G73指令描述精加工走刀路徑應封閉。3G73指令用于內孔加工時，如果采用X、Z雙向進刀或X單向進刀，須注意是否有足夠的退刀空間，否則會發生刀具干涉。五、端面溝槽復合循環或深孔鉆循環（G74）1概述：該指令可實現端面深孔和端面槽的斷屑加工，Z向切進一定的深度，再反向退刀一定的距

30、離，實現斷屑。指定X軸地址和X軸向移動量，就能實現端面槽加工；若不指定X軸地址和X軸向移動量，則為端面深孔鉆加工。2格式：對端面溝槽復循環： G74 R（e） G74 X（u） Z（w） P（i） Q（k） R（d） F 式中：e：每次啄式退刀量u：X向終點坐標值w：Z向終點坐標值i：X向每次的移動量k：Z向每次的切入量d：切削到終點時的X軸退刀量（可以缺省）注：X向終點坐標值為實際X向終點尺寸減去雙邊刀寬。對啄式鉆孔循環（深孔鉆循環）： G74 R（e） G74 Z（w） Q（k） F 式中：e：每次啄式退刀量 w：Z向終點坐標值（孔深） k：Z向每次的切入量（啄鉆深度）G74的動作及參數請

31、參看下面的路徑圖：圖4-2-13 端面深孔鉆或端面槽參數示意3編程示例：例4-12 端面切槽圖4-2-14 例-12題圖程序示例如下：N10 T0606（端面切槽刀，刃口寬4）N20 S300 M3N30 G0 X30. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X62. Z-5. P3500 Q3000 F0.1；N60 G0 X200. Z50. M5N70 M30例4-13啄式鉆孔圖4-2-15 例-13題圖在工件上加工直徑為10mm的孔，孔的有效深度為60mm。工件端面及中心孔已加工，程序示例如下：N10 T0505（10麻花鉆）N20 S200 M3N30 G0 X0 Z3.N40

32、 G74 R1.N50 G74 Z-64. Q8000 F0.1N60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30例4-14 端面均布槽加工。圖4-2-16 例4-14題圖程序示例如下：N10 T0303（端面切槽刀，刃口寬4）N20 S300 M3N30 G0 X60. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X100. Z-3. P10000 Q2000 F0.1N60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30六、外徑溝槽復循環（G75）1概述：G75指令用于內、外徑切槽或鉆孔，其用法與G74指令大致相同。當G75用于徑向鉆孔時，需配備動力刀具，本書只介紹G7

33、5指令用于加工外徑溝槽。2格式： G75 R（e）G75 X（u）Z（w）P（i） Q（k）R（d）F 式中：e：分層切削每次退刀量 u：X向終點坐標值 w：Z向終點坐標值 i：Z向每次的切入量 k：X向每次的移動量 d：切削到終點時的退刀量（可以缺省）圖4-2-17 G75指令段內部參數示意3編程示例：例4-15 G75用于切削較寬的徑向槽圖4-2-18 例4-15題圖程序示例如下：N10 T0202（切槽刀，刃口寬5）N20 S300 M3N30 G0 X52. Z-15.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 Q4500 F0.1N60 G0 X150.

34、Z100. M5N70 M30例4-16 G75用于切削徑向均布槽圖4-2-19 例4-16題圖程序示例如下：N10 T0202（切槽刀，刃口寬4）N20 S300 M3N30 G0 X42. Z-10.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 Q10000 F0.1N60 G0 X100. Z100. M5N70 M30七、螺紋切削復合循環（G76）1格式：G76 P（m）（r）（a）Q（dmin）R（d） G76 X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（d）F（L）式中：m：精加工重復次數（199）。該值是模態的。此值可以用5142號參數設定，由程序指令改變。r：

35、倒角量。當螺距由L表示時，可以從0.0L到9.9L設定，單位為0.1L（兩位數：從00到99）。該值是模態的。此值可用5130號參數設定，由程序指令改變。a：刀尖角度。可以選擇80°，60°，55°，30°，29°和0°六種中的一種，由2位數規定。該值是模態的。可用參數5143號設定，用程序指令改變。m，r和a用地址P同時指定。例：當m=2，r=1.2L，a=60°，指定如下（L是螺距）：P021260dmin： 最小切深（用半徑值指定）當第一次循環運行（d-d-1）的切深小于此值時，切深箝在此值。該值是模態的。此

36、值可用5140號參數設定，用程序指令改變。d：精加工余量。該值是模態的，可用5141號參數設定，用程序指令改變。i：螺紋半徑差。如果i=0，可以進行普通直螺紋切削。k：螺紋高。此值用半徑規定。d：第一刀切削深度（半徑值）。L：螺距（同G32）。圖4-2-20 G76指令段參數示意2說明：由地址P，Q和R指定的數值的意義取決于X（U）和Z（W）的存在。有X（U）和Z（W）的G76指令執行循環加工。該循環用一個刀刃切削，使刀尖的負荷減小。第一刀的切深d，第n刀的切深dn，每次切削循環的切除量均為常數。共有4種對稱的進刀圖形，不同的進刀方式各地址的符號不同，在上圖中，C和D之間的進給速度由地址F指定

37、，而其它軌跡則是快速移動。圖中增量尺寸的符號如下：U，W：由刀具軌跡AC和CD的方向決定。R：由刀具軌跡AC的方向決定。P：+（總是）Q：+（總是）螺紋切削的注釋與G32螺紋切削和G92螺紋切削循環的注釋相同。倒角值對于G92螺紋切削循環也有效。在螺紋切削復合循環（G76）加工中，按下進給暫停按鈕時，就同在螺紋切削循環終點的倒角一樣，刀具立即快速退回。刀具返回到循環的起始點（切深為dn處的）。當按下循環起動按鈕時，螺紋切削恢復。對于多頭螺紋的加工，可將螺紋加工起點Z坐標按螺距偏移。3G76外螺紋加工編程示例（例4-17）圖4-2-21 例4-17題圖程序示例如下：N10 T0303N20 S3

38、00 M3N30 G0 X35. Z3.N40 G76 P021260 Q100 R100 ；螺紋參數設定，R為正N50 G76 X26.97 Z-30. R0 P1510 Q200 F2.N60 G0 X100. Z100. M5N70 M24G76內螺紋加工編程示例（例4-18）圖4-2-22 例4-18題圖程序示例如下：N10 T0303N20 S300 M3N30 G0 X25. Z4. N40 G76 P021060 Q100 R-100 ；螺紋參數設定，R為負N50 G76 X30. Z-40. P9742 Q200 F1.5N60 G0 X100. Z100.N70 M5N80

39、M2第三節 宏指令雖然子程序對編制相同加工操作的程序非常有用，但用戶宏程序由于允許使用變量、算術和邏輯運算及條件轉移，使用編制相同加工操作的程序更方便，更容易。可將相同操作編為通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循環宏程序。使用時，加工程序可用一條指令調出用戶宏程序，和調用子程序完全一樣。加工程序 用戶宏程序O0001；G65 P9010 R50. L2；M30；O9010；#1=#18/2；G01 X#1 Z#1 F0.3；G02 X#1 Z#1 R#1；M99；變量一、變量普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離：例如，G01和X100.0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變量指定

40、。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。例如：#1=#2+100；G01 X#1 F0.3；說明：1變量的表示計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。例如：#1表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。例如：#1+#2-12注：宏程序中，方括號用于封閉表達式，圓括號只表示注釋內容。2變量的類型變量根據變量號可以分成四種類型。變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量。#1#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果。當斷電時，局部變量被初始化為空。調用宏程序時，自變量對局部變量賦值。#100

41、#109#500#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變量#500#999的數據保存，即使斷電也不丟失。#1000系統變量系統變量用于讀寫CNC運行時的各種數據，例如，刀具當前位置和補償。3小數點的省略當在程序中定義變量時，小數點可以省略。例：當定義#1=123；變量#1的實際值是123.000.4變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。例如：G0 X#1+#2 F#3；被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動舍入。例如：當G01X#1；以1/1000mm的單位執行時，CNC把12.3456賦值給變量#1，實際指

42、令值為G00X12.3456。改變引用的變量值的符號，要把負號“”放在“#”的前面。例如：G00X#1；當引用末定義的變量時，變量及地址字都被忽略。例如：當變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1Z#2的執行結果為G00X0；。5未定義的變量當變量值末定義時，這樣的變量成為“空”變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。二、算術和邏輯運算下表中列出的運算可以在變量中執行。運算符號右邊的表達式可包含常量，或由函數或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。表4-2 算術和邏輯運算功能格式備注定義#i=#j加法減法乘法除法#i=#j+#

43、k；#i=#j-#k；#i=#j*#k；#i=#i/#k；正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=SIN#j；#i=ASIN#j；#i=COS#j；#i=ACOS#j；#i=TAN#j；#i=ATAN#j/#k；角度以度指定。90°30表示為90.5度。平方根絕對值舍入上取整下取整自然對數指數函數#i=SQRT#j；#i=ABS#j；#i=ROUND#j；#i=FIX#j；#i=FUP#j；#i=LN#j；#i=EXP#j；或異或與#i=#JOR#k#i=#jXOR#k；#i=#j AND #j；邏輯運算一位一位地按二進制數執行。從BCD轉為BIN從BIN轉為BCD#i=BIN#j；#i

44、=BCD#j；用于與PMC的信號交換說明：1角度單位函數SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN和ATAN的角度單位是度。2上取整和下取整CNC處理數值運算時，若操作后產生的整數絕對值大于原數的絕對值時為上取整；若小于原數的絕對值為下取整。對于負數的處理應小心。例如：假定#1=1.2，并且#2=1.2。當執行#3=FUP#1時，2.0賦給#3。當執行#3=FIX#1時，1.0賦給#3。當執行#3=FUP#2時，2.0賦給#3。當執行#3=FIX#2時，1.0賦給#3。3運算次序函數乘和除運算（*、/、AND、MOD）加和減運算（+、OR、XOR）括號嵌套括號用于改變運算次序。括號可以使用5級

45、，包括函數內部使用的符號。當超過5級時，出現P/S報警。三、宏程序語句和NC語句下面的程序段為宏程序語句：包含算術或邏輯運算（=）的程序段。包含控制語句（例如：GOTO，DO，END）的程序段。包含宏程序調用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代碼，M代碼調用的宏程序）的程序段。除了宏程序語句以外的任何程序段都為NC語句。四、轉移和循環在程序中，使用GOTO語句和IF語句可以改變控制的流向，有三種轉移和循環操作可供使用：GOTO語句（無條件轉移）；IF語句（條件轉移：IFTHEN）；WHILE語句（當時循環）。1無條件轉移（GOTO語句）轉移到有順序號n的程序段。當指定1到99999以

46、外的順序號時，出現P/S報警。可用表達式指定順序號。格式：GOTOn ；n：順序號（199999）例：GOTO1；GOTO#10；2條件轉移（IF語句）IF之后指定條件表達式。格式：IF表達式 GOTOn如果指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段。如果指定的條件表達式不滿足，執行下一個程序段。如果變量#的值大于10，轉移到順序號N2的程序段。如果變量不滿足 IF#1GT10GOTO2；程序 如果條件滿足N2 G0 G91 X10.0；IF（表達式）THEN如果表達式滿足，執行預先決定的宏程序語句。只執行一個宏程序語句。如果#1和#2的值相同，0賦給#3。IF#1EQ#2THEN#3

47、=0；說明：條件表達式條件表達式必須包括算符。算符插在兩個變量中間或變量和常數中間，度且用括號（，）封閉。表達式可以替代變量。運算符運算符由2 個字母組成，用于兩個值的比較，以決定它們是相等還是一個值小于另一個值。注意，不能使用不等符號。表4-3 運算符運算符含義EQ等于（=）NE不等于（）GT大于（）GE大于或等于（）LT小于（LE小于或等于（）示例程序：下面的程序計算數值110的總和O9500#1=0；存儲和數變量的初值#2=1；被加數變量的初值N1 IF#2GT10GOTO2；當被加數大于10時轉移到N2#1=#1+#2；計算和數#2=#2+#1；下一個被加數GOTO1；轉到N1N2 M

48、30；程序結束3循環（WHILE語句）在WHILE后指定一個條件表達式，當指定條件滿足時，執行從DO到END之間的程序。否則，轉到END后的程序段。WHILE表達式Dom；（m=1，2，3）如果條件不滿足 如果條件滿足 程序 ENDm；說明：當指定的條件滿足時，執行WHILE從DO到END之間的程序。否則轉而執行END之后的程序段。這種指令格式適用于IF語句。DO后的號和END后的號是指定程序執行范圍的標號，標號值為1，2，3。若用1，2，3以外的值會產生P/S報警。示例程序：下面的程序計算數值1到10的總和。O0001；#1=0；#2=1；WHILE#2 LE 10DO1；#1=#1+#2；

49、#2=#2+1；END1；M30；五、編程示例例4-19毛坯：30mm；材料：鋁；橢圓方程：X2/A2Y2/B2=1，A=40，B=12。圖4-3-1 例4-19題圖分析圖形，先用G71指令圓弧擬合粗加工（如圖4-3-2 圓弧擬合示意），然后編寫用戶宏程序精加工橢圓。刀具選用30°菱形刀片。在數控車床工件坐標系中，橢圓的三角方程為：Z=Acos，X=Bsin。圖4-3-2 圓弧擬合示意宏程序中參數說明：#100角參數，變化范圍：090度；#101X坐標；#102Z坐標；程序示例如下：O0010N10 T0101N20 S500 M3N30 G0 X32. Z5.N40 G71 U2.

50、 R0.5 ；用G71指令圓弧擬合粗加工N50 G71 P60 Q140 U500 F0.5N60 G0 X0N70 G1 Z0N80 G3 X10.37 Z-3.141 R5.849N90 G3 X24. Z-30.915 R60.N100 G1 Z-40.N110 G3 X13.412 Z-73.381 R120.N120 G2 X22. Z-89.7 R16.N130 G1 Z-109.7N140 X30.N150 G0 X50. Z20.N160 S700 M3N170 #100=0 ；宏程序精加工橢圓部分N180 #101=2*12*SIN#100N190 #102=40*COS#1

51、0040N200 G01 X#101 Z#102 F0.05N210 #100=#100+0.1N220 IF#100LE90GOTO180N230 G3 X13.412 Z-73.381 R120. F0.05 ；NC程序精加工后續圓弧輪廓N240 G2 X22. Z-89.7 R16.N250 G1 Z-109.7N260 X30.N270 G0 X100. Z100.N280 M5N290 M2第四節典型綜合零件的編程示例例4-20（零件圖見下頁）工藝分析：1刀具：90°外圓刀，切槽刀（寬3mm），盲孔鏜刀（刀桿長30mm），鉆頭15mm，中心鉆。2加工步驟：鉆底孔15，深達到圖紙要求；掉頭裝夾，加工外形輪廓；加工均距