1、 嚴格地說，自動化就是指在沒有人的直接參與下，機器設備所進行的生產管理過程。 一、自動化立體倉庫的概念又稱立庫、高層貨架倉庫、自動倉儲AS/RS（Automatic Storage & Retrieval System),它是一種用高層立體貨架（托盤系統）儲存物資，用電子計算機控制管理和用自動控制有軌巷道堆垛機及輸送系統進行存取作業的倉庫。倉庫的功能從單純地進行物資的倉儲保管，發展到擔負物資的接受、分類、計量、包裝、分揀配送、存檔等多種功能。這有助于實現高效率物流和大容量儲藏，可以適用現代化生產和商品流通的需要二、自動化立體倉庫的功能： 科學儲備，提高物料調節水平。 有效地銜接生產與庫

2、存，加快物流周轉，降低物流成本。 適當加工，合理利用資源提高效益。 為企業的生產指揮和決策提供有效的依據。三、自動化立體倉庫的組成： 1、高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構的單元格。在單元格內存放托盤。2、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。 3、輸送系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機， 皮帶機，AGV系統(自動導向小車) 4、自動控制系統:自動化立體倉庫的計算機中心或中央控制室接收到出庫或入庫信息后

3、，由管理人員通過計算機發出出入庫指令，巷道機、自動分揀機及輸送設備按指令啟動，共同完成出入庫作業。 四、自動化立體倉庫的優越性: 1、 提高空間利用率 ，單位面積倉儲量是普通倉庫的5-10倍，易于實現先入先出原則，防止貨物的自然老化、變質、生銹或發霉，防止貨物的丟失及損壞，對于防火防潮等大有好處。2、 自動存取使用機械和自動化設備，運行和處理速度快，提高了勞動生產率，降低了操作人員的勞動強度。3、計算機控制能夠始終準確無誤地對各種信息進行存儲和管理，能減少貨物處理和信息處理過程中的差錯。4、自動化立體倉庫的信息系統可以與企業的生產信息系統聯網，實現企業信息管理的自動化。5、由于倉儲信息管理及時

4、準確，便于企業領導隨時掌握庫存情況，根據生產及市場情況及時對企業規劃作出調整，提高了生產的應變能力和決策能力五、自動化立體倉庫的分類1、按貨架結構分類按貨架結構分類（1）整體式：貨架及其主要結構均與房屋的屋頂和墻壁固連城一體（2）分離式：這種自動化立體倉庫獨立建在屋內，2、按存儲方式分類、按存儲方式分類（1） 單裝載單元：在貨架貨位的深度方向只能存儲一個裝載單元（2） 雙裝載單元：在貨架貨位的深度方向能存儲兩個裝載單元（3） 多裝載單元：在貨架貨位的深度方向可存儲多個裝載單元3、按使用環境分類、按使用環境分類（1） 一般自動化立體倉庫：在常溫、常濕條件下保存貨物；（2） 低溫（冷藏/冷凍）自動

5、化立體倉庫：在0以下環境中保存貨物；（3） 高溫自動化立體倉庫：在40以上環境中保存貨物；（4） 防爆自動化立體倉庫：在防爆環境中保存貨物；（5） 其它環境條件下的立體倉庫：4、按用途分類、按用途分類（1）原材料倉庫用于暫時保存原材料的倉庫 ；（）零部件倉庫用于暫存加工和裝配需要的零部件的倉庫；（）工序間倉庫 用于保管和調節工序間需要的零部件和原材料的倉庫；（）成品倉庫用于暫存保管成品倉庫；（）流通倉庫用于保管和分類流通過程中的商品的倉庫；、按設計分類、按設計分類（）按導軌配置分類）直線導軌堆垛機行走路線完全是直線；）形導軌堆垛機行走路線是直線和圓弧；）橫移式導軌通過橫移接軌方式把條平行的導軌

6、連接起來，可以減少堆垛機數量。（）按出入庫工作臺布置方式分類（）按出入庫工作臺布置方式分類 ）單側出入庫方式出入庫工作臺設置在堆垛機行走路線的一端）兩端出入庫方式入庫和出庫工作臺分別設置在堆垛機行走方向的兩側）中間出入庫方式出入庫工作臺設置在堆垛機行走路線的中間位置（）按出入庫工作臺配置高度分類（）按出入庫工作臺配置高度分類 ）同一層出入庫方式把出入庫工作臺設置在同一樓層上，）非同層出入庫方式把出入庫工作臺設置在不同的樓層中，六、常用的六、常用的自動化立體倉庫 、料箱式自動化立體倉庫 主要用于多品種貨物的存儲。一般情況下，每個料箱的最大承載能力為50-100kg，堆垛機的質量較輕，行走速度較快

7、，可達200m/min，效率高，噪聲小，應用廣。 主要有貨架本體、有軌巷道堆垛機、出/入庫工作站和控制系統組成。2、托盤式自動化立體倉庫托盤式自動化立體倉庫又有一般式和倍深式之分。一般式是一個貨格就是一個貨位，倍深式就是一個貨格有兩個貨位，即能存儲2個托盤裝載單元。大多數托盤式自動化立體倉庫是以承載1000kg的托盤為存儲單位。常用的自動化立體倉庫有6m、9m、12m、15m，托盤規格為（8001500mm）x （8001500mm）。其它根據制品形狀制作特定形狀的托盤。七、自動化立體倉庫應用領域： （一）、工業生產領域： 1 醫藥生產：醫藥生產是最早應用自動化立體庫的領域之一，1993年廣州

8、羊城制藥廠建成了國內最早的醫藥生產用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數十個企業成功應用自動化立體庫。 2 汽車制造：國內最早應用應用自動化立體庫的領域之一。中國二汽是最早應用自動化立體庫的單位。目前國內主要汽車制造企業幾乎無一例外的應用自動化立體庫。 3 機械制造：是廣泛應用自動化立體庫的領域之一。如三一重工等。 4 電子制造：聯想等電子領域在2000年后開始采用自動化立體庫系統。 5 煙草制造業：國內采用自動化立體庫最普遍的行業。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等。 （二）物流領域： 1 煙草配送：廣泛采用自動化立體庫系統。2 醫藥配送：為了

9、響應GSP認證，大量的自動化立體庫被應用到全國醫藥流通領域。如國藥、上藥等。3 機場貨運：較早采用自動化立體庫的領域。各主要機場均采用立體庫系統，用于行李處理。 4 地鐵：隨著我國地鐵建設的蓬勃興起，自動化立體庫應用大面積展開。 （三）日用商品制造領域：1 服裝：服裝領域應用自動化立體庫是最近幾年的事情。2 酒、飲料：如洋河、牛欄山、可口可樂等3 牛奶：蒙牛、伊利等企業有應用。4 化工：最早應用自動化立體庫的行業之一。5 印刷、出版、圖書：也是廣泛應用的行業之一。 （四）軍事應用：應用自動化立體庫最普遍的領域之一。后勤、裝備等尤為普遍。 正泰集團公司是中國目前低壓電器行業最大銷售企業。主要設計

10、制造各種低壓工業電器、部分中高壓電器、電氣成套設備、汽車電器、通信電器、儀器儀表等，其產品達150多個系列、5000多個品種、20000多種規格。該公司在國內建立了3級分銷網絡體系，經銷商達1000多家。同時，建立了原材料、零部件供應網絡體系，協作廠家達1200多家。 （一）立體倉庫的功能 正泰集團公司自動化立體倉庫是公司物流系統中的一個重要部分。它在計算機管理系統的高度指揮下，高效、合理地貯存各種型號的低壓電器成品。準確、實時、靈活地向各銷售部門提供所需產成品。并為物資采購、生產調度、計劃制訂、產銷銜接提供了準確信息。同時，它還具有節省用地、減輕勞動強度、提高物流效率、降低儲運損耗、減少流動

11、資金積壓等功能。（二）立體倉庫的工作流程 正泰立體庫占地面積達1600平方米（入庫小車通道不占用庫房面積），高度近18米，3個巷道（6排貨架）。作業方式為整盤入庫，庫外揀選。其基本工作流程如下 ： 1入庫流程 倉庫二、三、四層兩端六個入庫區各設一臺入庫終端，每個巷道口各設兩個成品入庫臺。需入庫的成品經入庫終端操作員鍵入產品名稱、規格型號和數量。控制系統通過人機界面接收入庫數據，按照均勻分配、先下后上、下重上輕、就近入庫、ABC分類和原則，管理計算器自動分配一個貨位，并提示入庫巷道。搬運工可依據提示，將裝在標準托盤上的貨物由小電瓶車送至該巷道的入庫臺上。監控機指令堆垛將貨盤存放于指定貨位。 庫存數據入庫處理分兩種類型：一種是需操作員在產品入庫之后，將已入庫托盤上的產品名稱（或代碼）、型號、規格、數量、入庫日期、生產單位等信息在入庫客戶機上通過人機界面而輸入；另一種是托盤入庫。 2、出庫流程 底層兩端為成品出庫區，中央控制室和終端各設一臺出庫終端，在每一個巷道口設有LED顯示屏幕于提示本盤貨物要送至裝配平臺的出門號。需出庫的成品，經操作人員鍵入產品名稱、規格、型號和數量后，控制系統按照先進先出、就近出庫、出庫優先等原則，查出滿足出庫條件且數量相當或略多的貨盤，修改相應帳