1、文件類型:技術類密級:保密正宇純電動車電池管理系統(tǒng)與整車系統(tǒng)CAN通信協(xié)議(GX-ZY-CAN-V1.00版本記錄版本制作者日期說明V1.00 用于永康正宇純電動車系統(tǒng)姓名日期簽名擬定審查核準1 范圍本標準規(guī)定了電動汽車電池管理系統(tǒng)(Battery Management System ,以下簡稱BMS與電機控制器(Vehicle Control Unit ,簡稱VCU、智能充電機(Intelligent Charger Unit ,簡稱ICU之間的通信協(xié)議。本標準適用于電動汽車電池管理系統(tǒng)與整車系統(tǒng)和充電系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。本標準的CAN 標識符為29位,通信波特率為250kbps 。本標準數(shù)據(jù)傳

2、輸采用低位先發(fā)送的格式。本標準應用于正宇純電動轎車電池管理系統(tǒng)。2 規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的版本適用于本文件。凡不是注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單適用于本文件。ISO 11898-1:2006 道路車輛控制器局域網(wǎng)絡第1部分:數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令(RoadVehicles Controller Area Network (CAN Part 1:Data Link Layer and Physical Signalling.SAE J1939-11:2006 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(CAN通信協(xié)議第11部分:物理層,250Kbps ,屏蔽雙

3、絞線(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11:Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair.SAE J1939-21:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(CAN 通信協(xié)議第21部分:數(shù)據(jù)鏈路層(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part21:Data Link Layer.3 網(wǎng)絡拓撲結構說明電動汽車網(wǎng)絡采用

4、CAN 互連結構如下所示,CAN1總線為電池管理系統(tǒng)與電機控制器之間的數(shù)據(jù)通信總線,CAN2總線為電池管理系統(tǒng)與充電機之間的數(shù)據(jù)通信總線。電池管理系統(tǒng)內(nèi)部主控單元與電池管理單元之間通過內(nèi)部CAN 總線進行數(shù)據(jù)通信。電機控制器將BMS 的提供的總電壓、電流及最高單體電壓、最低單體電壓、溫度及關鍵狀態(tài)顯示在車載儀表上。BMS-CCUBMS-BMU (1#BMS-BMU (2#電池組遠程監(jiān)控終端(BWT彩色顯示屏(HMI電機控制器(MCU 智能充電機(ICUINCANCAN2CAN1RS232RS485圖一整車總線拓撲4 數(shù)據(jù)格式網(wǎng)絡信號數(shù)據(jù)格式遵守下表,雙行定義遵循首行;數(shù)據(jù)類型比例因子范圍(實際

5、量程偏移量字節(jié)數(shù)以下為BMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式定義總電壓(直流 0.1V/bit 0 - 4000(0-400V 0 2BYTE 總電流(直流 0.1A/bit 28000 - 36000(-400A- 400A -32000 2BYTE 單體電壓0.01V/bit 0 - 500(0-5V 0 2BYTE 溫度1/bit 0 - 165(-40 - 125 -40 1BYTE 電池(SOC0.4%/bit 0 - 250(0 -100% 0 1BYTE 生命信號1/bit 0 - 255 0 1BYTE 行駛里程0.1Km/bit 0-3000000(0 30萬Km0 4BYTE 車速1kmph/

6、bit 0-200 (0 200Kmph0 1BYTE 最大允許電流0.1A/bit 0 to 5000(0-500A 0 2BYTE5通信規(guī)范5.1數(shù)據(jù)鏈路層應遵循的原則總線通訊速率為:250Kbps,數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2.0B和SAE J1939的相關規(guī)定。使用CAN擴展幀的29位標識符并進行了重新定義,以下為29位標識符的分配表:IDENTIFIER 11BITS SRR IDE PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF SRR IDE3 2 1 1 1 8 7 6 54 328 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18IDENTIFIER E

7、XTENSION 18BITSPF PDU SPECIFIC(PS SOURCE ADDRESS(SA2 1 8 7 6 5 43 2 1 8 7 6 54 3 2 1 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 76 5 4 3 2 1 0其中,優(yōu)先級為3位,可以有8個優(yōu)先級;R一般固定為0;DP現(xiàn)固定為0;8位的PF為報文的代碼;8位的PS為目標地址或組擴展;8位的SA為發(fā)送此報文的源地址;?接入網(wǎng)絡的每一個節(jié)點都有名稱和地址,名稱用于識別節(jié)點的功能和進行地址仲裁,地址用于節(jié)點的數(shù)據(jù)通信?每個節(jié)點都至少有一種功能,可能會有多個節(jié)點具有相同的功能,也可能一個節(jié)點具有多個功能?對于

8、多字節(jié)數(shù)據(jù),采用小端方式,如4660=0x1234,首先發(fā)送0x34,再發(fā)送0x125.2 CAN 網(wǎng)絡地址分配表結點名稱地址 SOURCE ADDRESS(SA電池管理系統(tǒng)(BMS 243(0xF3 電機控制器(MCU167(0xA75.3 CAN 通信參數(shù)Baud Rate(kbps Sampling Point TQ(sTbit(TQTprs(TQTph1(TQTph2(TQTsjw(TQ25062.5%0.5813316協(xié)議報文6.1電機控制器BMSOUT IN SRR IDE ID (0x18FFF3A7周期(msMCUBMS1P R DP PF PS SA 100060 0 255

9、 243 167數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTE BIT BYTE1 7-0 保留BYTE2 7-0 保留BYTE3 7-0 保留BYTE4 7-0 車速1kmph/bit 0kmph 0-250kmphBYTE5 7-0 里程LL 0.1Km/bit 0Km 0-30萬公里BYTE6 7-0 里程LH BYTE7 7-0 里程HL BYTE87-0里程HH注:電機控制器提供BMS 車速和里程信息,以便遠程監(jiān)控和耗電量統(tǒng)計使用。(需工程師確定6.2 BMS電機控制器OUT IN SRR IDE ID(0x1801A7F3周期(msBMS MCU 0 1 P R DP PF PS SA

10、100 6 0 0 1 167 243數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTE BITBYTE1 7-0電池組總壓0.1V/bit 0V 0-320V BYTE2 7-0BYTE3 7-0電池組電流0.1A/bit -3200A -500A-500A (充電為負,放電為正BYTE4 7-0BYTE5 7-0 SOC 0.4%/bit 0 0%-100%BYTE61-0(LSB電池電壓過充狀態(tài)00:正常01:單體電池電壓偏高或電池組總壓偏高(一級故障,限制回饋電流,降充電機電流;標識電池已充滿電10:單體電池電壓過高或電池組總壓過高(二級故障,禁止回饋充電,關閉充電輸出11:電池過充(三級報警,切充電繼電器3-2 電池電壓過低狀態(tài)00:正常01:單體電池欠壓或SOC低(一級故障,需補電,電機限功率輸出10:單體電池電壓過低或電池組總壓過低(二級故障,電機控制器立即停車11:電池過放(三級故障,切放電繼電器5-4 充電過流狀態(tài)00:正常01:電池充電或回饋電流輕度過流(一級故障,電機需限制回饋電流10:電池充電或回饋電流嚴重過流(二級故障,切充放電繼電器11:保留7-6(MSB放電過流狀態(tài)00:正常01:電池放電輕度過流(一級故障,電機需限制回饋電流10:電池放電嚴重過流(二級故障,切充放電繼電器11:保留國軒高科 BIT0 ：硬件故障 0 正常 1故障 BIT1 ：充電機溫度