1、新代科技參數定明手冊by : 新代科技date : 2006/11/209.5ver版本更新言己金錄次更改內容余己金錄更改日期作者更改彳爰版本01初版定稿2005/05/25如titV9.002增力口 Embedde套數定、Pr221P22摩由型魅修正2005/09/22賴春仁V9.103增加伺服事由定及加減速定II數明2005/09/22賴春德:V9.204增加六率由卡（servo6指接明2006/07/21賴春德V9.305修正內容褊排格式2006/09/05賴春德V9.406增加表2006/11/20賴春德V9.5目金滎1 .參數表 72 .參數定明362.1. 系統基本參數定 362.

2、1.1 硬ft璟境定 362.1.1.1 事由卡基本參數定 362.1.1.1.1 Pr01事由板基址 362.1.1.1.2 Pr09事由板型熊 372.1.1.1.3 Pr10伺服警幸艮接黑占型熊 372.1.1.1.4 Pr11事由卡畤服來源 382.1.1.1.5 Pr12SERVO6事由卡最高畤月底 382.1.1.1.6 Pr13事由卡數目382.1.1.2 I/O 卡基本參數定 392.1.1.2.1 Pr03 I/O 板基址 392.1.1.2.2 Pr05 I/O 板雌 392.1.1.2.3 Pr15 I/O卡數位濾波程度 422.1.1.3 控制精度定432.1.1.3.

3、1 PU7 控制精度 432.1.1.4 簧幕功能維型定432.1.1.4.1 Pr3205 功能維型魅 432.1.1.5 簧幕型別442.1.1.5.1 Pr3211 螯幕型別 442.1.1.6 外部存取資料磁碟檄代虢442.1.1.6.1 Pr3213磁碟檄代虢 442.1.1.7 逗擇控制面板維坐型魅442.1.1.7.1 Pr3217逗攆控制面板維籃型別 442.1.1.8 系統捕瞄映定452.1.1.8.1 Pr3202 I/OB描畤 452.1.1.8.2 Pr3203St 日寺452.1.1.8.3 Pr3204 PLCf 描畤452.1.2 介面璟境參數定 462.1.2.

4、1 鷹用功能參數定462.1.2.1.1 Pr411 G0(jg®方式 462.1.2.1.2 Pr413 G92(G92.施襟保留模式定 462.1.2.1.3 Pr414工件座襟系統保留模式 462.1.2.1.4 Pr415重置或居昌檄日寺保留目前刀房資料 472.1.2.1.5 Pr3207 C/罪面版本褊虢 472.1.2.1.6 Pr32151刀畤呼叫副程式 472.1.2.1.7 Pr3241工件程式小數黑占型熊 472.1.2.1.8 Pr3243維籃重置維由 PLC慮理 482.1.2.1.9 Pr32453房磨耗禱僭申俞入增量最大值 482.1.2.1.10 Pr

5、3801 G9鑄迤女臺量典主事由位置聚密偶合 482.1.2.1.11 Pr380周弧黑占不在圄弧上檢查視窗 492.1.2.1.12 Pr3809 UVW 啟XYZ 事由增量指令 492.1.2.1.13 Pr3815 刀具半看模式 492.1.2.1.14 Pr3816 刀房 模式 492.1.2.1.15 Pr38191切檢查型熊 502.1.2.1.16 Pr385督刀慮理程式虢萬禹 502.1.2.2 系統人檄介面定 512.1.2.2.1 Pr3201t定敬勤事床規期 512.1.2.2.2 Pr3209tg言定512.1.2.2.3 Pr3219 系統安裝 522.1.2.2.4

6、 Pr3221 除模式 522.1.2.2.5 Pr322微勤系統管理功能 532.1.2.2.6 Pr3225螯幕保功能延遽畤 532.1.2.2.7 Pr3227螯幕解析度532.1.2.2.8 Pr3229 工件座襟系統功能 532.1.2.2.9 Pr3247速率 示方法 542.2. 伺服事由向參數定 552.2.1 各本由封鷹械械事由定 552.2.1.1 Pr21Pr40伺服莖08的檄械事由 552.2.2 事由向焉逵勤方向的定 552.2.2.1 Pr41Pr60 焉逵方向定 552.2.3 事由向命令典回授解析度定 562.2.3.1 Pr61Pr80位置感測器解析度56Pr

7、81Pr1001i由卡回授倍頻 56Pr121Pr160螺捍但UI'焉逵但hUt1數 56Pr161Pr180螺捍寬度(Pitch) 56Pr181Pr200(司服系統的位置退路增益 56Pr201Pr22W置感測器型魅 56Pr341Pr36皿置命令倍率分子56Pr361Pr38皿置命令倍率分母562.2.4 各事由向鷹用型定 582.2.4.1 Pr221Pr226 事由型魅582.2.4.2 Pr281Pr300 H擇半事由或直事由 592.2.5 各事由向I!示名耦定 592.2.5.1 Pr321Pr340 定事由的名耦 592.2.6 事由向控制模式定 602.2.6.1

8、Pr381Pr400 位置伺服控制模式602.2.7 定位檢查功能定 602.2.7.1 Pr421Pr440切削疇位置檢查的視窗靶圉 602.2.7.2 Pr481Pr500 快速移勤(Rapid Travel, G00)Bf位置檢查的視窗靶圉 612.2.7.3 Pr561Pr580 遺失位置檢查視窗 612.2.7.4 Pr901Pr920 零速檢查視窗 612.2.8 各軸向左右11行程趣限保 612.2.8.1 Pr2401Pr2440軟醴第一行程保的靶圉 612.2.8.2 Pr2441Pr2480軟醴第二行程保的靶圉 622.3. 主事由參數定 632.3.1 主事由封鷹命令輸出

9、埠定 632.3.1.1 Pr1621Pr1630 主事由莖08的檄械事由或mt事由 632.3.2 主事由命令參數定 632.3.2.1 Pr.1631Pr.1636 主事由零速 offset 速度 632.3.2.2 Pr.1641Pr.1646 主事由編礁器趣性 632.3.2.3 Pr.1651Pr.1656主事由焉逵編礁器一醇的Pulse數 632.3.2.4 Pr.1661Pr.1666 主事由回授倍 642.3.2.5 Pr.1671Pr.1676 主事由焉逵增益 642.3.2.6 Pr.1681Pr.1692 主事由第一槽®數比 64Pr.1901Pr.1952 主

10、事由第四槽詼數比 642.3.2.7 Pr.1711Pr.1716主事由是否安裝編礁器 652.3.3 主事!勤斡速定參數 652.3.3.1 Pr.1721Pr.1726主事由寸勤速度 652.3.3.2 Pr.1731Pr.1736主事由最低醇速 652.3.3.3 Pr.1801Pr.1806主事由最高醇速 652.3.3.4 Pr.1821Pr.1826主事由伺服微分增益 652.3.3.5 Pr.1831Pr.1836主事由加減速BffW 662.3.3.6 Pr.1851Pr.1856主事由重力加速度加減速BffW 662.3.4 主事由定位定參數 662.3.4.1 Pr.174

11、1Pr.1746主事由定位速度 662.3.4.2 Pr.1741Pr.1746主事由定位偏移量 662.3.4.3 Pr.1771Pr.1776主事由原黑占偏移量 662.3.4.4 Pr.1781Pr.1786主事由定位最低速度 672.3.4.5 Pr.1791Pr.1796主事由焉逵型熊 672.3.4.6 Pr.1811Pr.1816主事由編礁器安裝位置 672.3.4.7 Pr.1841Pr.1846主事由 Y-Delta 切換速度 672.4. 事由向特性定參數 692.4.1 切削日寺前加減速勤烷U 692.4.1.1 Pr401 切削加減速BffW 69Pr402重力加速度加

12、減速BffW 69Pr405切削的最高迤給速度69Pr541Pr560各事由切削的加減速疇W 69Pr621Pr640 各事由切削的最高迤給速度 69Pr641Pr660各事由重力加速度加減速692.4.2 切削日寺彳爰加減速勤烷U 712.4.2.1 Pr404彳麥加減速切削型加減速BffW 712.4.3 切削日寺直角自勤減速功能 732.4.3.1 Pr406醇角參考速度 732.4.4 切削日寺圄弧切削1勤最高迤給速度定 742.4.4.1 Pr408半 5mm圜弧切削參考速度 742.4.5 快速移勤及 JOG日寺的加減速燒U 752.4.5.1 Pr441Pr460各事由快速移勤（

13、G00）的加減速BffW 75Pr461Pr480 各It快速移勤（G00）的最高迤給速度 75Pr501Pr520各事由快速移勤（G00）的F0速度 75Pr521Pr540 各事由 JOG 速度752.5. II原黑占勤作定參數 762.5.1 II原黑占方式定參數762.5.1.1 Pr961Pr980 各事由尊原黑占方法 762.5.2 尊原黑占勤作規格輿定 762.5.2.1 Pr821Pr840 各事由第一段尊原黑占速度 76Pr841Pr860各事由第二段尊原黑占速度 76Pr861Pr880各事由尊原黑占卷負方向 762.5.3 原黑占偏移功能定參數 772.5.3.1 Pr8

14、81Pr900原黑占的偏移量定 772.5.4 原黑占柵格量功能定參數 782.5.4.1 Pr941Pr960敬勤尊原黑占柵格功能 782.6. 手功能定參數 802.6.1 手虢輸入定參數 802.6.1.1 Pr2031Pr2034 手串病莖08的檄械事由 802.6.2 手虢解析度定參數 802.6.2.1 Pr2041Pr2044手輸 Encoder 一醇的 Pulse 數80Pr2051Pr2054 手輸回授倍802.6.3 手It段數定參數 802.6.3.1 Pr2001手輸第四段倍率定 802.6.4 手模擦功能定參數 812.6.4.1 Pr2003手輸模手輸虢礁 812.

15、6.5 手輸SW由向功能定參數 812.6.5.1 Pr2031Pr2033手串命封鷹的座檄事由 812.6.6 手定參數 812.6.6.1 Pr2031Pr2033手串命封鷹的座檄事由 812.7. 械情禱信功能定參數 822.7.1 尖角差定參數 822.7.1.1 Pr1361Pr1380 圜弧尖角正向差禱倒量 82Pr1381Pr1400圜弧尖角差禱倒BffW常數 82Pr1361Pr1400圜弧尖角負向差禱倒量 822.8. 事由耦合功能定參數 852.8.1 事由耦合功能定參數 852.8.1.1 Pr1361Pr1380圜弧尖角正向差禱倒量 85Pr1381Pr1400圜弧尖角

16、差禱倒BffW常數 85Pr1361Pr1400圜弧尖角負向差禱倒量 851*第一串岬由板基址酰5535SERVO 4 :1片或雨片串由卡，第一片事由卡位置 Utg定800(320H)。三片或四片 事由卡，第一片事由卡位置言青段定 768(300H)SERVO6:吉青段定768(300H)。1 1m (Embedded)吉青段定512(200H)O內定值800 (320H)3*第一片IO板基址0,65535第一片I/O卡位置段定，內定值512(200H)5*IO板黜熊0,90:2PIO4+1PIO3（R1+HK）1: HK + 3R12: HK + R2 + 2R13: 2R2 + 4R14:

17、 HK2 + R2 + 2R15: HK + R2 + 4PIO46:PIO5。、改勤黑占矩睡描描功能）7:PIO5（JB®&黑占矩睡描描控制操作面板）9廊S IO卡9珅由板型熊0,90:EMP21:SERVO4+不檢查伺服警幸艮2:SVO4+伺服警幸艮接黑占懸常K接黑占Normal Open ( A接黑占)3:SERVO4+伺服警幸艮接黑占懸常朗接黑占Normal Close ( B接黑占)4:EMP45:SERVO69:虛85串由卡10*伺服警幸艮接黑占型熊W10：常 接黑占 Normal Open （A 接黑占）1:常朗接黑占Normal Close（B接11珅由板畤月

18、辰來源0,2版畫由板畤服來源：0畤使用率由板自已畤服。1畤共用IPC Bus畤月版（486）。2畤共用IPC Bus畤月版（586+）。13珅由板數目0,61S定率由板他1數15段定I/O板數位濾波程度0,3數值越大濾波效果越大，但反J8索 敏度燮弱。數值越小濾波效果越 小，但反索敏度建快。17*控制精度（1： 做2;3:次微米）1,31S定控制精度，基本辰度覃位辰度 U位，BLU,此覃位不曾受公英制 巾俞入模式影簪。1: 0.01 mm,0.01 deg,0.001 inch;2: 0.001 mm,0.001 deg,0.0001 inch;3: 0.0001 mm,0.0001 deg0

19、.00001 inch;常此值改建畤，所肩后橄BLU的 理即位參數必需重同畤，刀具 資料也必i（重2140*封鷹的械械串由0,20依配械，可指定各事由相封 事由4160焉遭OSS&方向反向0,1要走陷蒯腿皆替棘翰州t娜而， 0:不反向，1:反向6180位置感測器解析度 斕京厚器Pulsed拿光 孥尺:Pulse/mm）100, 2500000pulse/rev pulse/mm各串由焉連 ENCODER每PUlse 教81100事由卡迪授倍Jig1,4事由卡ENCODER倍數段定，全 部101120禹連的增益1,8000RPM/V卷旌指令增益亦即1V的速度指令，相封禹連樽速是黑樽（rp

20、m）TBtJ:ft屋控制模式畤有效121160螺捍"MM敷 焉連愉S嗷1, 999999999衡輸比段定M俞入除焉連端的衡 數，典螺捍"數161180螺牙SE度(Pitch)1,1000000BLU螺捍的蹲程，螺捍每一 前迤的181200伺服系統的位置退路增益（Loop Gain）1,30001/sec案跳的毗生段定，增益值段定越大，系統BJ性越好 ，加工精度越 佳，但是段定太大 ，容易引起械 臺抖勤，通常CNC系統，褊礁器埸合段定 30 ，光孥尺埸201220位置感測器型別（0: 據九年器；1:光孥尺；2: 瓢回授）0,2倉置堿曲件的別段定（光孥尺、褊礁器或瓢回授）221

21、240事由的型魅0,5定釉的型熊（0:性事由;1-5加樽事由型!18 A-E）241260*曼回授第二位置感 測器封鷹的檄械軸0,201S定曼回授中第二位置感測器 （光孥尺淺寸鷹串由卡上的械械觸261280曼回授第二位置感 測器解析度（Pulse/mm）100, 2500000pulse/mm«回授第二位置感測器解析度。直串由：每毫米，mm,的月辰波數， 即A/B相的施（率。旋串物由：圈，360度，的月辰波教， 即A/B相的施（率。281300逗攆半彳至事由或直彳至 事由0,1豉:定百亥釉懸直彳至串山或半彳型事由：0潟 半彳至串由；1懸直彳至事由，常此參數建 勤彳爰，肉a的下歹m數也

22、必i（是直 彳生量：1.原黑占偏移量2 .參考a3 .軟醴行程趣限301320曼回授第二位置感 測器退授倍1,4曼回授第二位置感測 EncOder或光季尺倍數IS定，全部段定4321340定物的名耦00100,10999定物的名耦，前雨位數字決定是 否St示事由向代虢。00=>18 示10=不Mg小第三京聒英文字母代虢的退攆；其 褊礁如下：X率由二1;Y率由二2;Zg3;A率由二4;B率由二5;C率由二6;U作7V作8W作9彳爰雨位卷下襟虢礁。例如：X2ig定值懸102,W23段定值懸923X鼓:定卷100341360位置命令倍率分子1,999999999巾俞出位置命令倍率的分子值361

23、380位置命令倍率分母1,999999999巾俞出位置命令倍率的分母 值381400位置伺服控制模式0,20: CW/CCW位置伺服控制模式。1: 位置伺服控制模式。2: A/B Phase位置伺服控制模式。401切削的加減速畤酰0000ms8.00版(含之前)使用明： G01,G02,G03,G33 的加減速畤 IW IS定，此畤定越大，加減速 畤越H，逋勤越平W 9.00,10.00版使用明： 段定切削的加減速畤 IW (G01/G02/G03/G31)。此參數 >>參數405切削的最高迤給速 度，一起用來含干算切削畤的合成 最高加 速度,以供切削畤加減速 依摞。 建St段:定

24、：每1 m/min的 切削速度加減速畤IW 10ms,例 參數 405段 定舄6000 (6 m/min) 畤，此夢嗷就段60(60ms).402重力加速度加減速0,60000ms定重力加速度加減速畤 。道他 參數用來限制勤程的衡量(Jerk)最 大值。(建St Jmax=65333 mm/sec) 9.00版使用明：Jmax=Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60) (mm/sec3)10.00版使用茨:明：Jmax=1G*1000/Pr402(mm/seC3) ,21G=9800 m/sec404彳爰加減速畤0,6000。ms切削彳爰加減速畤 .提供性彳爰加 減速的方式

25、，平滑焉連巾俞出 指令，以連到加減速的效 果，建 St 值 15ms25ms405切削的最高迤給速 度0,3600000mm/min deg/min 01. in/min加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高速度定406定樽角參考速度6,3600000mm/min deg/min01. in/min定樽角參考速度，此參考速度卷 樽角90度畤，允it的角隅最高 速度值。此速度越大畤加工越 快，但角隅精度差，此速度越TB慢，但角隅精度好。建H 值500408鼓:定半彳至5mm H 弧切削參考速度6,3600000mm/min deg/min 01. in/minmm/劇弧切削畤，伺服落

26、彳爰曾造成 圄半彳至內縮，其中，T懸伺服系統畤常嗷；V 懸切速度；R懸BI半彳至。 因 此，我伸號利用此信割系式，在內縮 量保持固定典伺服特性固定的修 件下，找出任何圄半彳至的最高允言午 速度。此參數即在is定此參考半彳至 Rref, 參數408用冰定參考速 度 Vrefo建H 值 Rref = 5000(5mm), Vref =500 (mm/min).409螺微:切削加減速畤0,60000msG33螺微:切削加減速畤IW410手輸加減速畤10,60000msIS定手輸加減速畤內定值411G00逋勤方式0,1200性同勤；1:各串嶇蜀立以各事由最高速移86。413G92(G92.1)座襟保

27、留模式1S定0.,20:重置畤(Reset)不保留 由G92(G92.1)1g定的工作座襟偏 移量1:重置畤 (Reset) 保留 由G92(G92.1)段定的工作座襟偏 移量，IWKS不保留2:重置畤(Reset腿保留由 G92(G92.1)段定的工作座襟偏 移量414工作座襟系統座襟 保留模式1S定0,20:重置畤(Reset)回S1內定工件座檄 系統(G54)1:重置畤(Reset)f呆留富畤工件座襟 系統2:重置畤(Reset幽呆留常畤 工件座襟系統415*在重置(Reset威信H0,10:在重置(Reset)或»(PowerS (Power OFF)畤目 前力子的刀料 是否

28、保留TBOFF)畤不保留目前刀子的刀H 資料1:在重置(Reset)或SOFwer保留目前刀子的刀U資料417BJ性攻牙速度退路 增益0,4000用來調整z串由追隨主IS在等速段 里度，此值越小Z事由落彳爰主軸 厚，此值越大，Z率由落彳爰越小， 撕值太大，曾造成超前，或旃狂1 象。418SJ性攻牙加速度退 路增益0,4000用來整Z串由追隨主串山在加速段 胞度，此值越小Z串由落彳爰制 矍，此值越大，Z率由落彳爰越小， 僦值太大，曾造成超前，或旃狂1 象419BJ性攻牙主聊1減速0,60000ms剛性攻牙主騎減速畤,用來調整 攻牙謾切深度。421440切削畤位置梅T查 (In-Position)

29、的視窗 輪闡0,300000BLUBLOCK的新行，以碓定加工 整，但是1S定太小，可能曾影簪 加速度441460快速移S&(RapidTravel, G00)加減速0,60000msG00、Home典JOG的加減速畤IWig定，建H值:G01加減速 速度一倍以上461480快速移S&(RapidTravel, G00)迤給速0,3600000mm/min deg/min 0.1 in/minG00的速度鼓定，此速度接受 面板 RAPID OVERRIDE 鼓:定 (F0,25,50,100)481500模速移 S& (RapidTravel, G00)畤位置 檢查(I

30、n-Position)0,300000BLUG00 IN POSITION CHECK 的靶H501520根誠®籟呵(RapidTravel, G00) F0 速0,15000mm/min deg/min 0.1 in/minG00 RAPID OVERRIDE 誑徵F0畤，械臺逋勤速度521540站電電度0,3600000mm/min deg/min 0.1 in/min各串由JOG速度般定，接受面 板旋翅的OVERIRDE541560各事由切削加減速畤0,60000ms8.00版(含之前)使用明：TBPLC 率由 G01, G02, G03, G33 的 勰速畤定，此畤定越 加減

31、速畤越H 旌勤越平W , 型太大曾影簪到加工精度。9.00,10.00版使用明：IS定切削的加減速 (G0俯02/G03/G31)。此參數 1r典 參數621640各串由切削的最高迤 給速度，T用來言十算切削畤的合 成最高加速度，以供切削畤加減速 依SL建St段:定每1 m/min的切削速 速畤IW 10ms,例參數621建 6000 (6 m/min)畤，此H 541 就段 60(60ms).561580遺失位置檢查視窗50,300000BLU控制器在焉連靜止的情沈下，曾自 勤檢查禹連退授位置典命令差是 否超謾此參數段定的輪闡，如果是 就曾褻出遺失位置命令警幸艮581600速度前iiw甫倒百

32、分 比0,200601620各串由樽角參考速度6,3600000mm/min deg/min01. in/min1S定各串由樽角參考速度，此參考速 度懸樽角90度畤，允言午的角隅 最高速度值。此速度越大畤加 工越 快，但角隅精度差，此速度 越大加工越慢，但角隅精度 好。建H值621640各事由切削的最高迤 給速度0,3600000mm/min deg/min 01. in/min加工(G01,G02,G03赧高速度IS定641660各重力加速度加 減速畤0,60000msIS定各串由重力加速度加減速畤 IWo道他1參數用來限制勤程的衡量 (Jerk)最大值。Jmax=1G*1000/T 21G

33、=9.8 m/secT懸此參數所IS定的值PS:此參哪慳寸 G00,G01,JOG,Home 的事由向移勤均后效GO -XCNC什泄算孝與S與W鼐尋MSTB底1 1 -X 41 1 -X 4建R。良隹乓w建尋孝輯m> PLCK短霎鯉。木黑孝與m PLC »建，H)R52。R553 9M曲 2。涔郎M2Ht>湘況苦豈苦口孝與 田CNC計泄 算次建("一$2)» 1K豈苦耍S與田PLCts建。 薄群3Ht>湘況苦，口，豈苦 US柔田 CNC國苦想重男送由皿維郎 醴色海可亞可 回。汜* Is5 杳 “百畝mT殍 冠過M底,C R亞尋而卷穿三戶T合冽3邸

34、2 c煙雕L鹿HMPC戴男二喜自尋CD3 08| g S缶噴A1標常M ft 0 孤寇雅皿'叫乒W 由:毒膩孝與。木黑孝與尋 PL。 »建，H)R52。R559。 B_f 0乓孝»»孝與 B_f 1乓孝»»口孝與 B_f 2 乓孝»»1s輯 BH3乓孝膩曲耍S輯直 當郎M-乓孝»孝與：郎M2 乓s»»ni ;郎M3乓孝朝苦TB主系統控制($1,$2,$3)第四?由群由PLC控制。800系統保留顯保留803*Home Dog 來源（0:1/0; 1珅由卡）0,1HOME DOG 是由I/O

35、 卡來，遢 是事由卡，建S1由I/O卡來U:止匕EMP4卡肩效821840H原黑占速度0,3600000mm/min deg/min 0.1 in/min尊原!占畤鵬由向尊找 HomeDOG的速度段定，就械畤,先段定1 mm/min，沒有的H彳爰，再符速度841860H原黑占的第二段的 低速速度0,3600000mm/min deg/min 01 in/minH同用例僻HomeDOG彳爰往回 據連INDEX的速度定，曲8 喉鼓旋1 mm/min歿有的H 物速度洲高到目襟值861880尊原黑占方向方 向0,1H HOME方向骰定,0懸正，1881900尊原黑占的偏移量-999999999, +9

36、99999999BLU桀機找到焉連INDEX彳爰,< 隧械座檄零黑占利患連INDEX位 褊移到參數指定距離隹的位置上，道 他參數通常用於符械臺座定 懸罩向輪闡901920零速檢查視 窗(count)3,50count各串由零速梅T查視窗，常0.1sec內余色封位置東己金錄器建化量小於段定值921940Home Dog S 性（0：正;1）0,1HOMEDOG峋性段定，正常配是 NORMAL CLOSE，但是在暹接信在使用埸合是NORMAL941960改勤H原黑占柵格功 能0,1OPENme Dog位置太靠近焉連索引 IO0f,容易因 HomeDog 反JSJS 造成尊原黑占不舉。常裝好H

37、ome Dog彳爰樊琪柵格量不懸2080,吉青 打K此功能。此功能打im爰，尊原 黑占畤1r自勤忽略高卸1 HomeDog彳爰 半圈的索引斜序t9619801SX率由H原黑占方法0120:有 DOG H齦1:褊礁白索引2.有DOG 11濯寸原黑占偏移量的 慮理，探直接段定械械座襟方式,1200系統保留保前位移。12211240改勤背隙未曲！功能0,1背隙禱慎功能起勤 jsm，迤行目12411260背隙未曲！量0, 999999999BLU神»牖功赫酗凌能先手ffets 靠逃行背隙未曲！13011320改勤WHS差未曲！ 功能0,2距未曲1功能起勤，迤行曲！量測畤，需先起勤背隙假功能，

38、0 :不神K ,1:K向未曲！,2: ft向未曲!13211340衡差未曲隔1000, 99999999BLU距未曲！功能起勤彳爰 ,以此段 塞，段定未曲距，每格的距 是多少13411360原黠在未曲I表格的 位置1100距未曲！功能起勤，械械原黠表的第黑虢，建H值是5013611380圄弧尖角正向未曲1 量0,9999BLU懸克服圄弧尖角正方向衲倒量，罩位 BLU。U珅由向由負往正方向移勤畤有效13811400圄弧尖角未曲1畤0,60000ms圄弧尖角未曲！畤常嗷定,覃位 1毫秒。14011420械橫未曲！畤常嗷0,60000ms械情未曲！的畤常嗷。控制器械橫（背隙、WHS差并曲！ 探指數型

39、加減速，具畤常嗷由此 參數決定，K位1毫秒。14211440靜熊曼回授最大容 吁吹左三100,100000靜熊曼回授最大容音午差量，罩位 BLU.14411460圄弧尖角H向未曲1 量0,9999BLU懸克服圄弧尖角H方向未曲1量，罩位 BLU。U珅由向由正往負方向移勤疇肩效1581前曲！畤常嗷011000ms定前曲！畤常嗷1600系統保留保留16211630*主聊1基寸）®的械械串由 或mt率由0,20常主1血患連型熊（參數179X）15 寤建器控制模式畤，此參數定 其封的伺服串血編虢。常焉連型熊 伺服控制模式畤，此參數 定其封鷹的暹輯串曲編虢16311640主事由零速OFFSET

40、-100000, + 1000000.001 RPM主軸零黑占 OFFSET量16411650¥輛褊礁器趣性0,1豉:定0:正趣性，M03主聊1正 憚褊礁器遮增，M04主軸反帆褊礁 器遮減；段定懸 1:性，M03主事由正樽，褊礁器遮減，16511660主事由Encoder聿事 的100, 2500000M04 ENCODER娥品虱1增。16611670Puls眼倍1,4主軸褊礁器倍i!g數416711680主事由焉連的增益1,8000RPM/V主事由樽數增益段定，器埸合，原JW上,符系統最高樽速除以事由卡最大輸出（+10V） ,EX:主軸最高樽速 4500RPM , JW適他1值IS

41、16811700第一槽螺捍輸第一槽焉連輸1, 999999999生率由第一槽衡輸比17111720*主騎安裝位置褊碼 器0,1主軸樽速是否以褊礁器除回授 值K示17211730主聊1寸勤速度0,1000RPM主聊1寸勤功能起S&畤，主聊1逋樽 速度（低速），不分JOG或AUTO 模式均效，此速度不受主軸最低 速度限制17311740主聊1最低速度0,30000RPM王騎自勤模式下典手勤模式下的 最低速度17411750主事由定位速度0,30000RPM主事由定位功能改勤畤，所使用的定 位速度，此速度不殳主串由最低速度 限制17511760主事由定位偏移量-360000, +360000

42、0.001 deg主事由定位功能改勤畤，定位位置的 偏移角度，此角度是相封於土聊褊 礁器同期制1虢位置。因此常更換焉 逵、褊®1而、或皮帶畤此參數必帝 重新校正17611770主事由定位減速畤1,60000ms主事由定位功能改勤畤，定位的減速17711780主串由原黑占偏移量-360000, +3600000.001deg主岫械位置原黑占相封於主琳褊 礁器索引斜1虢的偏移量。供 R3c主軸位置K示用。17811790主事由定位最低速度0,500RPM主事由定位功能改勤畤，所使用的定 位最低速度，此速度不受主聊1最低 速度限制17911800主Wb患連型熊0,3退定主軸型熊，0:表示器

43、控制模式 i：p位置命令控制模式 2:V重屋命令控制模式； 3:伺服焉連18011810主觸最高速度1,80000RPM王騎自勤模式下典手勤模式下的 上聊最高速度18111820主軸褊礁器安裝位 置0,1主騎褊礁器安裝位置0在主聊1在焉連U18211830王琳伺服差分增益0,100001/sec王琳伺服差分增益18311840主事由加減速畤-1,60000ms定主軸加減速畤IW。-1表示直接使用為前封鷹的伺 服率由G00的速度典加減速畤IW 的 加速斜率懸加減速畤IW。18411850主聊1 Y-Delta切換速度018000RPM主軸Y-Delta切換的焉連速度，罩 位RPM。低速Y接，高速

44、Delta,接常速度超謾此IS定值畤 切懸Delta接，常速度低於此值 畤，切懸Y接。切換黑占狀熊，言青19011920第二檀螺捍輸第二將焉連輸1, 999999999主聊1第一梅商輸比19211940第三槽螺捍輸第三槽焉連輸W999999999主聊1第二槽指輸比19411960第四槽螺捍輸第四槽焉連輸1, 999999999主聊1第四梆&輸比2000系統保留保留2001手翰第四段倍率100,1000LIUMPG手勤(JOG)段數4畤每他1月原 街的LIU, LIU最小巾俞入罩位，此罩2003MPG程式模SS封1,3MPG棒裔II0硝瀛睡稿。2020（HO廂 H）20212030*MP

45、G封的械械事由0,20MPG相封伺服率由第襄事由，通常 1S:20312032MPG封的座襟串由0,6窿兔MPGJOG耐腿崩4酶雙恥0:其封座襟釉由MLC C16C19,C215C226送定16:固定封鷹到指定物向，其封鷹M彳系不受C16C19, C215C226 影簪。20412043MPG Encoder 樽 的Pulse數100, 2500000MPG解析度20512060MPG退授倍1,4MPG倍數，1g定420612080MPG螺捍輸1, 999999999衡輸比1S定M俞入除焉連端的衡 數，典螺捍"數2400系統保留保留24012440軟醴第一行程保H(十)方向的輪闡 軟

46、醴第一行程保H(-)方向的輪闡-999999999, +999999999BLU械臺正常工作研，iS定步驟算 HOME 2.以 MPG慢慢向OT走去3.碰到OT接退5mm位置is定懸第一行程趣限24412480軟醴第二行程保H (十)方向的輪闡軟醴第二行程保H-999999999, +999999999BLU械臺第二軟醴行程趣限。此趣限可 由C83改勤或信在朗。（一）方向的輪mTB2800系統保留保留28012860第二四參考嘿S械 座檄位置-999999999, +999999999BLU第二四參考嘿齡5定3200系統保留保留3201*改勤串床使用雪慣0,3定本系統是否懸串床特性 （EX:

47、直彳至輸入，市牙）0譚在朗串床特 性1:串床召®, Type C2:串床召®, Type A3:串床 H ®, Type B3202*I/O揭瞄畤100,50000.001msI/O捕瞄畤IW, 一般系統定20003203*逋SM甫畤500, 20000000.001ms（2ms）畤，一般系統IS 止3204*PLC揭瞄畤IW500, 20000000.001msPL00推ms畤一般系統is定10000 (10ms)3205*功能It型 熊(0:FENU5;0,1退定是五（0功能或八（0功能3207*C/S：FEN腳金虢1,21. Override 除輪闡:-20

48、0% +200 %（水磨槁弧，崖械1S定）2. Override懸內定段數 輪國：1-203209嵋吾言鼓:定0,4中英文盛箍床謬瞰崩械有效。0:英義1:繁H中文2:本地3:m11中文4:泰義3211*簧幕型別0,10:彩色螯幕；1:覃色螯幕3213*磁碟械代虢0,10:A 槽；1:B 槽；2:D 槽；3:女周路磁碟械;3215*逐刀畤呼叫副程式W10:不呼叫副程式；1:呼叫 T0000U:串床系統內定呼叫T0000副程 式3217*逗攆控制面板 型別0,100：逋接他1人重月簡（可斶彝C,S- Bit ）1:逋接罩色9" CRT900型或彩色8.4" TFT 9003|S

49、B> Embedded矽月蓼控制面版、 Embedded薄膜控制面版2:逋接彩色10.4 ” TT 900型3:逋接管型罩色9" CRT900ISB4:逋接彩色8.4”或10.4" TFT940 型 ISH9:逋接他1人重月簡ISH3219*逗擇系統黜熊0,4此黜定在/、同系統配借下使 用者資料存放的位置 系統共用資 料JW不受此參數影簪，以下是系 統共用資料存放位置C:EXE放件凱行程式MACRO0: NO SRAM :所有資料典系統程 式放在同一IB DOC上C:。1: SRAM :使用者勤熊資料典工 件程式放在SRAM, A:。使用者勤熊資料 放在A:CNCUSER ;工件程式放在A:CNCNCFILES掙舌式程式放在A:CNCGNCFILES2: HARDDISK :使用者勤熊資料放在SRAM A:,工件程式放在TB一!（硬碟械D:（或第二KDOC用者勤熊資料A：CNfcUSER ;工件程式放在D:CNCNCFILES掙舌式程式放在D:CNCGNCFILES3:工件程式放在另一®（硬碟械或CF_card D:。4:保留3221系統除模式0,20楠風1楠隊2:改勤MACRO罩步新彳T功能；U: 正常加工中若H改此功能曾造成目前加工