1、2022-3-31q自由輪狀態(tài)：將自由輪狀態(tài)：將A、B口連接，在泄漏油口加上口連接，在泄漏油口加上2 bar的液壓的液壓油油,這樣這樣,所有柱塞回縮所有柱塞回縮,軸端處于自由狀態(tài)。軸端處于自由狀態(tài)。 2022-3-32q串聯(lián)連接串聯(lián)連接: MCR馬達可以串聯(lián)使用馬達可以串聯(lián)使用, 但盡量少用但盡量少用, 因為因為,第一臺馬達的兩個接口都處于高壓狀態(tài)第一臺馬達的兩個接口都處于高壓狀態(tài), 使容積效率下使容積效率下降降, 牽引力減小牽引力減小. q沖洗沖洗: 由于只靠其泄漏難以將其內(nèi)部產(chǎn)生的熱量全部引由于只靠其泄漏難以將其內(nèi)部產(chǎn)生的熱量全部引出出,因此因此,有時需要對其進行沖洗有時需要對其進行沖洗;

2、 所有的所有的MCR馬達均可馬達均可以裝上沖洗閥以裝上沖洗閥, 作用作用: 降低回路的溫度降低回路的溫度, 但又必須保證系但又必須保證系統(tǒng)補油壓力統(tǒng)補油壓力. 結(jié)構(gòu)同其它閉式回路的沖洗閥結(jié)構(gòu)同其它閉式回路的沖洗閥(固定調(diào)定壓力固定調(diào)定壓力16 bar). 2022-3-33qFF新型的階梯柱新型的階梯柱塞塞(已申請專利已申請專利): 可使功率密度提可使功率密度提高高50%. FF最高允許轉(zhuǎn)速最高允許轉(zhuǎn)速: 新型的新型的MCR馬達馬達的這個參數(shù)已普的這個參數(shù)已普遍提高遍提高; 例如例如: MCR05: 200 U/min(舊的舊的) 300 U/min(新的新的) 2022-3-34qFF轉(zhuǎn)速傳

3、感器轉(zhuǎn)速傳感器: 可在后面的可在后面的殼體內(nèi)內(nèi)置轉(zhuǎn)速傳感器殼體內(nèi)內(nèi)置轉(zhuǎn)速傳感器、沖洗、沖洗閥或速度控制閥閥或速度控制閥. qFF行車制動器行車制動器: MCR 3, MCR15可帶有液控蹄式制動可帶有液控蹄式制動器器, 同時內(nèi)置有機械式的控制同時內(nèi)置有機械式的控制裝置裝置. 注意定貨時請注明與剎注意定貨時請注明與剎車操縱裝置的相對位置車操縱裝置的相對位置. 一般一般我們使用剎車液我們使用剎車液, 也可以根據(jù)也可以根據(jù)客戶要求改為礦物油客戶要求改為礦物油. qFF停車制動器停車制動器: 所有的馬達所有的馬達均可裝入這種制動器均可裝入這種制動器, 在行走在行走系統(tǒng)中剎系統(tǒng)中剎車壓力油可從補油回車壓

4、力油可從補油回路中取路中取, 剎車力矩為剎車力矩為:2000至至27000 Nm, 泄壓制動方式泄壓制動方式, 從從而保證而保證: 發(fā)動機熄火后制動器發(fā)動機熄火后制動器總是抱死的總是抱死的. 2022-3-35應(yīng)用：應(yīng)用：可用于各種開可用于各種開式和閉式回路；式和閉式回路；但用于開式回但用于開式回路時，回油管路時，回油管路應(yīng)具有路應(yīng)具有1015bar的的壓力。壓力。2022-3-36內(nèi)容內(nèi)容 產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號 傳動原理傳動原理 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點 應(yīng)用應(yīng)用 維護保養(yǎng)維護保養(yǎng)2022-3-37產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號B-GFT05100336T規(guī)格：3，5，13，17，23，26，36，40，60，80，

5、110減速機類型：引進L+S產(chǎn)品：GFT：行走、卷揚機；GFB：回轉(zhuǎn)減速機北京設(shè)計產(chǎn)品：GJT：卷揚機；GJB：回轉(zhuǎn)減速機序號減速比行星級數(shù)：1，2，3輸出形式：T，A，W2022-3-38產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列行走減速機 GFT GFT 17 110 扭矩: 17,000 110,000 N.m 速比: 26 185 2022-3-39產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列回轉(zhuǎn)減速機 GFBGFB 17 80扭矩扭矩: 7,700 37,000 N.m(for Excavator)12,000 66,000 N.m(for Crane)速比速比: 27 - 1862022-3-310產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列卷揚減速機 GFT

6、W GFT 17 110 W 扭矩扭矩: 12,000 85,000N.m 速比速比: 26 - 1852022-3-311產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列通用減速機 GFT A速比速比 = GFT+12022-3-312產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列卷揚減速機GJT-W GJT 13 26 W2 扭矩扭矩: 9,500 18,000N.m 速比速比: 26 - 622022-3-313產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列回轉(zhuǎn)減速機回轉(zhuǎn)減速機GJBGJB 17扭矩: 10,000 N.m速比: 27 - 1042022-3-314傳動原理傳動原理GFT GFT W 行星架固定 太陽輪輸入 內(nèi)齒輪輸出 輸入和輸出方向相反2022-3-315傳動

7、原理傳動原理GFB GFT A 內(nèi)齒輪固定 太陽輪輸入 行星架輸出 輸入和輸出方向相同2022-3-316結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點GFTSealing by high-grade axial mechanical sealRobust bearing system absorbing the equipment weightIntegrated multiple-disc parking brake, hydraulically releasedHigh manufacturing quality with case- hardened gearwheel and nitrited annulus g

8、earsReliable Hydromatik plug-in bent axis motor variable with fix or variable displacementCompact space saving designDimensioning of torque-transmitting parts with state of the art calculation programs and including FEM-calculationTorque-transmitting parts made of high- alloyed steels, forged in the

9、 die and quenched and tempered2022-3-317結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點GFTZb1 Zb2 Zb3 i = 1- ( Zs1 + 1) * ( Zs2 + 1) * ( Zs3 + 1) 2022-3-318結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點GFT2022-3-319結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點GFT-A2022-3-320結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點GFB2. Planet stage2. Planet stage1. Planet stage1. Planet stageRing gearRing gearHydraulicHydraulicmotormotorFrameFrameOutput pinio

10、nOutput pinionPlanet carrierPlanet carrierMultiple-disk holding Multiple-disk holding brakebrakeGear rimGear rimDrive housingDrive housing2022-3-321結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點GFBZb1 Zb2 i = ( Zs1 + 1) * ( Zs2 + 1) 2022-3-322結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點行星機行星機構(gòu)構(gòu)2022-3-323結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點制動器制動器1. 常閉片式制動器。 2. 彈簧閉合，液壓開啟。 3. 用于靜態(tài)住車制動。 4. 開啟油壓 18 20 Ba

11、r，耐壓 50 Bar。 5. 制動力矩根據(jù)要求而定。 2022-3-324結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點制動器制動器1. 常閉片式制動器。 2. 彈簧閉合，液壓開啟。 3. 用于靜態(tài)住車制動。 4. 開啟油壓 18 20 Bar， 耐壓220 Bar。 5. 制動力矩根據(jù)要求而定。 2022-3-325應(yīng)用應(yīng)用挖掘機挖掘機For 20 t Excavator2 x GFT36T3 1 x GFB26T22022-3-326應(yīng)用應(yīng)用汽車起重機汽車起重機2022-3-327應(yīng)用應(yīng)用履帶吊履帶吊2022-3-328應(yīng)用應(yīng)用壓路機壓路機2022-3-329應(yīng)用應(yīng)用攤鋪機攤鋪機2022-3-330應(yīng)用應(yīng)用推土機推土

12、機2022-3-331應(yīng)用應(yīng)用銑刨機銑刨機2022-3-332應(yīng)用應(yīng)用垃圾軋實機垃圾軋實機2022-3-333應(yīng)用應(yīng)用船用設(shè)船用設(shè)備備2022-3-334應(yīng)用應(yīng)用牽引機構(gòu)牽引機構(gòu) GFT-W2022-3-335應(yīng)用應(yīng)用農(nóng)業(yè)機械農(nóng)業(yè)機械2022-3-336應(yīng)用應(yīng)用登機橋登機橋2022-3-337應(yīng)用應(yīng)用其它其它 穩(wěn)定土拌和機 鉆機 鐵路機械 架線機 載重車 自由落鉤吊車 2022-3-338維護保養(yǎng)維護保養(yǎng)潤滑油潤滑油減速機出廠時未加潤滑油！減速機出廠時未加潤滑油！推薦使用220（40C）LS2工業(yè)齒輪油。國產(chǎn)潤滑油：長城 L-CDK 220低溫 L-CDK 220 傾點 -33 C。2022-

13、3-339維護保養(yǎng)維護保養(yǎng)油位、加放油口油位、加放油口2022-3-340維護保養(yǎng)維護保養(yǎng)工作 150 小時后 第一次換油 每周 目視檢查 檢查異常噪聲 檢查油位 每月 檢查螺釘及螺栓的緊固性 每半年 檢查油質(zhì) 每年 （或工作 1500 小時后，按早者） 更換潤滑油 2022-3-341什么情況下使用閉式回路呢？什么情況下使用閉式回路呢？旋轉(zhuǎn)運動（卷揚機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)）：旋轉(zhuǎn)運動（卷揚機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)）：大噸位的起重機、裝載機一般80噸以上起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及150噸以上起重機的主卷揚機構(gòu)、20噸以上的裝載機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)建議采用閉式回路、大噸位鉆機（40噸以上）的動力頭和卷揚機構(gòu)建議和行走一起借助切

14、換閥采用組合閉式回路。對于行走部分可不考慮負(fù)載的大小對于行走部分可不考慮負(fù)載的大小, ,均可采用閉式回路均可采用閉式回路. .頻繁動作的工位頻繁動作的工位：混凝土泵、港口的輪式起重機（因為閉式：混凝土泵、港口的輪式起重機（因為閉式 回路響應(yīng)快回路響應(yīng)快, ,效率高）效率高）. .僅有單個運動的場合僅有單個運動的場合：測井機系統(tǒng)：測井機系統(tǒng)；F什么樣的閉式系統(tǒng)具有竟?fàn)幜Γ渴裁礃拥拈]式系統(tǒng)具有竟?fàn)幜Γ坎皇褂眉円簤合到y(tǒng)，而使用電子控制，即使用微處理器不使用純液壓系統(tǒng)，而使用電子控制，即使用微處理器, ,才才能使閉式系統(tǒng)更具競爭力能使閉式系統(tǒng)更具競爭力. .2022-3-342何處使用閉式回路系統(tǒng)？何

15、處使用閉式回路系統(tǒng)？v 全路面起重機：全路面起重機： 起重量為起重量為150噸以上的卷揚機構(gòu)，起重量為噸以上的卷揚機構(gòu)，起重量為80噸以上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，行走機構(gòu)噸以上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，行走機構(gòu)v 履帶起重機：履帶起重機：起重量在起重量在80噸以上時的卷揚機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)及噸以上時的卷揚機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)及 行走驅(qū)動機構(gòu)行走驅(qū)動機構(gòu). .v 船用起重機船用起重機：使用使用卷揚變輻機構(gòu)所實現(xiàn)的所有運動。卷揚變輻機構(gòu)所實現(xiàn)的所有運動。v 海上平臺起重機海上平臺起重機: :使用使用卷揚變輻機構(gòu)所實現(xiàn)的所有運動。卷揚變輻機構(gòu)所實現(xiàn)的所有運動。v 鐵路起重機鐵路起重機速度在速度在40km/h以上的靜壓行走驅(qū)動系統(tǒng)。以上

16、的靜壓行走驅(qū)動系統(tǒng)。v 插車、裝載機、壓路機、攤鋪機、鉆機、林業(yè)機械等的行走機插車、裝載機、壓路機、攤鋪機、鉆機、林業(yè)機械等的行走機構(gòu)。構(gòu)。v 鉆機的動力頭和卷揚機構(gòu)鉆機的動力頭和卷揚機構(gòu)v 測井車系統(tǒng)測井車系統(tǒng)v 混凝土泵系統(tǒng)混凝土泵系統(tǒng)v 飛機牽引車飛機牽引車2022-3-343采用閉式回路系統(tǒng)要注意什么采用閉式回路系統(tǒng)要注意什么！q必須要有發(fā)動機過載保護！必須要有發(fā)動機過載保護！v -系統(tǒng)保護可能的型式？系統(tǒng)保護可能的型式？ 起重機司機的耳朵起重機司機的耳朵不是任何時候都可靠不是任何時候都可靠. . 液壓功率傳感器液壓功率傳感器(恒功恒功成本高成本高, ,不能充分利用發(fā)動機的功率不能充分

17、利用發(fā)動機的功率. .率閥、液控率閥、液控DA-閥閥) 電子功率傳感器電子功率傳感器這種電子這種電子極限載荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以讓發(fā)極限載荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以讓發(fā) 動機的功率發(fā)揮得淋漓盡致動機的功率發(fā)揮得淋漓盡致. .（請參考后（請參考后面的面的A8VOA8VO和和A11VOA11VO的極限載荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)）的極限載荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)）q如何吸收負(fù)載下降時的能量如何吸收負(fù)載下降時的能量？ 在電機驅(qū)動時（輪船起重機）沒有問題，電機將作為發(fā)電機來工在電機驅(qū)動時（輪船起重機）沒有問題，電機將作為發(fā)電機來工作，把負(fù)載下降時的功率輸送回輪船電網(wǎng)。作，把負(fù)載下降時的功率輸送回輪船電網(wǎng)。 對于大多數(shù)行走起重機（使用柴油發(fā)動機）中必須

18、要考慮功率平衡的問題對于大多數(shù)行走起重機（使用柴油發(fā)動機）中必須要考慮功率平衡的問題; ;因為柴油發(fā)動機最大只能吸收因為柴油發(fā)動機最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是說，必要時的反向功率，也就是說，必要時常常需要使用一臺制動泵。常常需要使用一臺制動泵。 千萬不要在閉式回路中裝入剎車閥千萬不要在閉式回路中裝入剎車閥, ,因為由此而引起的發(fā)熱不能從主回路因為由此而引起的發(fā)熱不能從主回路中排出中排出!！2022-3-344q工作壓力：工作壓力：額定壓力額定壓力pnenn。：連續(xù)運轉(zhuǎn)壓力：連續(xù)運轉(zhuǎn)壓力峰值壓力峰值壓力pmax。：克服起動及突遇障礙的壓力：克服起動及突遇障礙的壓力對于行走機械：取

19、對于行走機械：取pmax/pnenn1。6對于卷揚絞車、滾筒等負(fù)荷比較均勻的設(shè)備，取：對于卷揚絞車、滾筒等負(fù)荷比較均勻的設(shè)備，取：pmax/pnenn1。2n管路尺寸的設(shè)計：管路尺寸的設(shè)計：q吸油管路：吸油管路：q允許流速：允許流速：0.50.5至至0.80.8米米/ /秒秒q吸油管最低壓力吸油管最低壓力p pS S: : 0.8 0.8 巴巴( (絕對壓力絕對壓力) )q在冷啟動狀態(tài)在冷啟動狀態(tài): : 0.5 0.5 巴巴( (絕對壓力絕對壓力) )q回油管路回油管路:q允許流速允許流速:2:2至至3 3 米米/ /秒秒q應(yīng)同時考慮最高允許殼體壓力應(yīng)同時考慮最高允許殼體壓力2022-3-34

20、5q高壓管路高壓管路: :允許流速允許流速: 2-4 : 2-4 米米/ /秒秒 p p 100 100 巴巴 3-12 3-12 米米/ /秒秒 p p 400 400 巴巴n冷卻器冷卻器F在工程機械的液壓傳動系統(tǒng)中一般使用空冷式或水冷式冷卻器在工程機械的液壓傳動系統(tǒng)中一般使用空冷式或水冷式冷卻器. .F一般來講一般來講, , 冷卻功率約占總的裝機功率的冷卻功率約占總的裝機功率的20%20%左右左右. .v 冷卻器的計算冷卻器的計算: :已知參數(shù)一般為已知參數(shù)一般為: : 液壓油通過冷卻器的流量液壓油通過冷卻器的流量 V Voiloil 系統(tǒng)所損失的功率系統(tǒng)所損失的功率 P PV V 系統(tǒng)最

21、高允許油溫 toilE 環(huán)境溫度 tLE ETD = toilE- tLE K toil = 冷卻器進出油口的溫差 tL = 冷卻器進出氣口的溫差 /3601KkWETDPPKGPtKPtlloiloil，2022-3-346F注注: : uP P0101為反映冷卻器性能的一個參數(shù)為反映冷卻器性能的一個參數(shù). .uG Gl l為冷卻器空氣流量為冷卻器空氣流量( (單位單位:kg/s).:kg/s).風(fēng)扇外徑應(yīng)盡量接近冷卻器外廓，與冷卻器的距離應(yīng)在風(fēng)扇外徑應(yīng)盡量接近冷卻器外廓，與冷卻器的距離應(yīng)在50100mm 50100mm 之間之間. .n 油箱油箱q為了使系統(tǒng)達到一個比較理想的熱平衡狀態(tài)為了

22、使系統(tǒng)達到一個比較理想的熱平衡狀態(tài), ,因此因此, , 油箱尺寸的大油箱尺寸的大小必須合適小必須合適. .q在工程機械液壓系統(tǒng)中一般按下式確定油箱的容積在工程機械液壓系統(tǒng)中一般按下式確定油箱的容積: : V = 1.21.25(0.20.33 V = 1.21.25(0.20.33 Q + EZ)Q + EZ) ( (其中包括其中包括1015%1015%的空氣容積的空氣容積) )Q = 開式回路部分中泵流量的總和,(單位:升/分鐘)EZ = 單作用油缸的總?cè)莘e(單位:升)V = 油箱容積(單位:升)K粘度范圍、過濾精度、不同過濾方式的允許壓差等參考相應(yīng)說明書！粘度范圍、過濾精度、不同過濾方式的

23、允許壓差等參考相應(yīng)說明書！2022-3-347q吸油管的尺寸與吸油管長度的吸油管的尺寸與吸油管長度的關(guān)系關(guān)系車輛動力制動系統(tǒng)車輛動力制動系統(tǒng)2022-3-348InformationInformationPower Brake SystemsPower Brake Systems2022-3-349Car brake Car brake 普通車輛的剎車普通車輛的剎車Force FFStroke2022-3-350Power Brake Power Brake 動力剎車動力剎車2022-3-351Comparison of a car brake Comparison of a car brak

24、e to a construction machine to a construction machine brakebrake Kennlinie einer Radbremse (PKW)02040608010012014016018020000,511,522,5Bettigungsvolumen in ccmBremsdruck in barKennlinie einer Radbremse (Baumaschine) 020406080100120140160180200010203040506070Bettigungsvolumen in ccmBremsdruck in barC

25、ar brake characteristicsConstruction machine brake characteristicsBrake cylinder volume ccmBrake cylinder volume ccmBrake pressure barBrake pressure bar2022-3-352Regulations Regulations 相關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)EG-Rules EG-Rules 41 STVZO 71 / 320 EWG + 76 / 432 LOFECE-R13Speed (km/h)8 25V 256 V 40Service brake

26、 3,5 m/s 5,0 m/s5,0 m/s4,5 m/s proportionalVehicle category NEmergency brake 2,2 m/s 2,5 m/s 2, 2 m/s2,2 m/s proportional Vehicle category NParking brake1,5 m/s1,5 m/s1,8 m/s1,8 m/son/off allowed2022-3-353Dual Circuit Brake System Dual Circuit Brake System 雙路動力剎車系統(tǒng)雙路動力剎車系統(tǒng)1234567891011131213131361.P

27、ump2.Accumulator charging valve3.Check valve4.Accum. pressure switch5.Invertierted shuttle valve6.Hydraulic accumulator7.2- circuit power brake valve8.Parking brake valve9.Brake pedal10.Warning switch P- brake 11.Brake light switch12.Spring loaded brake cylinder (P)13.Wheel brake cylinder2022-3-354P

28、ower Brake System, Power Brake System, modular designmodular designPNL(T)D SSTBBR2TS1S2DS1DS1BR1SPressure supply, PBrake line, B, BRDrain line N, TLeakage line, L (T)2022-3-355不同剎車形式的比較不同剎車形式的比較q注意：進行該類系統(tǒng)設(shè)計時，一定要符合有關(guān)國內(nèi)及國際的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定！q :根據(jù)STVZO及歐共體的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn):q 當(dāng)車速 25 km/h時, 最小剎車力=車重的30%.q 當(dāng)車速 25 km/h時, 最小剎車力=

29、車重的45%.2022-3-356Advantages of the hydraulic power brake Advantages of the hydraulic power brake compared to a compressed air systemcompared to a compressed air systemHydraulic Power BrakeCompressed Air BrakePower supply already on the machine Function immediately after engine startNo maintenance necessarySensitive function, even in heavy machinesShort response times, even at low temper