1、 SD SDY SZ SZY自行葫蘆輸送機使用說明書湖北黃石市天暢輸送機械有限公司地 址：黃石市黃石港公園路10號電 話6517662 郵 編：435000一、概述本產品是本公司工程技術人員積多年工作的設計與實踐經驗，參照國外有關技術資料，開發出的機電一體化輸送設備。本產品具有起重、運輸、空間貯存和科學管理四大功能，軌道采用積木式原理設計，全線可用標準軌道進行拼裝而成。因而，軌道線路布置靈活，適應性強，整機利用升降站，不僅能組成平面輸送網絡，而且還可以組成空間多層的立體輸送系統。載物車結構簡單、維修保養方便、節能省電、噪音小、無污染、機動靈活，并可根據生產綱領和工藝

2、變更來增減載物車數量，以滿足使用要求。另外，在油漆前處理、裝配、物料輸送線上，載物車不需要爬坡和下坡，而利用環鏈葫蘆升降的特點，可將工件直接放入溶液槽中進行清洗處理（或其他工藝動作），同時為了保證工件的清洗質量，可將工件在溶液槽中進行搖擺，這是鏈式輸送機力所不能及的。本產品廣泛適用于汽車、拖拉機、機床等機械制造行業的總裝和油漆前處理生產作業線，也適用于家電、輕紡、化工、食品、郵電、煙草等部門的加工輸送，對倉庫、醫院、圖書館等部門可用作貯運管理，而且能適用于環境惡劣的無人作業區。本產品適用下列工作條件與環境：a：環境溫度：-100C+500Cb：空氣相對濕度：85%二、型號及規格參數型號 起 重

3、 量 Q軌 道減 速 機501252505001000200040006000鋼鋁合金進口國產SZSZASDSDA說明： 1、 采用配制。 2、起重量Q包括工件輔具以及葫蘆重量的總和（必要時加上附加載荷）。SZ SZA自行葫蘆 根據用戶要求，軌道可采用GB709-882 I字鋼，亦可采用H型鋼。運行速度1040m/min 停車精度±100mm起重量 1256000kg 自行控制，自動認址，模似顯示工作安全可靠。SD SDY自行葫蘆l 采用高強度鋁合金軌道l 根據質量不同采用不同軌道截面及不同吊點距離 運行速度1540m/min 停車精度±550mm起 重 量 502000k

4、g 爬 坡 度 30自行控制、自動認址、模似顯示、觸摸操作。三、主要部件介紹部件1 主載物車 載物車由主動輪、導向輪、車體電器箱及減速機組成。 車輪緣、導向輪緣均包塑，它可減少對軌道的磨損，降低運行噪音。 自帶離合裝置允許設備發生故障時，人工拖離現場。部件2 副載物車副載物車由從動車輪、導向輪、車體、電器箱組成。從動輪緣、導向輪緣均包塑，它可減少副軌道的磨損，降低運行噪音。部件3 承載梁 載梁主要是連接車體和懸掛物體。 載梁形式、大小均由起重物體參數來選擇。關于承載梁的具體細節請與我公司聯系。部件4 軌道 定長10002000300040006000800012000ABC部件5 道岔 道岔是

5、載物車沿軌道運行的轉轍部件，它將主線與支線聯成網絡，使載物車能按指令進入不同的線路或工位。其結構如圖所示。 1、固定框架 2、活動框架 3、電動推桿 4、活動彎軌5、活動直軌 6、承載輪 7、支撐件道岔有V型與H型之分，其驅動方式有電動（推薦）與汽動兩種形式。按用途亦可為合流與分流道岔兩種，其形式又有左入右入等形式。部件6 標準彎軌四、系統設計規則1. 吊具安裝一般應為軌道外側，即內環運行，特殊情況下亦可外側運行，2. 為彌補材料環境等因素影響，軌道每隔一定距離應留有適當間隙。3. 吊點分布應根據載物小車及其工況條件來進行合理分布。4. 自行葫蘆的起重量應大于輔具+工件+附加荷載的總和。建議：

6、取安全系數K=1.255. 電動葫蘆、自行葫蘆不應放在高溫（500C）高濕，有強烈腐蝕氣氛的環境中。五、電氣控制 電氣控制系統是采用以微電腦為控制中心的具有高度自動化的指揮系統。主要由微型計算機或可編程序控制器、控制軟件、認址器、電氣柜、按鈕柜、中央控制臺等組成、通過軟件設計，使設備在生產過程中實現各種不同的工藝動作要求等。系統中中央控制臺設有全線動態模擬圖，以顯示設備工作情況，起到監控、指揮、管理的作用。六、輔梁（付梁） 輔梁亦即輔助鋼結構,它是軌道的安裝基礎。輔梁可以是工字鋼梁式的，也可以是其它允許形式的。（即在吊點處和工藝點需要固定控制元件處應有輔助鋼結構）。其安裝要求見輔梁安裝技術要求

7、表，鋼結構的強度、剛度應考慮設備的重量和吊運物體重量以及瞬間附加載荷影響。輔梁安裝見如下表。輔 梁 安 裝 技 術 要 求 （單位：mm）偏 差 名 稱允許偏差值示 意 圖1在全線L上，最高點與最低點允差AA102兩吊點間（1750mm）的標高誤差B±23對安裝基準線的直線度誤差C±54對垂直截面的傾斜度偏差D2 輔梁一般是安裝在廠房建筑物的梁柱上，如承載力足夠，或廠方有其安要求也可以在建筑物構件上敷設預埋件，對離地面不高的車間布置允許時，也可以采取地面立柱支承。七、使用與維護1.使用自行葫蘆輸送機屬機電一體化高技術產品，因而該機要求專人操作、維護及管理。操作人員應熟悉該機

8、的工作原理及該作業線上的工藝流程。 使用之前，應先檢查三相電源電壓應在額定電壓（380V）±10%的范圍內，并接通總電源。 本機具有自動、半自動和手動三種工作情況，操作時，先將操縱臺上的狀態轉換開關由停機狀態（即零位）轉到所需工作狀態，然后起動本機。若手動，按照本作業線的工藝流程，操作操縱臺上設置的控制按扭即可；若自動、本機將自行按工藝程序動作 。 設備在運行中亦遇過截、斷相或接觸不良時，中控臺會自行報警，并能指示出故障所在位置，以便快速修復。使作本機應注意下列事項：a.操作人員應嚴格遵守操作規程，設備運行時，不得擅離崗位;b.載物車及軌道不得超載使用，不得用載物車強行傾斜拖拉地面物

9、件，同時載物車在空中不得長期貯存重物;c.載物車運行在末架設安全網線段時，任何人員不得穿行或停留;d.操作程序和說明，詳見有關圖紙技術資料。2.維護維護和保養 a.每班在開機前，應嚴格檢查機器及線路各部位有無異常及卡陰現象；b.檢查各電纜線及絕緣件有元破及漏電現象；c.保持中央控制室整潔、安靜；d.非操作管理人員不得在控制室逗留。保養a.集電器電刷：規定每四個月更換一次，更換時但要根據實際生產情況的磨損程度而定，即磨損達到4mm以上時，應予以更換;b.行走輪和導向輪，原則上一年更換一次。但其磨損量分別超過3mm和2mm時予以更換;c.所有軸承（見軸承目錄表）應半年加潤滑油脂一次;d.減速機應每

10、年拆洗換油一次，建議采用白色特種油脂。在初使用三個月后，應適量注入一些潤滑油脂;e.道岔若為氣動時，其分水濾氣器應定期（三個月）將其中的水份排掉（實際排除限期可按分水濾氣器裝滿3/4來定）;f.電氣元件應定期全面檢查其接觸情況，接頭是否松動、易損件是否達到更換程度。3.故障及排除：(詳見故障表)故 障 表序號故障現象原因排除方法載物車不能行走電刷與線軌接觸不良調整導電線軌或電刷行走電機脫不開制動調整制動間隙行走電機有異常響聲、缺相短路檢查及調整線軌、電刷或將相關接頭擰緊載物車不能得電，行走按鈕接觸不良或相關接觸器吸合不上保證電網電壓波動在10%以內停車段不停車停電段與常通段因故接通將停電段與常通段相互保持絕緣載物車制動機構失靈修復制動機構控制元件（如接觸器）觸點脫不開修復或更換元件中央控制室接收不到信號導電線軌與電刷，限位開關接鈕，迅號線接觸不良檢查并按常規排除道岔不動作無電源或電壓不夠檢查線路和有關接線處是否松動。電動推桿、電機損壞更換電動推桿、檢查電機道岔信號裝置失靈修復或更換信號元導向輪有卡阻現象修理導向輪環鏈葫蘆不能自動升降接觸器燒壞修復或更換控制元件限位裝置失靈修復或更換有關元件電源