1、Linux serial touch 設(shè)計(jì)總結(jié)概述：最近在做嵌入式linux下串口觸摸屏設(shè)計(jì)，遇到一些問(wèn)題，經(jīng)過(guò)查找資料和請(qǐng)教同事， 總算把問(wèn)題解決了，事后有把linux相關(guān)的內(nèi)核代碼仔細(xì)看了一遍，為了有點(diǎn)成果，特別寫(xiě)了個(gè)總結(jié)。，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。系統(tǒng)資源：Linux: 2636Ul: QT+TSLIB硬件資源不關(guān)心設(shè)計(jì)方法：有兩種實(shí)現(xiàn)途徑。1、是將要使用的串口單獨(dú)拿出來(lái)，作為一個(gè)platform總線(xiàn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，在嵌入式平臺(tái)mach文件里面，加上串口中斷號(hào)和寄存器首地址，然后將這個(gè)串口注冊(cè)成 一個(gè)platform總線(xiàn)設(shè)備。在驅(qū)動(dòng) probe函數(shù)里面需要得到這個(gè)串口中斷號(hào)以及 寄存器映射地址，通過(guò)寄

2、存器映射地址設(shè)置串口波特率，數(shù)據(jù)位，停止位等，通過(guò)中斷號(hào)注冊(cè)中斷等，然后調(diào)用in put_register_device注冊(cè)一個(gè)in put設(shè)備。在中斷里面得到外面觸摸屏的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)in put touch協(xié)議上報(bào)觸摸數(shù)據(jù)。這種方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單明了，不需要和linux的tty，serio等打交道。但是要求知道串口硬件spec，比如寄存器等，而且這個(gè)串口就只能給觸摸屏使用了，不能作 為tty使用。因?yàn)槭乔度胧介_(kāi)發(fā)，因此很容易知道硬件spec，而且嵌入式平臺(tái)一旦確定，那么這個(gè)串口肯定就是給觸摸屏使用了。因此在嵌入式平臺(tái)上，推 薦使用這個(gè)方法。2、是將串口作為一個(gè) serio總線(xiàn)設(shè)備，利用linux

3、內(nèi)核提供serio總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置對(duì)應(yīng)的串口，調(diào)用 serport提供的函數(shù)將串口當(dāng)做serio總線(xiàn)設(shè)備，在驅(qū)動(dòng)里面需要按照serio總線(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的框架來(lái)實(shí)現(xiàn)，這方面的例子linux里面有很多，比如touchright.c，在模塊in it函數(shù)里面調(diào)用 serio_register_driver注冊(cè)serio總線(xiàn) 設(shè)備驅(qū)動(dòng)，如果 serio總線(xiàn)上對(duì)應(yīng)的serio設(shè)備存在，就調(diào)用 connect函數(shù)，在 這個(gè)函數(shù)里面調(diào)用in put_register_device注冊(cè)一個(gè)in put設(shè)備。具體驅(qū)動(dòng)不再分 析了，很簡(jiǎn)單，相信各位都能看的懂。至此，兩種方法都實(shí)現(xiàn)了串口觸摸屏的驅(qū)動(dòng)，講到這里是不是就

4、完了，非也，本文的重點(diǎn)還在后面，請(qǐng)看下面分析：第一種方法只要驅(qū)動(dòng)模塊被加載，就會(huì)在/dev/input下面創(chuàng)建一個(gè)eventx節(jié)點(diǎn)，tslib就能訪(fǎng)問(wèn)這個(gè)節(jié)點(diǎn)，獲得觸摸坐標(biāo)，然后送給qt。第二種方法驅(qū)動(dòng)模塊加載后，并沒(méi)有創(chuàng)建eventx節(jié)點(diǎn)，也就是說(shuō)connect函數(shù)沒(méi)有被調(diào)用，按照l(shuí)inux驅(qū)動(dòng)模型來(lái)看，就是 serio總線(xiàn)上還沒(méi)有對(duì)應(yīng)的serio設(shè)備，因此驅(qū)動(dòng)加載時(shí)沒(méi)有對(duì)應(yīng)的設(shè)備，就不會(huì)調(diào)用connect函數(shù)，這時(shí)的串口還是作為一個(gè)linux tty設(shè)備存在。我遇到的問(wèn)題就是 serio驅(qū)動(dòng)加載了，但是沒(méi)有創(chuàng)建eventx節(jié)點(diǎn)，查找資料也只有一個(gè)說(shuō)是要把tty設(shè)置成N_MOUSE,然后讀，

5、說(shuō)的不清楚，也不知道怎么實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)自己 摸索，終于把問(wèn)題解決了。Lin ux啟動(dòng)后串口形式：Linux 啟動(dòng)是將串口作為tty來(lái)設(shè)置的?？聪碌恼{(diào)用：start_kernelinit/main.c大家對(duì)這個(gè)函數(shù)不陌生吧，linux啟動(dòng)過(guò)程中重要的一個(gè)函數(shù)con sole_ in it();drivers/tty/tty_io.ctty_register_ldisc(N_TTY, &tty_ldisc_N_TTY); drivers/tty/tty_idisc.c給串口注冊(cè)一個(gè)tty鏈路層處理函數(shù)ops。Source hl«s involved in serial managem

6、ent how they are connected and how flows.00000/L o o o o /停serio 總現(xiàn)在我們需要寫(xiě)一個(gè)上層的使用程序，對(duì)這個(gè)tty進(jìn)行設(shè)置，需要設(shè)置波特率，數(shù)據(jù)位,止位等，最重要的是要將這個(gè)tty設(shè)備設(shè)置成一個(gè)serio總線(xiàn)設(shè)備，然后把它注冊(cè)在線(xiàn)上，請(qǐng)看下面的代碼：fd = ope n( device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);if (fd < 0) fprintf(stderr, "inputattach: '%s' - %sn", device, strerro

7、r(errno);return 1;setline(fd, type_>flags, type->speed);ldisc = N_MOUSE;if (ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc) fprintf(stderr, "inputattach: can't set line disciplinen”); return EXIT_FAILURE;devt = type->type | (id << 8) | (extra << 16);if (ioctl(fd, SPIOCSTYPE, & devt

8、) fprin tf(stderr, "in putattach: can't set device typen"); return EXIT_FAILURE;read(fd, NULL, 0);里面的device就是對(duì)應(yīng)要使用的那個(gè)串口，linux里面一般是/dev/ttySO，首先是打開(kāi)串口ope n( device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK)接著設(shè)置波特率等setline(fd, CS8, B9600);static void setl in e(i nt fd, int flags, int speed)struct t

9、ermios t;tcgetattr(fd, &t);t.c_cflag = flags | CREAD | HUPCL | CLOCAL;t.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR;t.c_oflag = 0;t.c_lflag = 0;t.c_ccVMIN = 1;t.c_ccVTIME = 0; cfsetispeed( &t, speed);cfsetospeed(&t, speed); tcsetattr(fd, TCSANOW, &t);接下來(lái)就是重點(diǎn)了ldisc = N_MOUSE;if (ioctl(fd, TIOCSETD, &am

10、p;ldisc)跟蹤代碼到內(nèi)核層ioctl:long tty_ioctl(struct file *file, un sig ned int cmd, un sig ned long arg) drivers/tty/tty_io.ccase TIOCSETD:return tiocsetd(tty, p); drivers/tty/tty_io.c tty_set_ldisc(tty, ldisc); drivers/tty/tty_idisc.c ， ldisc 等于 N_MOUSE n ew_ldisc = tty_ldisc_get(ldisc);ldops = get_ldops(d

11、isc);這段代碼需要得到N_MOUSE的鏈路層，先在tty_ldiscs里面查找是否有 N_MOUSE鏈路層的處理函數(shù)ops，如果沒(méi)有，就需要加載serport模塊，看看這個(gè)模塊init函數(shù)retval = tty_register_ldisc(N_MOUSE, &serport_ldisc);注冊(cè)一個(gè)N_MOUSE鏈路層的處理函數(shù)ops創(chuàng)建一個(gè)新的 N_MOUSE鏈路層new_ldisc，接著調(diào)用tty_ldisc_assign(tty, new_ldisc);把新的鏈路層放在 tty 里面retval = tty_ldisc_ope n( tty, n ew_ldisc); 打開(kāi)

12、這個(gè)新的鏈路層ret = ld->ops->open(tty)ld->ops 就是 serport 注冊(cè)的 serport_ldiscstatic int serport_ldisc_ope n( struct tty_struct *tty) drivers/i nput/serio/serport.c這個(gè)函數(shù)里面會(huì)創(chuàng)建一個(gè)serport結(jié)構(gòu)體，并初始化至此，已經(jīng)給串口增加了一個(gè)N_MOUSE的鏈路層，并且把鏈路層的處理函數(shù)也注冊(cè)進(jìn)去了。這個(gè)串口當(dāng)前的鏈路層就是N_MOUSE。目前為止串口還只是個(gè) tty設(shè)備，并沒(méi)有注冊(cè)到serio總線(xiàn)上。繼續(xù)看我們的使用程序：devt =

13、 type->type | (id << 8) | (extra << 16);if (ioctl(fd, SPIOCSTYPE, & devt) fprin tf(stderr, "in putattach: can't set device typen");return EXIT_FAILURE;調(diào)用long tty_ioctl(struct file *file, un sig ned int cmd, un sig ned long arg) drivers/tty/tty_io.cretval = ld->ops

14、->ioctl(tty, file, cmd, arg);static int serport_ldisc_ioctl(struct tty_struct * tty, struct file * file, un sig ned int cmd, un sig ned long arg)設(shè)置serport->to = type & OxOOOOOOff;serport->id.id = (type & OxOOOOffOO) >> 8; serport->id.extra = (type & OxOOffOOOO) &g

15、t;> 16;這里三個(gè)值一定要和 serio總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)里面對(duì)應(yīng)的值一致，serio總線(xiàn)就是靠它們來(lái)給設(shè)備和驅(qū)動(dòng)建立聯(lián)系的。調(diào)用read(fd, NULL, 0);跟蹤代碼到內(nèi)核層 tty_read :static ssize_t tty_read(struct file *file, char _user *buf, size_t count,loff_t *ppos)(ld->ops->read)(tty, file, buf, count) 這個(gè)ld就是tty當(dāng)前的鏈路層結(jié)構(gòu)，上面我們已 經(jīng)設(shè)置N_MOUSE為tty的當(dāng)前鏈路層，因此 ld->ops就是serport

16、注冊(cè)的serport_ldiscstatic ssize_t serport_ldisc_read(struct tty_struct * tty, struct file * file, un sig ned char _user* buf, size_t nr)serio_register_port(serport->serio);serio_ ini t_port(serio); serio_queue_eve nt(serio, owner, SERIO_REGISTER_PORT);注冊(cè)一個(gè)serio總線(xiàn)設(shè)備，關(guān)于serio總線(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)有很多資料介紹，這里就不說(shuō)了。 至此，我們的

17、串口設(shè)備已經(jīng)當(dāng)做serio總線(xiàn)設(shè)備注冊(cè)在serio總線(xiàn)上了，如果相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)也在serio總線(xiàn)上，就會(huì)進(jìn)行設(shè)備和驅(qū)動(dòng)的匹配，然后調(diào)用驅(qū)動(dòng)里面的connect函數(shù)，在這個(gè)函數(shù)里面就會(huì)創(chuàng)建in put節(jié)點(diǎn)。我們的驅(qū)動(dòng)和設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行起來(lái)了，現(xiàn)在看看數(shù)據(jù)是如何傳遞的 先看具體串口中斷函數(shù)：我們以altera_uart.c為例：altera_uart_i nterruptaltera_uart_rx_chars(pp) tty_flip_buffer_push(port->state->port.tty);flush_to_ldisc(&tty->buf.work);disc-&

18、gt;ops->receive_buf(tty, char_buf,flag_buf, count); disc->ops 就是 serport 注冊(cè)的 serport_ldisc static void serport_ldisc_receive(struct tty_struct *tty, const un sig ned char*cp, char *fp, int count)serio_i nterrupt(serport->serio, cpi, ch_flags); ret = serio->drv ->in terrupt(serio, data, dfl);drv->interrupt就是我們驅(qū)動(dòng)函數(shù)提供一個(gè)函數(shù)，它每次接受一個(gè)字符，在這個(gè)函數(shù)里面，接受到足夠信息后，就能得到觸摸屏坐標(biāo)信息，然后通過(guò)input_report上報(bào)上去?？纯磾?shù)據(jù)處理流程圖：Data flow and function