1、 實驗報告課程：運動控制系統實驗系：班級：姓名： 學號： 指導教師：1 / 27步進電機控制實驗實驗目的：把握編程的靈活性和簡潔性，學習PLC控制步進電機的方法。步進電機有兩相繞組,分別為A相繞組和B相繞組,端子為A、和B、,每相中間已接±24V直流電源的24V端，A、B、接可編程控制器的輸出端，按照步進電機的運行規律，由可編程序控制器輪流輸出信號控制，工作方式為雙四拍。正反轉步序參考如下表：正轉: 反轉: 控制端子AB導線顏色褐紅黃綠步序一二三四控制端子AB導線顏色褐紅黃綠步序一二三四實驗一 正反轉實驗實驗任務：程序啟動后，按下啟動按鈕，電機啟動，按下停止按鈕，電機停止，按下反向按

2、鈕，電機反向啟動。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1I0.2啟動(基本指令實驗區)反向(基本指令實驗區)停止(基本指令實驗區)輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3AB實驗二 轉速控制實驗實驗任務：步進電機的旋轉速度由輪流通電頻率控制。程序啟動后，按下啟動按鈕，前10秒電機轉速由慢變快，接下來10秒快變慢，如此循環。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.2啟動停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3AB實驗三 定步旋轉實驗實驗任務：實驗所用步進電機的步進角為7.5°。程序啟動后，按下啟動按鈕，使轉盤按每次90°和1

3、80°的設定值交替轉動，每兩次之間停止1秒鐘。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0啟動輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3AB三相交流異步電動機控制實驗一實驗目的：根據三相交流異步電機的原理圖，學習用PLC來控制電機的正反轉和Y/啟動的方法。二實驗介紹：右圖為三相交流異步電機的實驗原理及實驗模擬圖。此實驗的控制對象是一臺三相交流異步電動機，要完成的功能的是用PLC控制三相交流異步電動機的正反轉和Y/啟動。要完成這兩項功能，除電機外，還需要四組三相交流接觸器KM1、KM2、KMY和KM，以及3個按鈕SB1、SB2、SB3。 三相異步電動機控制實驗示意圖圖中的M代

4、表三相交流異步電動機，兩個箭頭旁分別有一個發光二極管，其中，紅燈亮表示電機正轉，綠燈亮表示電機反轉，都不亮表示電機停轉；代表 KM1、KM2、KMY和KM的發光二極管亮時表示該接觸器線圈得電，對應的常開觸點閉合。實驗一 電機正反轉控制實驗任務：當按下按鈕SB1時，KM接通，KM1燈亮，電機正轉；當按下按鈕SB2時，KMY接通，KM2燈亮，電機反轉；KMY和KM絕不能同時接通；正反轉之間要聯鎖；I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉SB2：反轉輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM1KM2KMKMY實驗二 自鎖運行實驗實驗任務：按下SB1，KM1、KM

5、接通，電動機正轉。5秒后KM斷開，2秒鐘后KM2、KMY接通，電動機反轉，5秒后斷開，2秒后KM1、KM接通，如此交替；按下停止按鈕SB2，KM燈全滅，電機停止運行。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉SB2：反轉輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM1KM2KMKMY實驗三 電機Y-啟動實驗任務：按下按鈕SB1，電機KM1、KMY啟動并正轉；2秒后，KMY斷開，電機KM接通，并一直運行；按SB2，電機停止運作。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉SB2：停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.2Q0.3KM1KMKMY直

6、流電動機旋轉實驗實驗目的：學習PLC輸出口PWM的控制要求和方法，了解模擬量輸入的原理和轉換方法系統的組成PWM：電動機輸入電壓的占空比；DIR：電動機正反轉控制信號。PLS：電動機轉動角度的測量系統的特點直流電機采用了PWM脈寬調制的方法對轉速進行控制，實現了電動機轉速可調的功能。PWM脈沖是通過編程，由PLC輸出口Q0.0或Q0.1來輸出完成的，通過外加的驅動電路來直接控制直流電動機的運轉。DIR信號控制電動機的正反轉，為0時，電動機正轉，為1時，電動機反轉。旋轉圓盤的旁邊安裝了一個對射式的光電傳感器，圓盤被黑條分成了20等份，這樣，根據光電傳感器在圓盤旋轉時接收到的脈沖信號就可以計算出圓

7、盤旋轉的角度了。在測量脈沖個數時，程序中選用的測量口要將輸入的濾波值設得盡量小一些。修改的位置是在編程軟件的系統塊中的輸入濾波器中。實驗一：電動機的正反轉控制實驗實驗任務：在電機正向旋轉的時候，扳上正反轉開關，電機先停止3秒鐘后開始反方向旋轉。當扳下正反轉開關后，電機也先停止3秒鐘后再改變方向運轉。I/O分配:輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1啟動停止按鈕正反轉旋轉運動直流電機區輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1PWM正反轉DIR信號旋轉運動直流電機區實驗二：電動機的計數運行控制實驗實驗任務：扳上啟動開關，電動機通過計數，運行1圈以后停止運行，當扳動正轉開關時，電動機正轉1圈停止，再扳動反轉時，電動機反轉1圈停止。使用計數器控制電動機的停止。I/O分配:輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.3啟動停止按鈕正反轉PLS旋轉運動直流電機區輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1PWM正反轉DIR信號旋轉運動直流電機區實驗三 直流電動機加減速控制實驗實驗任務：扳上啟動開關以后直流電動機一開始以100%速度運行，運行10S以后，速度變為50%，在50%速度下運行10S后，速度再變為100%速度運行循環。運行過程