1、1. 圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)1 / 4對(duì)于鋼材：M-圓柱體質(zhì)量(kg)；D-圓柱體直徑(cm)；L-圓柱體長(zhǎng)度或厚度(cm)；r-材料比重(gf /cm3)。2. 絲杠折算到馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： (kgf·cm·s2) Js 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgf·cm·s2)； i-降速比，3. 工作臺(tái)折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgf·cm·s2)v-工作臺(tái)移動(dòng)速度(cm/min)；n-絲杠轉(zhuǎn)速(r/min)；w-工作臺(tái)重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s2；s-絲杠螺距(cm)2. 絲杠傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折

2、算到驅(qū)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： J1-齒輪z1及其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；J2-齒輪z2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgf·cm·s2)；Js-絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgf·cm·s2)；s-絲杠螺距，(cm)； w-工件及工作臺(tái)重量(kfg).5. 齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)折算到小齒輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgf·cm·s2)R-齒輪分度圓半徑(cm); w-工件及工作臺(tái)重量(kgf) 6. 齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到馬達(dá)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1，J2-分別為軸，軸上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgf·cm·s2)； R-齒輪z分度圓半徑(cm)；w-工件及工作臺(tái)重量(kgf)。

3、馬達(dá)力矩計(jì)算(1) 快速空載時(shí)所需力矩：(2) 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩：(3) 快速進(jìn)給時(shí)所需力矩：式中Mamax空載啟動(dòng)時(shí)折算到馬達(dá)軸上的加速力矩(kgf·m)；Mf折算到馬達(dá)軸上的摩擦力矩(kgf·m)； M0由于絲杠預(yù)緊引起的折算到馬達(dá)軸上的附加摩擦力矩(kgf·m)；Mat切削時(shí)折算到馬達(dá)軸上的加速力矩(kgf·m)；Mt折算到馬達(dá)軸上的切削負(fù)載力矩(kgf·m)。在采用滾動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)時(shí)，Ma、Mf、M0、Mt的計(jì)算公式如下：(4) 加速力矩： (kgf·m)Jr折算到馬達(dá)軸上的總慣量；T系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)(s)；n馬達(dá)轉(zhuǎn)速( r/min )；當(dāng) n = nmax時(shí)，計(jì)算Mamaxn = nt時(shí)，計(jì)算Matnt切削時(shí)的轉(zhuǎn)速( r / min )(5) 摩擦力矩：(kgf·m)F0導(dǎo)軌摩擦力(kgf)；s絲杠螺距(cm)；i齒輪降速比；傳動(dòng)鏈總效率；一般=0.70.85。(6) 附加摩擦力矩： (kgf·m) P0滾珠絲杠預(yù)加載荷(kg·f)；s絲杠螺距(cm)；傳動(dòng)鏈總效率；i 齒輪降速比； 0滾珠絲杠未預(yù)緊式的效率，計(jì)算公式 見(jiàn)本手冊(cè)第2測(cè)第425頁(yè)，一般00.9。(7) 切削力矩：(