1、江西理工大學 設施規(guī)劃與物流分析課程實驗指導書主審人：蔡改貧 主撰人：吳陸恒前言設施規(guī)劃與物流系統(tǒng)分析是工業(yè)工程專業(yè)一門重要的專業(yè)課程。為使學生對設施規(guī)劃與物流系統(tǒng)分析有一個全面而又正確的認識，需要一定的實驗課程來輔助教學。該課程實驗借助于現(xiàn)有工業(yè)工程及物流自動化實驗系統(tǒng)以強化學生所學的基礎理論知識。加強學生的實際操作能力。 本實驗指導書適用工業(yè)工程專業(yè)本科生教學使用，亦可供工業(yè)工程專業(yè)人員參考。目錄第一部分 緒論 1 一、本課程實驗的作用與任務 1二、本課程實驗的基礎知識 1三、本課程實驗教學項目及要求 1第二部分 基本實驗指導 2 一、實驗項目序號1實驗項目名稱：物流自動化實驗室的組成 （

2、含主要設施的認識） 2二、實驗項目序號 2 實驗項目名稱：物流配送 5三、實驗項目序3 實驗項目名稱：倉庫管理系統(tǒng) 7第一部分 緒論本實驗指導書是根據(jù)設施規(guī)劃與物流系統(tǒng)分析課程實驗教學大綱編寫，適用于工業(yè)工程專業(yè)。一、 本課程實驗的作用與任務本課程實驗旨在使學生了解現(xiàn)有物流自動化實驗系統(tǒng)的組成。理解物流設備的定義與分類。認識一些主要的物流設備與設施。掌握物流的主要功能要素,掌握物流信息管理系統(tǒng)的主要內(nèi)容。熟悉掌握WMS自動化立體倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊，熟悉掌握立體倉庫入庫、移庫和出庫操作。對自動化立體倉庫有一個全面的認識和理解。培養(yǎng)學生在企業(yè)中的實際操作能力。二、 本課程實驗的基礎知識設施規(guī)

3、劃與物流系統(tǒng)分析。三、 本課程實驗教學項目及要求序號實驗項目名稱學時實驗類別實驗要求實驗類型每組人數(shù)主要設備名稱目的和要求1物流自動化實驗室組成(主要設備的認識)2專業(yè)基礎必修演示2工業(yè)工程及物流自動化實驗系統(tǒng)了解物流自動化實驗室組成；理解物流設備的定義與分類；認識一些主要的物流設施與設備，對自動化立體倉庫有一個全面的認識和理解2物流配送4專業(yè)基礎必修設計與演示6工業(yè)工程及物流自動化實驗系統(tǒng)通過配送業(yè)務流程模擬，明確企業(yè)中從銷售、采購、庫存、配送的基本業(yè)務處理流程；聯(lián)系的學知識，明確配送在整個企業(yè)業(yè)務流程中的定位，與配送業(yè)務相關聯(lián)的其他各個業(yè)務環(huán)節(jié)，熟悉掌握配送的基本環(huán)節(jié)3物料搬運信息管理系統(tǒng)

4、2專業(yè)基礎必修演示與操作2工業(yè)工程及物流自動化實驗系統(tǒng)明確物料搬運信息管理的基本業(yè)務流程；明確物料搬運在整個企業(yè)業(yè)務處理流程中的定位；熟悉掌握WMS自動化立體倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊；熟悉掌握立體倉庫入庫、移庫和出庫操作第二部分 基本實驗指導實驗項目序號 1 實驗項目名稱：物流自動化實驗室組成一、實驗目的本實驗旨在使學生了解現(xiàn)有物流實驗室的組成。理解物流設備的定義與分類。認識一些主要的物流設備與設施。對自動化立體倉庫有一個全面的認識和理解。培養(yǎng)學生在企業(yè)中的實際操作能力。二、學時及人員安排學時：2人員：32人/批次，6人/小組三、實驗內(nèi)容（一）物流裝備的定義與分類：物流裝備是指用于儲存、裝卸搬

5、運、運輸、包裝、流通加工、配送、信息采集與處理等物流活動的設備或裝備的總稱。物流裝備按功能可分為儲存設備、裝卸搬運設備、運輸設備、包裝設備、流通加工設備、信息采集與處理設備、集裝單元化裝備等七大類。本實驗室主要涉及到立體化倉庫的尺寸設備（貨架）、集裝單元（托盤）、裝卸搬運設備（各類輸送機、巷道堆垛機和AGV）。（二）主要物流設備的性能指標、主要參數(shù)和使用范圍：1、托盤：（1）托盤是用于集裝、堆放、搬運和運輸?shù)姆胖米鳛閱卧摵傻呢浳锖椭破返乃狡脚_裝置。使用托盤便于用叉車、搬運車輛或吊車等裝卸搬運單元物資或小數(shù)量物資。（2）托盤的分類：1）平托盤（是托盤中使用量最大的一種，按制造材料可將其分為木

6、制、鋼制、塑料制，高密度合成板托盤等）；2）柱式托盤（柱式托盤的四個角有固定式或可卸式柱子。主要作用有兩個，一是可防止托盤上放置的貨物在運輸或裝卸過程中塌垛；其二是利用柱子制成承重，可將托盤貨載堆高疊放，而不會壓壞下部托盤上的貨物）；3）箱式托盤（防護能力強、裝運范圍大。可有效防止塌垛、貨損，不僅可裝運可碼垛的整齊貨物，還可裝運各種異形不能穩(wěn)定的貨物）；4）輪式托盤（是在柱式、箱式托盤底下裝有小型輪子，不僅有柱式、輪式托盤的優(yōu)點，還可利用輪子做小距離運動，可不需搬運機實現(xiàn)搬運）。2、裝卸搬運車輛：（1）是指依靠本身的運行和裝卸機構的功能，實現(xiàn)貨物水平搬運和短距離運輸、裝卸的各種車輛。（2）分類

7、：按動力裝置可分為電動式（動力小、結構簡單、操作容易、維修方便、環(huán)境污染小，常用于室內(nèi)）和內(nèi)燃式（動力大、工作效率高、對路面要求低、結構復雜、維修不便、環(huán)境污染大，故常用于室外操作）；按作業(yè)方式可分為固定平臺搬運車、牽引車和起升車輛三種；其中 堆垛用起升車輛（平衡重式、前移式、插腿式、側面式、側面堆 垛、三向堆垛、伸縮臂式叉車、托盤式堆垛車）起升車輛 非堆垛用起升車輛（托盤搬運車、非堆垛跨車） 堆垛跨車 揀選車（3）主要性能參數(shù)：額定載重量（一般的叉車為3T左右，最大可達60T；而AGV一般在500-1500KG）；水平行駛速度（內(nèi)燃叉車最高為20-27Km/h,庫內(nèi)作業(yè)最高為14-18km/

8、h）；起升速度和下降速度；最小轉彎半徑；自重；車輛尺寸。（三）物流實驗室組成現(xiàn)有物流實驗室由以下幾部分組成：1、自動化立體倉儲系統(tǒng)：包括組合式貨架及全自動堆垛機；2、混合式流水線系統(tǒng)：包括帶式輸送線、輥式輸送線、倍速鏈線、出入貨臺、90度轉角機構及流水線上的定位傳感器、定位阻擋器等組成；3、電子標簽輔助人工揀選單元：流利式貨架及電子標簽；4、AGV小車：自動導引小車運輸單元；5、信息系統(tǒng)：（四）自動化立體倉庫自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術的典型代表。自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，實現(xiàn)完全自動化作業(yè)的倉庫。工業(yè)自動化物流中心的立體倉庫主要包括以下幾個

9、部分：高層貨架、全自動堆垛機、出入貨臺、出庫流水線，入庫流水線等。四、實驗步驟（一）對工業(yè)物流現(xiàn)場設備的認識：1、對自動化倉儲中心的認識：播放文件：“05、倉儲與貨物分撥系統(tǒng)演示.mpg”、 “06、工廠物料搬運系統(tǒng)集錦.mpg”、 “11、Sdem西門子德馬泰克的現(xiàn)代物流技術.mpg”、 “06、物流中心自動倉儲入庫操作系統(tǒng).AVI”等；2、對AGV小車的認識：播放“AGV”目錄下的文件。如下文件：“04、物流中心無人自動搬運小車運作演示.mpg”、 “09、軌道小車自動控制系統(tǒng)運作演示（2）.mpg”、 “08、軌道小車自動控制系統(tǒng)運作演示（1）.mpg”等。3、物流綜合系統(tǒng)認識：播放“綜

10、合倉儲”目錄下文件。（二）對實驗室物流系統(tǒng)的操作與演示1、打開裝有信息系統(tǒng)PC機；2、打開堆垛機控制柜：確認其為“自動模式”后，將堆垛機控制柜開關順時針旋轉至“ON”，再按下啟動系統(tǒng)開關；3、打開生產(chǎn)線控制柜：同上4、打開空壓機開關；5、運行“靈蛙管理3.0”，“FMSMONITOR”，了解實驗室工位布置圖；并試執(zhí)行一次入庫操作，觀察堆垛機運行情況；6、實驗完成后，打開堆垛機控制柜，按下停止系統(tǒng)按鈕，再將開關逆時針旋轉到“OFF”；再打開生產(chǎn)線控制柜，按下停止按鈕，再將開關逆時針旋轉到“OFF”； 關閉空壓開關等。7、關閉裝有信息管理系統(tǒng)的PC機，并切斷電源。五、注意事項1、啟動系統(tǒng)時先開弱電

11、再開強電；2、關閉系統(tǒng)時先關強電再關弱電；3、學生應按實驗指導進行實驗；4、每次實驗結束后應按時寫實驗報告，實驗報告應包含實驗名稱；專業(yè)，班級，同組人員組成，實驗時間，實驗目的，實驗內(nèi)容，實驗步驟，實驗總結（該次實驗的心得體會），實驗課布置的作業(yè)等。六、思考題1、叉車的分類、主要技術參數(shù)及其選用；2、自動導引小車的分類、主要技術參數(shù)及其應用；3、自動堆垛機的分類、主要技術參數(shù)及其應用；實驗項目序號 2 實驗項目名稱：物流配送一、 實驗目的通過配送業(yè)務流程模擬，讓同學明確在一個企業(yè)中從銷售、采購、庫存、配送的基本業(yè)務流程，將以前所學的物流知識聯(lián)系起來，明確配送業(yè)務在整個企業(yè)業(yè)務流程中的定位，與配

12、送業(yè)務相關聯(lián)的其他各個業(yè)務環(huán)節(jié)，熟悉掌握配送的基本環(huán)節(jié)。二、 學時及人員安排學時：4人員：32人/批次，6人/小組三、 實驗內(nèi)容    模擬一個商場（或多個商場）向配送中心訂貨，配送中心接到訂單后，向商場負責配送。商場可以通過普通采購方式向配送中心下訂單，也可以采用招標采購方式下訂單。配送中心可以向另一個配送中心購買或置換所缺貨物。四、 實驗步驟1. 準備工作實驗分成三個大組；每大組由兩個小組成員組成（12人）；每大組選出一人作為負責人員，負責人員安排本組人員所扮演角色，例如：張某與李某等若干人為商場組，而其余為配送中心組（其中若干人負責備貨，若干人負責理貨，若干

13、人負責送貨等）。各個配送中心小組準備要作為配送的貨物。各商場組人員實驗前須先想好要訂購的物資，作為訂單需求。實驗前，必須進行1-2個課時的討論，討論實驗的細節(jié)問題。并根據(jù)配送中心的基本業(yè)務流程，從采購、銷售、庫存到配送基本業(yè)務流程，設計好配送實施過程，制作好每個業(yè)務環(huán)節(jié)所用到的單據(jù)、發(fā)票、各種帳冊，業(yè)務完成后，雙方必須進行的對帳業(yè)務單據(jù)。然后再按設計好的配送實施過程進行模擬實驗。2.實驗過程   實驗中，應充分利用現(xiàn)用實驗室場地和設施，指定好到貨驗收聲地、倉庫、理貨場地、發(fā)貨運輸車輛（可以AGV小車代替）等。并且必須設定一個模擬時鐘，不同組在下訂單時，必須按照模擬時間，在相

14、應日期下達訂單。各個小組按照自己的業(yè)務流程對訂單處理、分揀、發(fā)貨、完成結算，并記相應的財務帳和庫存帳。五、 注意事項實驗結束后，學生對模擬操作進行總結，編寫出實驗報告。實驗報告包括如下內(nèi)容：專業(yè)、班級、學號、姓名、本組成員、自己所承擔角色，模擬的業(yè)務流程圖，模擬時的各種單據(jù)、發(fā)票、各種憑證，本次實驗取得的主要收獲和體會等。六、 思考題配送的主要環(huán)節(jié)及其作業(yè)流程是什么？實驗項目序號3 實驗項目名稱：倉庫管理系統(tǒng)一、 實驗目的通過本次實驗，讓同學明確倉庫管理的基本業(yè)務流程，明確倉庫在整個企業(yè)業(yè)務流程中的定位，熟悉掌握WMS自動化立體倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊，熟悉掌握立體倉庫入庫、移庫和出庫操作。二

15、、學時及人員安排學時：2人員：32人/批次，6人/小組三、實驗內(nèi)容    模擬一個生產(chǎn)企業(yè)進行倉庫管理。熟悉倉庫管理業(yè)務流程。熟練操作WMS自動化立體倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊。四、 實驗步驟1. 打開堆垛機控制系統(tǒng)電源，并啟動系統(tǒng)；2. 打開流水線控制系統(tǒng)電源，并啟動系統(tǒng)；3. 打開終端控制系統(tǒng)工控機；打開“靈蛙管理3.0”；4. 入庫操作（1）進入入庫操作模塊；（2）點擊入庫操作，進入入庫界面；在此操作界面中有如下選項需要用戶處理：l “請選擇入庫類型”：下拉菜單共有采購入庫、換貨入庫、成品入庫、半成品入庫等幾個選項；l “供應商編號”：會彈出供應商列表供客戶選

16、擇，該列表中的供應商信息在管理系統(tǒng)“基本信息”模塊下的供應商管理功能中進行設置在隨盤提供的數(shù)據(jù)庫中，此部分信息已經(jīng)設定好了；待入庫類型選擇完成后，可進行供應商編號的選擇，其選擇方法是：單擊“查找供應商”按鈕，再在供應商查詢屬性中選擇供應商即可。l “物料編號查詢”：此部分最為重要，因為在選擇不同的物料時將會影響后續(xù)不同的工作。在選擇物料編號查詢時，要特別注意，一定要選擇原材料，如果選擇了其他選項可能會在后續(xù)設定的MES流程的時候無法找到該條信息。（該部分操作順序為：先在物料標記處選擇原材料，之后才能點擊查詢按鈕，查詢完畢后選擇物料。該操作順序不能調(diào)換！）（3）待物料編號選定后，即可填入入庫量。

17、入庫量填1。（4）以上填完后，即可先后點擊按鈕“加入列表”和“確定入庫”。（5）點擊“確定入庫”后，到此在WMS端的入庫操作完成。此時，條碼打印機會自動打印WMS系統(tǒng)已經(jīng)分配的條碼。（6）啟動固高科技“FMSMonitor”，單擊“MES入庫計劃”選項卡，再單“更新”按鈕，在列表框中可以看到待入庫的計劃。（7）點擊“堆垛機回零”，“生產(chǎn)線復位”按鈕。（8）單擊“入庫作業(yè)”。（9）單擊“啟動作業(yè)”。同時，流水線會動作（皮帶線與入貨臺），當托盤運行至入貨臺時，堆垛機會自動到入貨臺取待入庫的托盤并將其送入立體倉庫的已分配倉位。5. 上架操作在“入庫管理”模塊中，除了可以看到“入庫操作”外，還有一個上

18、架操作。這二者之間的關系是承上啟下的。入庫操作完成后，當用戶點擊了確定入庫，此時，系統(tǒng)會按照兩種情況來處理：第一種情況是，執(zhí)行硬件操作。如果硬件操作平臺已經(jīng)開啟，并且開始執(zhí)行任務，那么硬件會立刻動作。硬件動作結束后會反饋給數(shù)據(jù)庫一些完成標志位，用來和數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一，以便數(shù)據(jù)庫知道下步的動作。如果此時要硬件執(zhí)行上架操作，就不要在軟件中執(zhí)行上架操作。第二種情況是，不執(zhí)行硬件操作，而執(zhí)行軟件上架操作。此時，執(zhí)行的上架操作對數(shù)據(jù)庫而言所得到的結果，同操作硬件是一致的，也就是說，在不執(zhí)行硬件操作的情況下，執(zhí)行軟件上架操作會在該步驟中起到一個仿真的作用。只有在成功執(zhí)行入庫操作后，才會在上架操作中，顯示上架操作

19、列表。在該界面中，有以下幾條必設信息：（1）“條碼”：該條碼框通過掃描槍輸入剛才打印出來的條碼。或“點擊”右加按鈕，則在下拉列表中會顯示剛才生成的條碼。（2）“上架數(shù)量”：填寫1。（3）“目標倉庫”：選擇倉庫即可。 注意這里的上架數(shù)量一應該輸入“1”，上面的信息輸入成功后，一定要點確定上架才能同硬件執(zhí)行后的結果對應起來。會彈出上架成功對話框。 6. 移庫操作在“靈蛙管理3.0”的移庫管理功能是為了在倉庫盤點時和整理貨架時可將倉庫內(nèi)的貨物進行規(guī)整。在該界面中，選擇目標倉庫、目標倉位、原倉庫、原倉位后，點擊查詢，然后點擊列表中的選項。最后單擊“確定移庫”即可。 只要按照“入庫操作”步驟完成入庫以后，就可以按上述步驟在靈蛙管理軟件中完成“移庫操作”，然后再切換到“FMSMonito”中執(zhí)行終端任務執(zhí)行，點擊“MES移庫計劃”，點擊“更新”可以看到移庫操作。然后依次點擊“堆垛機回零”，“生產(chǎn)線復位”，“移庫作業(yè)”，“啟動作業(yè)”按鈕即可。此時堆垛機會自動按照任務要求對庫內(nèi)托盤進行移庫操作。7. 出庫操作在“靈蛙管理3.0”的“出庫管理模塊中”，又擊“出庫操作”，進入“出庫操作”界面。在該界面中有以下幾個要素需要選擇：（1）“選擇出庫類型”，有成品出庫、換貨