1、S120調試故障排除F7902：Motor stalledFunction diagrams (see SINAMICS S120/S150 List Manual) 6730 Current control 8012 Torque messages, motor blocked/stalledOverview of important parameters (see SINAMICS S120/S150 List Manual) p1744 Motor model speed threshold stall detection p1745 Motor model fault threshol

2、d value stall detection p1755 Motor model without encoder, changeover speed p1756 Motor model changeover speed hysteresis p2178 Motor stalled delay time調試時將絞車停滯延遲時間P2178從0.176修改為0.85對于轉盤來說必須使扭矩門限值P2174大于零，否則會報F7902F7900:Motor BlockFunction diagrams (see SINAMICS S120/S150 List Manual)8012 Torque mes

3、sages, motor blocked/stalledOverview of important parameters (see SINAMICS S120/S150 List Manual)p2175 Motor blocked speed thresholdp2177 Motor blocked delay time對于RT來說由于轉盤倒轉的問題存在所以必須屏蔽此故障將R2175設置為零即可。F31118：Encoder 1: Speed difference outside the tolerance range For an HTL/TTL encoder, the speed di

4、fference has exceeded the value in p0492 over several sampling cycles. 現場在絞車高速時報過此故障。解決方法將P0492放大至200。 調試時的注意事項：（對于STARTER） 1. 對于4.1版本的STARTER來說在基本配置完成后需要選擇逆變器ConfigurationMotor dataMotor/control parameters中的Complete calcaulation并點擊 Edit 。然后再將Project下載至CU320中。上線后必須將逆變器的P10參數由原來的Motor commissioning（3）改為Ready（0）。2. 當基本配置下載完成后如再需要修改某些參數必須在online模式進行修改，測試完成后必須Copy RAM to ROM 和 LOAD CHANGES TO PG/PC。3. 在向CF卡下載文件的時候不可斷電，如下載時出現意外情況導致CF不能正常工作。CF卡中有”KYES”， ”Siemens”， ”User”三個文件夾，”User”中保存用戶數據，需使用讀卡器將USER/SINAMICS/DATA文件清