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文檔簡介
1、電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告姓 名: 學(xué) 號: 班 級: 指導(dǎo)老師:專 業(yè): 設(shè)計(jì)時間:目錄一. 降壓斬波電路 .6二. 直流斬波電路工作原理及輸出輸入關(guān)系12三. 控制實(shí)現(xiàn) 19四. 直流斬波電路的建模與仿真 29五. 課設(shè)體會與總結(jié) 3031六. 參考文獻(xiàn)摘要介紹了一種新穎的具有升降壓功能的 D(y DC變換器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),具體地分析 了該DQ7DC變換器的設(shè)計(jì)(拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作模式和儲能電感參數(shù)設(shè)計(jì)),詳細(xì)地闡述 了該DQ7 DC變換器控制系統(tǒng)的原理和實(shí)現(xiàn),最后給出了測試結(jié)果關(guān)鍵詞:DC/ DC變換器,降壓斬波,升壓斬波,儲能電感,直流開關(guān)電源,PWM直流脈寬調(diào)速一. 降壓斬波電路1.1降壓斬
2、波原理:IotonEtontoffton eU 0 EmR式中ton為V處于通態(tài)的時間;G為V處于斷態(tài)的時間;T為開關(guān)周期;為導(dǎo)通占空比,簡稱占空比火導(dǎo)通比。根據(jù)對輸出電壓平均值進(jìn)行調(diào)制的方式不同,斬波電路有三種控制方式:1) 保持開關(guān)周期T不變,調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通時間ton不變,稱為PWM2) 保持開關(guān)導(dǎo)通時間ton不變,改變開關(guān)周期T,稱為頻率調(diào)制或調(diào)頻型。3) ton和T都可調(diào),使占空比改變,稱為混合型。1.2工作原理1) t=0時刻驅(qū)動V導(dǎo)通,電源E向負(fù)載供電,負(fù)載電壓uo二E,負(fù)載電流io 按指數(shù)曲線上升2) t=t 1時刻控制V關(guān)斷,負(fù)載電流經(jīng)二極管V續(xù)流,負(fù)載電壓uo近似為 零,負(fù)載電
3、流呈指數(shù)曲線下降。為了使負(fù)載電流連續(xù)且脈動小通常使串接的 電感L值較大基于分段線性”的思想,對降壓斬波電路進(jìn)行解析從能量傳遞關(guān)系出發(fā)進(jìn)行的推導(dǎo)由于L為無窮大,故負(fù)載電流維持為Io不變電源只在V處于通態(tài)時提供能量,為Eloton在整個周期T中,負(fù)載消耗的能量為(RIoT+Em loT)一周期中,忽略損耗,則電源提供的能量與負(fù)載消耗的能量相等ton Etontoffton eIoU o Emr輸出功率等于輸入功率,可將降壓斬波器看作直流降壓變壓器該電路使用一個全控器件V,途中為IGBT,也可使用其他器件,若采用晶閘管, 需設(shè)置晶閘管關(guān)斷的輔助電路。為在 V關(guān)斷是給負(fù)載的電桿電流提供通道,設(shè)置了續(xù)
4、流二極管VD斬波電路的典型用途之一個拖動直流電動機(jī),也可以帶蓄電池負(fù)載, 兩種情況句會出現(xiàn)反電動勢。IGBT是強(qiáng)電流、高壓應(yīng)用和快速終端設(shè)備用垂直功率 MOSFE的自然進(jìn)化。由于 實(shí)現(xiàn)一個較高的擊穿電壓 BVDS嚅要一個源漏通道,而這個通道卻具有很高的電阻 率,因而造成功率MOSFE具有RDS(on數(shù)值高的特征,IGBT消除了現(xiàn)有功率MOSFET 的這些主要缺點(diǎn)。雖然最新一代功率 MOSFE器件大幅度改進(jìn)了 RDS(on)特性,但是 在高電平時,功率導(dǎo)通損耗仍然要比IGBT技術(shù)高出很多。較低的壓降,轉(zhuǎn)換成一個 低VCE(sat)的能力,以及IGBT的結(jié)構(gòu),同一個標(biāo)準(zhǔn)雙極器件相比,可支持更高電流
5、 密度,并簡化IGBT驅(qū)動器的原理圖。一個晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)速的給定、檢測、反饋、平波電抗器、可控整 流器、放大器、直流電動機(jī)等環(huán)節(jié)組成。這些環(huán)節(jié)都是根據(jù)用戶要求首先被選擇而 確定下來的,從而構(gòu)成了系統(tǒng)的固有部分。僅有這些固有部分所組成的系統(tǒng)是難以 滿足生產(chǎn)機(jī)械的全面要求的,特別是對系統(tǒng)動態(tài)性能的要求,有時甚至是不穩(wěn)定的, 為了設(shè)計(jì)一個靜態(tài),動態(tài)都適用的調(diào)速系統(tǒng),尤其是達(dá)到動態(tài)性能的要求,還必須 對系統(tǒng)進(jìn)行校正。也就是在上述固有部分所組成的調(diào)速系統(tǒng)中另外加一個校正環(huán)節(jié), 使系統(tǒng)的動態(tài)性能也能達(dá)到指標(biāo)的要求。本文中的雙閉環(huán)可逆PWM調(diào)速系統(tǒng),采 用集成控制器SG3524產(chǎn)生占空比可調(diào)的PW
6、M波,它的部包括誤差放大器,限流保護(hù) 環(huán)節(jié),比較器,振蕩器,觸發(fā)器,輸出邏輯控制電路和輸出三極管等環(huán)節(jié),是一個典型 的性能優(yōu)良的開關(guān)電源控制器,輸出級是由IGET構(gòu)成的功率控制器,進(jìn)而驅(qū)動它 勵直流電動機(jī),達(dá)到速度控制的目的。由于電路有開關(guān)頻率高的特點(diǎn),所以直流脈 寬調(diào)速系統(tǒng)與V-M系統(tǒng)相比,在許多方面具有較大的優(yōu)越性,例如主電路線路簡單, 需用的功率兀件少,低速性能好,穩(wěn)速精度高,因而調(diào)速圍寬,開關(guān)頻率高,電流 容易連續(xù),諧波少,電機(jī)損耗和發(fā)熱都較少,調(diào)速裝置效率和電網(wǎng)功率因素高,系 統(tǒng)的頻帶寬、快速性能好、動態(tài)抗擾能力強(qiáng)等等二. 直流斬波電路工作原理及輸出輸入關(guān)系 2.1升壓斬波電路(Bo
7、ost Chopper)VD0升壓斬波電路假設(shè)L和C值很大。處于通態(tài)時,電源E向電感L充電,電流恒定ii,電容C向負(fù)載R供電,輸出 電壓Uo恒定。斷態(tài)時,電源E和電感L同時向電容C充電,并向負(fù)載提供能量設(shè)V通態(tài)的時間為ton,此階段L上積蓄的能量為Ehton設(shè)V斷態(tài)的時間為toff,貝卩此期間電感L釋放能量為(U0 E)ig穩(wěn)態(tài)時,一個周期T中L積蓄能量與釋放能量相等:Eiiton = (u。E)iit°ff化簡得 uo吐上E工EtofftoffTtoff升壓比;升壓比的倒數(shù)記作B,即TtoffB和a的關(guān)系:a+ B =1所以輸出電壓為Uo1e三、控制實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以采用模擬控
8、制方案和數(shù)字控制方案,這里以模擬控制方案 闡述該D(y DC變換器控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),如圖3所示。檢控制電路由兩級PI調(diào)節(jié)器、PWM波產(chǎn)生電路、驅(qū)動電路、故障測與保護(hù)電路 等組成。兩級PI調(diào)節(jié)器是控制電路的核心控制單元,兩級均為帶限幅輸出的PI調(diào)節(jié)器,前級是電壓調(diào)節(jié)器,后級是電流調(diào)節(jié)器,前后級串聯(lián)構(gòu)成了以輸出電壓為主控 制對象、輸出電流為副控制對象的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。電壓環(huán)的作用是穩(wěn)定輸出電壓, 在輸入電壓或負(fù)載擾動作用下保證輸出穩(wěn)定。電流環(huán)是在穩(wěn)態(tài)時跟隨電壓環(huán),從 而使系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快,調(diào)節(jié)性能好,也易于實(shí)現(xiàn)限流和過流保護(hù)。由于電壓調(diào)節(jié)器 的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的給定,故電壓調(diào)節(jié)器的限幅值決定了電流調(diào)
9、節(jié)器的最大輸 出電流。此外,電流調(diào)節(jié)器的限幅值限制了最大輸出電壓,防止了輸出電壓過高 的非正常狀態(tài),從而保證了系統(tǒng)的安全可靠。PW波產(chǎn)生電路負(fù)責(zé)兩種PWM關(guān)方案的實(shí)現(xiàn),以滿足變換器降壓工作模式和升壓工作模式的要求。由于需要產(chǎn)生兩路 控制信號,因此必須配合主變換電路進(jìn)行特殊的電路設(shè)計(jì),以解決控制邏輯的分配 問題。如圖3所示,電流調(diào)節(jié)器輸出送到比較器IC、IC2同相端,由一個三角波發(fā)生 器產(chǎn)生的三角波送到反相端,兩路信號相比較疊加獲得 PWM波。分析可知,兩種不同 的PWM開關(guān)方案可以通過對送到比較器IC、IC4反相端的三角波加上不同的偏移電 壓 和 來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電流調(diào)節(jié)器輸出電壓低于5 V時,比較
10、器IC與三角波有交點(diǎn),輸出PWM波,該波形用于驅(qū)動T,而比較器IC4與三角波沒有交點(diǎn),故無脈沖輸 出,T2截止;當(dāng)電流調(diào)節(jié)器輸出電壓高于5 V時,比較器IC4與三角波有交點(diǎn),輸出 PWM波,該波形用于驅(qū)動T,而比較器IC輸出高電平,T 1處于全導(dǎo)通狀態(tài);而且, 降壓工作模式和升壓工作模式的切換是平滑過渡的。這樣,就得到了邏輯上合乎要求的兩路控制信號,然后再經(jīng)驅(qū)動電路去驅(qū)動兩個開關(guān)管 T1和T2。為了提高系統(tǒng)的可 靠性,還設(shè)計(jì)了故障檢測與保護(hù)電路,包括過流保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù)等。這 主要利用比較器對電流、電壓、溫度等的檢測值與設(shè)定的保護(hù)值比較,一旦發(fā)生超 限現(xiàn)象,立即產(chǎn)生相應(yīng)的保護(hù)動作。四.
11、 直流斬波電路的建模與仿真4.1仿真模型及參數(shù)設(shè)置(1)由IGBT構(gòu)成直流降壓斬波電路(Buck Chop-per)的建模和參數(shù)設(shè)置圖2為由IGBT組成的Buck直流變換器仿真模型,IGBT按默認(rèn)參數(shù)設(shè)置,并 取消緩沖電路,即Rs=5 QQ , Cs=0 ;電壓源參數(shù)取Us=200 V , E=80 V ;負(fù)載 參數(shù)取 R=10 Q , L=5 mH。圖2由心in級成的氐“直流變換器仿真模型4.2運(yùn)行結(jié)果4兇f Scope昌馬歹qh超迢粘ei欝壞09r五課設(shè)體會與總結(jié)這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了,在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題,最后在老師的 辛勤指導(dǎo)下,終于游逆而解。同時,在老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)
12、用的知識,在次 我表示感!同時,對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感,通 過這兩周的電力電子課程設(shè)計(jì), 不僅對 MATLAB 軟件有了進(jìn)一步的了解, 對 BUCK 降壓電路也有的深入的認(rèn)識和理解。 BUCK 變換器電路在電力電子學(xué)習(xí)中就是非常 重要典型的電路,通過這次的課程設(shè)計(jì)仿,對電路的特點(diǎn),優(yōu)缺點(diǎn)有了更加深刻的 理解。剛開始,對很多元件的選擇都不清楚,通過老師的知道和同學(xué)的幫助,學(xué)會 了如何更好的設(shè)計(jì)電路選擇正確的元器件。通過在實(shí)驗(yàn)室測得的波形和仿真的波形 進(jìn)行對比,雖然存在一些差異,但是基本上還是一致的。經(jīng)過這次的課程設(shè)計(jì), 發(fā)現(xiàn) MATLAB 軟件功能非常強(qiáng)大。 平時在學(xué)習(xí)中不能夠 透徹理解的知識,通過動手,會有更好的認(rèn)知。本次課程設(shè)計(jì)雖然不長,但是它給 我們帶來了很多收獲。最后,感老師的耐心指導(dǎo)和同組同學(xué)的大力支持,使我在本次設(shè)計(jì)中將遇到的 問題都解決了,順利的完成了本次課程設(shè)計(jì),并從中學(xué)習(xí)
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