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文檔簡介

1、自動門pic控制系統設計_plc自動門課程設計當有人進入紅外線檢測范圍，開門電機開始工作，自動打開門，直 到門接觸到開門限位開關。假如門觸動限位開關7s,沒有人進入檢測區。關閉門電機開始工作, 門自動關閉。直到接觸到關門限位開關。如果有人進入檢測區，立即停止關閉工作。X0(Infrared Sensor.)1 _令T YO(Open the door ) Y1 (Cto&s lheidMr 1 'KCOfflpic輸入時所需的數X0 - XO=ON當有人進入感應區。X1 -關閉限位開關。2個開關碰在一起時X仁ONX2 -打開限位開關。當門碰開關時X2= ON。PLC輸出所需的數

2、Y0-開門電機Y1 -閉門電機PLC定時器所需的數TO - 7秒計時器。時基：100毫秒需要PLC內部存儲器M1013 1秒的時鐘T I1/1Apetiinf U S#nmil: Sw sorTO XOXiI >| -1/1l/F-Titn*r75# object Sen etosloj II sflrniif swYO1/1 apeiiinf nw torYiT H-dfrSirig tnO* tarpic編程梯形圖PLC編程梯形圖描述假如有人進入感應區,Y0打開并鎖定，門打開一直到 X2=OFF.當門碰到限位開關，X2=ON計數器T0開始計數7s,如果沒有人進 入感應區，X2=OFF 7s后，Y1打開，鎖定，門被關閉。在關閉過程中，假如有人進入感應區 X0=ON觸點X0被激活，Y1 關閉，因為X0

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