1、 摘 要本論文講述的是本田雅閣轎車ABS系統故障的檢測和排除思路，著重講述ABS系統的構造原理及故障診斷。關鍵詞：ABS 構造原理 故障排除緒 論汽車制動防抱死系統，簡稱為ABS，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。駕駛車輛時，踩下制動踏板。車輛停止向前，車輪抱死。若前輪抱死，則車輛會降低甚至失去其轉向能力；若后輪抱死，則車輛的穩定性會降低，容易產生側滑，導致操縱極不穩定。ABS系統由汽車ECU控制，當車輛制動時，它能使車輪保持轉動，從而幫助駕駛員控制車輛達到安全的停車。這種防抱死制動系統是用轉速傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到ECU， ECU根據輸入車輪速度，通過重復地減少或增加

2、在輪子上的制動壓力來控制車輪的滑移率，保持車輪轉動。在制動過程中保持車輪轉動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且在大部分路面情況下，與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動力量。1.本田雅閣轎車ABS系統的構造及工作原理1.1 ABS系統的組成廣州本田雅閣轎車ABS系統主要由ABS控制裝置、ABS調制器裝置、輪速傳感器、失效保護繼電器、ABS指示燈等元件組成。 ABS控制裝置該裝置由單面貌印刷電路板構成，電路板裝有電阻、二極管、三極管及大規模集成電路。該裝置接收到輪速傳感器的輸入信號后，確定車輪的速度，并通過計算確定行車的速度，進而計算出車輪的滑移率。通過比較電路判定，當車輪的滑移率超過設定的參考

3、滑移率時，控制裝置將向剎車壓力調節器發出指令，驅動進出油電磁閥動作，以實現系統的升壓、保壓和減壓的循環過程，使車輛在理想的滑移率15%-20%的狀態下以最短的制動距離停車，有效地防止了車輪抱死的現象提高了車輛的制動效能及制動時方向的可操作性。 ABS調制器ABS調制器主要由進油電磁閥、排油電磁閥、儲液罐、泵、泵電機和緩沖腔等幾部分組成。調制器收到控制信號后，通過電磁閥的開啟來控制油壓，控制車輪制動鉗的制動力，從而控制車輪的滑移率。調制器對油壓的控制有三種模式，即：壓力增加模式、壓力保持模式和壓力減少模式。1)壓力增加模式：打開進油閥，關閉排油閥，制動總泵的制動液泵入制動鉗中，管路里的制動液壓力

4、增加，使制動力增加。2）壓力保持模式：進油閥和排油閥都處于關閉狀態，制動鉗中的制動液壓力保持平衡，制動力不變。3）壓力減少模式：進油閥關閉，排油閥打開，同時制動鉗中的制動液經排油閥流入存儲罐，使制動力降低。（如圖1所示）圖1 ABS工作原理圖 輪速傳感器廣州本田雅閣轎車的ABS輪速傳感器為電磁非接觸式傳感器，位于車輪上，用來檢測車輪的轉速。當齒輪脈沖發生器轉動時，在輪速傳感器中就會產生感應電流，感應電流的頻率隨輪速的變化而變化，傳感器把車輪的轉動轉化為電信號，并向ABS控制裝置輸出速度信號。1.2 ABS系統的工作原理ABS系統是以車輪的滑移率作為控制參數進行控制的。電子控制防抱死制動系，是通

5、過安裝在各車輪的轉速傳感器等，不斷檢測各車輪的轉速，由電腦計算出當時的車輪滑移率(由滑移率來了解汽車車輪是否已抱死)，并與理想的滑移率相比較，做出增大或減小制動器制動壓力的決定，命令執行機構及時調整制動壓力，以保持車輪處于理想的制動狀態。因此，ABS裝置能夠使車輪始終維持在有微弱滑移的滾動狀態下制動，而不會抱死，達到提高制動效能的目的。2.本田雅閣轎車ABS系統的故障診斷2.1 故障現象通過車內或車外的一些信息，可以了解到ABS系統是否出現故障。車內最直觀的信息是ABS指示燈點亮。因為ABS系統的工作狀態可以通過ABS指示燈的點亮與否來顯示。當ABS控制裝置檢測到系統出現故障時，ABS指示燈就

6、會發出警告指示，直到點火開關關閉或系統恢復正常為止。需要注意的是，ABS指示燈在某些正常的情況下也會點亮，如在發動機起動前，接通點火開關ON（）時，指示燈會點亮2s,后熄滅，并重復一次。此外，指示燈在下列情況下也會點亮：只有驅動輪轉動、一個驅動輪卡滯、車輛高速空轉、ABS長時間工作、受電子信號干擾。車外最直觀的信息就是地面上的拖痕。當地面出現輪胎拖痕時，就意味著ABS系統出現故障。但汽車在低于10/h的狀態下行駛制動時，因為ABS不起作用，所以出現車輪抱死、拖滑是正常的。另外，駕駛員通過制動時的感覺也可判斷出系統是否正常。因為ABS系統出現故障時，制動時往往能感覺到“發咬”，或者出現側滑。2.

7、2 自診斷功能廣州本田雅閣轎車ABS系統具有自診斷功能（分為初始診斷和常規診斷），隨時監控系統各組成部分的運作情況。從發動機起動到ABS指示燈熄滅這一階段的診斷稱為初始診斷，之后到點火開關關閉后的診斷稱為常規診斷。當ABS控制裝置檢測到系統故障時，就會斷開失效保護繼電器和電磁閥，關閉泵電機并接通ABS指示燈，發出警告指示，同時把故障代碼(DTC，見表1)存儲到EEPROM（永久存儲器）中，并啟動不同的失效保護模式。雅閣轎車ABS系統有S、A、L、B等4種失效保護模式。模式S：檢測到系統出現故障時，關閉系統。模式A：在緊急制動時檢測到故障，關閉故障部件，并繼續調制系統的其余部分直到車輛停止，這時

8、系統被關閉并持續到故障消失。模式L：在接通點火開關ON（）時檢測到故障，關閉系統。如果故障消除，系統將重新接通。模式B：如果點火電壓減弱，就關閉系統，當點火電壓恢復正常時，重新接通系統。2.3 故障代碼的讀取及清除當ABS系統出現故障時，設置在儀表板上的ABS指示燈會點亮。此時，可根據ABS指示燈的閃爍情況讀取出故障所在。1）將專用短路接頭SCS插入維修檢查插頭。2）在沒有其他操作時，首先打開點火開關（如果在打開點火開關時，踏下制動踏板，自診斷系統將進入故障碼清除模式）。3）ABS燈開始閃亮。其閃爍頻率可根據下表識別故障代碼。4）故障代碼的含義如表1所示。5）故障碼的清除（1）連接專用SCS插

9、頭；（2）踏下制動踏板并保持不動；（3）打開點火開關；（4）在ABS指示燈熄滅后，松開制動踏板；（5）在ABS指示燈重新點亮時，再次踏下制動踏板；（6）幾秒鐘后，ABS指示燈將閃爍兩次并隨之熄滅，否則應重復上述內容；（7）關閉點火開關，拆下專用接頭。表1 ABS故障碼故障代碼故障內容故障代碼故障內容11右前輪輪速傳感器短路或斷路35右后輪進油電磁閥故障12右前輪輪速傳感器信號不良36右后輪出油電磁閥故障13左前輪輪速傳感器短路或斷路37左后輪進油電磁閥故障14左前輪輪速傳感器信號不良38左后輪出油電磁閥故障15右后輪輪速傳感器短路或斷路41右前輪抱死拖滑16右后輪輪速傳感器信號不良42左前輪抱

10、死拖滑17左后輪輪速傳感器短路或斷路43左后輪抱死拖滑18左后輪輪速傳感器信號不良44左后輪抱死拖滑21右前輪輪速傳感器感應齒圈故障51油泵電機卡死22左前輪輪速傳感器感應齒圈故障52油泵電機卡死在關閉位置23右后輪輪速傳感器感應齒圈故障53油泵電機卡死在接通位置24左后輪輪速傳感器感應齒圈故障54失效保護繼電器故障31右前輪進油電磁閥故障61點火電壓不正常32右前輪出油電磁閥故障6233左前輪進油電磁閥故障71輪胎直徑尺寸異常34左前輪出油電磁閥故障81中央處理單元故障3. 本田雅閣轎車ABS指示燈異常的檢修3.1 ABS指示燈不亮當打開點火開關后，ABS指示燈應點亮2秒兩次后熄滅。如果AB

11、S指示燈一直不亮，可能的原因如下：（1）接通點火開關，檢查制動系統指示燈是否點亮。如不亮，表明ABS指示燈電源電路故障，應檢查備用燈熔斷絲、熔斷絲與儀表總成之間的線路及儀表板下繼電器盒內是否有斷路故障發生。（2）若制動系統指示燈點亮，則可能是指示燈線路斷路或搭鐵不良、指示燈自身燒損等故障；如果指示燈燈泡正常，應檢查其相應線路及接頭。3.2 ABS指示燈不熄滅接通點火開關后，ABS指示燈一直點亮不熄滅，或汽車在行駛中一直點亮，經提取故障碼而無故障存在時，應檢查儀表板下繼電器盒內加熱器控制熔斷器是否正常，ABS控制裝置與車體搭鐵之間的導線是否有斷路故障；ABS控制裝置與儀表板之間導線是否有斷路故障

12、。4. 本田雅閣轎車ABS系統維修案例分析案例1故障現象：一輛本田雅閣轎車行駛里程14000km，起動發動機后，儀表的ABS故障燈一直點亮，車輛行駛時ABS功能失效。故障診斷：在手套箱下方找到藍色的診斷接頭，它有兩個診斷座，一個是2針診斷座，短接后可通過ABS故障燈閃爍來讀取故障碼（人工診斷方法）；另一個是3針診斷座，可以使用診斷儀對ABS控制系統進行自診斷（儀器診斷方法）。采用人工讀取故障碼，結果為故障碼16，含義為右后輪轉速傳感器信號不良。舉升車輛，檢查右后輪轉速傳感器的外觀和線束連接情況，正常。拔下線束插頭，測量阻值，為720，在標準值范圍內。拆下右后輪轉速傳感器，發現其探頭沾有鐵屑。清

13、洗后裝復試車，故障依舊。在前乘客側板內部找到ABS控制模塊，拔下線束插頭，檢查其與右后輪轉速傳感器的連接情況，正常。找到ABS控制模塊線束插頭的右后輪轉速傳感器使用的兩個針腳，接上示波器，轉動右后輪，可以看到右后輪轉速傳感器輸出脈沖轉速信號，說明該傳感器及線路連接是正常的。為了防止誤判，將兩個后輪轉速傳感器的線束插頭進行互換，結果ABS控制模塊還是輸出故障碼16，看來故障是ABS控制模塊性能不良造成的打開ABS控制模塊的外殼進行檢查，內部電路板完好無損，考慮到如果某個電子元件性能不良，那么外表是看不出來的。于是將ABS控制模塊更換掉，清除故障碼，試車，故障徹底排除。故障總結：對于車輪轉速傳感器

14、的故障碼，故障原因包括如下：（1） 車輪轉速傳感器短路或斷路。（2） 車輪轉速傳感器性能不良。通常在低轉速區傳感器信號過弱，導致車輛在行駛時ABS故障燈點亮。（3） 車輪轉速傳感器與ABS控制模塊之間的導線或斷路，以及線束插頭連接不良。（4） 車輪轉速傳感器安裝位置不正確，導致信號輸出異常。（5） 信號齒圈安裝不當、損壞或臟污。（6） ABS控制模塊損壞或性能不良。在維修工作中可以結合以上內容進行檢測，同時根據ABS故障燈的點亮判斷故障性質，排除故障。案例2故障現象:一輛本田雅閣2.2EX轎車,ABS指示燈點亮,緊急制動時車輪全部抱死,ABS系統功能失效。故障檢查與排除:該車裝備的ABS系統采

15、用3通道4傳感器結構,主要由制動主缸、ABS電子控制單元(ABS ECU)、液壓調節器、車輪速度傳感器、失效保護繼電器及ABS指示燈等部件組成。由于ABS ECU同樣具有自診斷功能,且位于儀表盤上的ABS指示燈點亮,因此決定先調取故障碼,從而確定故障點。在乘客側工作臺下部找到2端子的診斷插頭,用一根導線將其短接后,打開點火開關(“ON”位置),然后觀察儀表盤上ABS指示燈的閃爍情況,以此來確定相應的故障碼。該系統的故障碼由主碼和次碼2位數字組成,在故障燈閃爍的過程中,主碼與次碼之間有短時的停頓,時間約為1s。相鄰兩個故障碼之間停頓的時間約為2s。當只有主碼沒有次碼時,中間停頓的時間約為5s。如

16、果存儲器中同時有兩個以上的故障碼存在時,則同一個故障碼連續顯示3次后,再顯示下一個故障碼。將點火開關轉至“OFF”位置后再轉至“ON”位置,指示燈會重新循環閃爍所存儲的故障碼。通過調取故障碼并對其進行確認后,發現只有一個故障碼,且只有主碼“1”,沒有次碼。查閱該系統的故障碼表,該故障碼的含義為“泵電機超速運轉”,也就是當ABS ECU探測到泵電機繼電器接通的信號持續40s以上而ABS不工作時,ABS ECU的報警系統便接通指示燈電路,使ABS指示燈點亮報警。該故障碼產生的原因主要有:1)壓力開關處于“OFF”位置；2)壓力開關與ECU之間的電路斷路；3)泵的排液量下降；4)出油閥、泄油閥及制動

17、液泄漏；5)制動液內混有空氣；6)壓力開關與車身搭鐵之間的P-SW電路斷路或搭鐵不良；7)ABS ECU存在故障。根據故障碼的含義及該故障碼產生的原因,逐一對相關部件進行細致的檢查及測量。檢查中發現液壓調節器底部好像有漏過油的痕跡,但觀察制動液位卻無缺油現象。將油污處擦拭干凈后繼續檢查,但未發現異常之處。接著又對壓力開關及相關電路進行了測量,結果也在正常范圍內。鑒于此種情況,我們懷疑該故障碼為偶發性故障碼。因此,將發動機艙ABS熔斷器/繼電器盒內的B2熔斷器(15A)拆下5s后再裝復,以清除系統中的故障碼。故障碼清除后試車,發現ABS指示燈熄滅。繼而進行路試,結果在連續使用幾次緊急制動后,ABS指示燈重新點亮。重新調取故障碼,依然是只有主碼“1”,沒有次碼。根據上面的檢查結果,結合故障碼的含義進一步分析,最后把目標鎖定在“制動液內混有空氣”這一項上。因為在檢查中發現液壓調節器底部有油污,雖然通過檢查并未發現滲漏,但似乎有維修過的痕跡。對系統進行排氣,然后清除故障碼,ABS指示燈正常熄滅。進行路試