1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上實驗報告實驗課程及編號：實驗教師：牛雪峰 實驗員：實驗項目及編號：數(shù)字影像匹配及數(shù)字微分糾正報告人姓名：孫志強(qiáng)學(xué)號：時間2017年12月29日地點：地質(zhì)宮137實驗軟件VirtuoZo NT系統(tǒng)硬件設(shè)備PC實驗數(shù)據(jù)或材料原始影像01-156_50mic.tif和01-157_50mic.tif、hamer.gxyz、rc30.cmr文件一、 實驗?zāi)康呐c原理通過本次實習(xí)，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運行環(huán)境以及該軟件各個模塊的操作，了解實習(xí)的工作流程。從而對數(shù)字?jǐn)z影測量實習(xí)有個整體概念。1、了解VirtuoZo NT系統(tǒng)VirtuoZo NT系統(tǒng)是利用數(shù)字影像或數(shù)字

2、化影像完成攝影測量作業(yè)，由計算機(jī)視覺代替人眼的立體量測與識別。可以進(jìn)行影像匹配、核線采樣、生成數(shù)字高程模型、制作正射影像、生成等高線、圖廓整飾等工作。2、了解系統(tǒng)目錄二、 實驗方法與步驟1、 建立測區(qū)首先在D盤中建立一個自己的文件夾；打開軟件新建一個測區(qū)：點擊文件-打開測區(qū)。在查找范圍中選擇剛才建立好的文件夾，在文件名中輸入測區(qū)名字。然后單擊打開按鈕即可。系統(tǒng)彈出設(shè)置測區(qū)對話框。設(shè)置測區(qū)參數(shù)：路徑設(shè)置：主目錄：選擇D盤中你的文件夾以下三個文件需要手動輸入控制點文件：（你的文件夾名字）.ctl加密點文件：（你的文件夾名字）.ctl相機(jī)檢校文件：（你的文件夾名字）.cmr其他默認(rèn)即可。測區(qū)目錄和文

3、件這一欄中的主目錄路徑是要將您的測區(qū)放在哪個磁盤，控制點文件、加密點文件和相機(jī)檢校文件應(yīng)放在測區(qū)文件夾中。2、 引入影像在主菜單上單擊文件引入影像文件菜單項：系統(tǒng)彈出輸入影像對話框：將像素大小改為0.1，用鼠標(biāo)左鍵單擊增加按鈕，找到存放原始TIFF影像的文件夾并將其打開。選擇好待轉(zhuǎn)換的原始影像01-156_50mic.tif和01-157_50mic.tif以后，用鼠標(biāo)左鍵單擊打開按鈕，您所選擇原始TIF影像被列入到輸入影像對話框中，用鼠標(biāo)左鍵單擊該對話框中的處理按鈕，程序會自動將原始的TIFF影像轉(zhuǎn)換為適合VirtuoZo處理的VZ影像，處理完影像后直接點退出按鈕。如下圖所示：數(shù)據(jù)前方顯示紅

4、色對號表示處理完成，點擊退出即可。3、 設(shè)置測區(qū)中的相機(jī)參數(shù)選擇設(shè)置菜單中的相機(jī)參數(shù)，選中rc30.cmr相機(jī)文件，之后點擊修改參數(shù)。4、 引入地面控制點選擇設(shè)置菜單中的地面控制點，系統(tǒng)會彈出下面對話框：用鼠標(biāo)左鍵單擊輸入按鈕，在彈出的對話框中的文件類型改為所有文件，在原始數(shù)據(jù)文件夾中找到并且單擊hamer.gxyz，之后點擊打開。之后單擊確定。 5、 新建模型用鼠標(biāo)左鍵單擊文件菜單下的打開模型菜單項， 輸入一個文件名157-156。系統(tǒng)會自動保存該文件名。然后點打開按鈕，系統(tǒng)彈出設(shè)置模型參數(shù)對話框：左影像選擇01-157_50mic.vz，右影像選擇01-156_50mic.vz。其他參數(shù)默

5、認(rèn)即可。點擊保存。6、 定向處理6.1內(nèi)定向選擇菜單處理模型定向內(nèi)定向。設(shè)置框標(biāo)模板框標(biāo)被小白框圍住，如果小白框沒有圍住框標(biāo)，單擊框標(biāo)，小白框?qū)⒆詣訃】驑?biāo)。然后單擊接受按鈕，完成框標(biāo)定位，進(jìn)入像片內(nèi)定向。每個方塊按鈕對應(yīng)于一個框標(biāo)。單擊其中一個按鈕，則右邊微調(diào)窗口中將放大顯示其對應(yīng)的框標(biāo)影像。為了使內(nèi)定向的精度滿足作業(yè)要求，盡量使白色的十字絲對準(zhǔn)框標(biāo)的中心。具體操作是通過方塊按鈕選擇第一個框標(biāo)，然后利用右邊窗口中的按鈕：進(jìn)行調(diào)整，直到框標(biāo)放大影像中的白色十字絲對準(zhǔn)相機(jī)的框標(biāo)中心。然后選擇保存退出，左影像內(nèi)定向完成。然后在進(jìn)行右影像內(nèi)定向。步驟相同。6.2相對定向選擇菜單處理模型定向相對定向，

6、進(jìn)入相對定向界面。單擊鼠標(biāo)右鍵系統(tǒng)會彈出：選擇自動相對定向，該軟件將自動進(jìn)行相對定向，尋找左右影像上合適的同名點，然后用紅色“+”顯示在影像上。如下圖所示：繼續(xù)單擊右鍵選擇全局顯示，繼續(xù)單擊右鍵選擇自動定義最大作業(yè)區(qū)。6.3絕對定向在進(jìn)行絕對定向是我們要先量側(cè)控制點。根據(jù)給出的控制點點位圖在圖上找到對應(yīng)的控制點。具體操作如下：選擇菜單處理模型定向相對定向，進(jìn)入相對定向界面。在相對定向的界面中的左影像上，大概找到某一控制點的位置，找到后在點位附近點擊，系統(tǒng)將彈出一放大的影像的小窗口，在該小窗口中，單擊鼠標(biāo)左鍵，程序?qū)⒆詣悠ヅ涑鲇矣跋裆系耐c，同時有一個調(diào)整點位的對話框出現(xiàn)。如下圖所示：對控制點

7、的點位進(jìn)行調(diào)整，直到紅色十字絲對準(zhǔn)控制點時為止，同時輸入控制點相應(yīng)的點號，點擊確定保存。添加完所有的控制點后，就可以進(jìn)行絕對定向了。絕對定向分為普通方式的絕對定向和立體方式的絕對定向。普通方式的絕對定向普通方式的具體操作是在模型的相對定向的界面下單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的菜單中，用鼠標(biāo)左鍵選擇絕對定向子菜單中的普通方式，系統(tǒng)彈出調(diào)整控制點對話框，絕對定向的結(jié)果顯示在右邊的定向結(jié)果一欄中，如下圖所示：如果解算出的控制點的大地坐標(biāo)值的誤差過大時，可以通過調(diào)整控制點對話框中的調(diào)節(jié)按鈕對每個控制點進(jìn)行調(diào)節(jié)，分別對控制點的點位在X、Y、Z方向上移動。按一下按鈕，表示步距在原來的基礎(chǔ)上增加10倍，按一下按

8、鈕，表示步距縮小到原來的1/10。定向完成后，點擊調(diào)整窗口的確定，點擊右鍵，在彈出的菜單中選擇保存，然后退出相對定向。7、 生成核線點擊主菜單上處理-核線重采樣，系統(tǒng)自動進(jìn)行核線重采樣。8、 影像匹配生成核線影像后，即可進(jìn)行影像匹配，選擇菜單處理影像匹配，系統(tǒng)將自動進(jìn)行影像匹配。9、 DEM生成在完成模型的影像匹配和匹配結(jié)果的編輯之后，就可以生成數(shù)字高程模型DEM。選擇系統(tǒng)菜單產(chǎn)品生成DEMDEM（M）,系統(tǒng)將開始自動生成DEM。首先是生成DTM，然后是DEM。10、 正射影像的生成、顯示1、 正射影像的生成用鼠標(biāo)左鍵單擊產(chǎn)品菜單下的生成正射影像菜單項，程序?qū)詣由僧?dāng)前模型的正射影像。2、

9、 正射影像的顯示在VirtuoZo主界面中，選擇顯示菜單下的正射影像菜單項，即可看到當(dāng)前模型的正射影像了。三、 實驗結(jié)果（可單獨附頁）正射影像：等高線生成：四、 實驗結(jié)果分析VirtuoZo 質(zhì) 量 報 告內(nèi)定向信息： (D:孫志強(qiáng)157-156) -左原始影像 ( D:孫志強(qiáng)Images01-157_50mic.vz )： 起點坐標(biāo) 行數(shù) X 列數(shù)： 1151.230 1151.439 x0 X y0 ： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.023 My = 0.007 殘差: 點號 dx dy 1 0.017 -0.005 2 0.017 0.008 3 -0.001 0.00

10、6 4 0.039 -0.005 5 -0.019 0.000 6 0.003 -0.014 7 -0.022 0.002 8 -0.034 0.009右原始影像 ( D:孫志強(qiáng)Images01-156_50mic.vz )： 起點坐標(biāo) 行數(shù) X 列數(shù)： 1138.065 1152.902 x0 X y0 ： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.018 My = 0.007 殘差: 點號 dx dy 1 0.015 -0.004 2 0.016 -0.004 3 -0.017 -0.005 4 0.021 0.009 5 -0.018 0.003 6 0.005 0.012 7 0

11、.008 -0.009 8 -0.030 -0.002-相對定向信息： (D:孫志強(qiáng)157-156)-相對定向信息：左旋轉(zhuǎn)矩陣： 0.0.-0. -0.0.-0. 0.0.1. 右旋轉(zhuǎn)矩陣： 0.0.-0. -0.0.0. 0.-0.0. 右片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：Phi = 0.Omiga = 0.Kappa = -0.左片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：Phi = 0.Omiga = -0.Kappa = -0.殘差：點號 dq 1 -0. 2 -0. 3 -0. 4 0. 5 -0. 6 0. 7 -0. 8 0. 9 -0. 10 -0. 11 0. 12 0. 13 0. 14 0. 15 -0.

12、 16 0. 17 -0. 18 0. 19 -0. 20 0. 21 0. 22 0. 23 0. 24 -0. 25 -0. 26 0. 27 -0. 28 -0. 29 0. 30 -0. 31 -0. 32 0. 33 -0. 34 -0. 35 -0. 36 -0. 37 0. 38 -0. 39 0. 40 -0. 41 -0. 42 -0. 43 0. 44 -0. 45 0. 46 -0. 47 0. 48 0. 49 -0. 50 0. 51 -0. 52 0. 53 0. 54 -0. 55 0. 56 -0. 57 0. 58 -0. 59 -0. 60 -0. 61 0

13、. 62 -0. 63 -0. 64 -0. 65 0. 66 -0. 67 -0. 68 0. 69 -0. 70 0. 71 0. 72 -0. 73 -0. 74 0. 75 -0. 76 -0. 77 0. 78 0. 79 0. 80 -0. 81 0. 82 0. 83 -0. 84 0. 85 0. 86 -0. 87 -0. 88 -0. 89 -0. 90 0. 91 -0. 92 -0. 93 -0. 94 0. 95 -0. 96 0. 97 0. 98 -0. 99 -0. 100 -0. 101 -0. 102 -0. 103 0. 104 0. 105 0. 106

14、 -0. 107 -0. 108 0. 109 0. 110 0. 111 -0. 112 -0. 113 -0. 114 0. 115 0. 116 0. 117 -0. 118 -0. 119 -0. 120 -0. 121 -0. 122 -0. 123 0. 124 0. 125 -0. 126 0. 127 -0. 128 -0. 129 -0. 130 -0. 131 -0. 132 0. 133 0. 134 -0. 135 -0. 136 -0. 137 0. 138 0. 139 0. 140 -0. 141 0. 142 0. 143 -0. 144 0. 145 -0.

15、146 -0. 147 0. 148 0. 149 0. 150 0. 151 -0. 152 -0. 153 0. 154 -0. 155 -0. 156 0. 157 -0. 158 -0. 159 0. 160 -0. 161 0. 162 -0. 163 0. 164 0. 165 -0. 166 0. 167 -0. 168 0. 1157 -0. 2157 -0. 1156 0. 2156 -0. 6156 0. 6157 0. RMS:Mq = 0.-絕對定向信息： (D:孫志強(qiáng)157-156)-絕對定向信息：左旋轉(zhuǎn)矩陣： 0.0.0. -0.0.0. -0.-0.0. 右旋轉(zhuǎn)矩

16、陣： 0.0.-0. -0.0.0. 0.-0.0. 左片攝站坐標(biāo)：Xs = 13543.745 Ys = 11548.106 Zs = 3240.931右片攝站坐標(biāo)：Xs = 14908.416 Ys = 11541.042 Zs = 3234.608殘差： 1157 0. 0. 0. 2157 0. -0. 0. 1156 0. -0. -0. 2156 0. -0. -0. 6156 -0. 2. 1. 6157 -0. -1. -1. RMS:mx = 0. my = 1. mxy = 1. mz = 1.-影像匹配信息： (D:孫志強(qiáng)157-156)-_ Initial parame

17、ters _left image: rows =2049 columns =1163right image: rows =2049 columns =1163Match window width = 7Match window length = 7Searching range = 1Match grid X_interval = 7Match grid Y_interval = 7_MATCH_BLOCK = 1MATCH_LEVEL = 3MATCH_AREAS = 15 X 8_ 120 : 0 0.0 % 120 : 72 60.0 % 120 : 104 86.7 % 120 : 1

18、17 97.5 % 120 : 117 97.5 % 120 : 117 97.5 % 120 : 117 97.5 % _MATCH_BLOCK = 1MATCH_LEVEL = 2MATCH_AREAS = 45 X 25_1125 : 0 0.0 % 1125 : 911 81.0 % 1125 : 1017 90.4 % 1125 : 1060 94.2 % 1125 : 1067 94.8 % 1125 : 1068 94.9 % 1125 : 1071 95.2 % _MATCH_BLOCK = 1MATCH_LEVEL = 1MATCH_AREAS = 136 X 77_ 104

19、72 : 0 0.0 % 10472 : 8359 79.8 % 10472 : 9230 88.1 % 10472 : 9493 90.7 % 10472 : 9621 91.9 % 10472 : 9684 92.5 % 10472 : 9735 93.0 % 10472 : 9762 93.2 % 10472 : 9796 93.5 % 10472 : 9814 93.7 % 10472 : 9832 93.9 % 10472 : 9843 94.0 % 10472 : 9853 94.1 % 10472 : 9865 94.2 % 10472 : 9875 94.3 % 10472 :

20、 9883 94.4 % 10472 : 9892 94.5 % 10472 : 9895 94.5 % _MATCH_BLOCK = 1MATCH_LEVEL = 0MATCH_AREAS = 292 X 166_ 48472 : 0 0.0 % 48472 : 36694 75.7 % 48472 : 40517 83.6 % 48472 : 41799 86.2 % 48472 : 42632 88.0 % 48472 : 43105 88.9 % 48472 : 43467 89.7 % 48472 : 43747 90.3 % 48472 : 44014 90.8 % 48472 :

21、 44187 91.2 % 48472 : 44349 91.5 % 48472 : 44450 91.7 % 48472 : 44546 91.9 % 48472 : 44637 92.1 % 48472 : 44702 92.2 % 48472 : 44750 92.3 % 48472 : 44802 92.4 % 48472 : 44832 92.5 % 48472 : 44868 92.6 % 48472 : 44895 92.6 % -DEM 檢查點中誤差:-DEM 文件：D:孫志強(qiáng)157-156product157-156.dem檢查點(控制點)文件：D:孫志強(qiáng)孫志強(qiáng).ctl- 點

22、號 X Y Z dZ 1156 14936.858 12482.769 762.349 2.966 1157 13561.393 12644.357 791.479 -5.028 2156 14885.665 11308.226 1016.443 5.787 2157 13535.400 11444.393 895.774 -1.384 6156 14947.986 10435.860 765.182 10.133 6157 13515.624 10360.523 944.991 -1.594 點數(shù) = 6 均值 = 1.8 絕對均值 = 4.5 均方根 = 5.4 點號 百分比 dZ <= 1.0 : 0 0.0