1、H ii n d n P i» I y t e c li n t c <' o 11 c c2012屆畢業(yè)頂崗實習報告題目：機床維修頂崗實習報告班級2009 級 3+2 班姓名譚強學號3+2企業(yè)指導教師王秀強校內(nèi)指導教師高志賢輔導員毛艷穎實習單位冀中能源邯礦集團陶二煤礦實習崗位機床維修實習地點河北邯鄲實習時間2012年3月1日至2012年5月23 日邯鄲職業(yè)技術(shù)學院機電系邯鄲職業(yè)技術(shù)學院機電系 2012 屆畢業(yè)頂崗實習報告2012 年 06 月 10 日目錄1 .頂崗企業(yè)簡介 31.1 公司簡介 32. 頂崗崗位工作的基本情況 32.1 數(shù)控機床使用前的知識準備 32.

2、1.1 了解數(shù)控機床的主要組成 32.1.2 了解數(shù)控機床的故障類型與主要故障 42.1.3 數(shù)控機床的故障診斷與維修應遵守的原則 42.1.4 數(shù)控機床的使用條件 42.1.5 對數(shù)控維修人員的要求 42.1.6 維修中應該特別關(guān)注的器件 42.2 具體的實習過程及內(nèi)容 42.2.1 熟悉和練習操作面板 42.2.2 數(shù)控機床的傳動部件拆裝52.3 刀架故障維修62.3.1 刀架換刀過程中定位不準 6刀架尋不到正確刀號 .62.4 滾珠絲杠的間隙修調(diào) 72.4.1 齒差調(diào)隙法 72.4.2 墊片調(diào)隙法 82.5 潤滑油路的故障維修 92.6 數(shù)控機床控制線路 102.6.1 數(shù)控銃床綜合試驗

3、臺控制線路 11262 數(shù)控車床綜合試驗臺控制線路 112.7 數(shù)控機床主軸故障排除 112.7.1 數(shù)控銃床在換刀時抓不住銃刀 112.7.2 數(shù)控車床無法執(zhí)行“mm /r ”的F進給率指令 112.8 FANUC 0i Mate 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)（常用）的修改 113. 崗位工作總結(jié) 174. 體會與收獲 185. 致謝 191. 頂崗企業(yè)簡介1.1 公司簡介陶二礦位于河北省邯鄲市邯武工業(yè)走廊中段，是冀中能源邯礦集團主要生產(chǎn)礦井之 一，西依太行山，東臨京廣線，邯長鐵路及 309 國道橫穿井田中部，地理位置優(yōu)越，交通 條件便利。礦井始建于 1975年， 1982年 5月投產(chǎn)，原設(shè)計生產(chǎn)能力 90

4、萬 t/a ，2007年 核定生產(chǎn)能力達到125萬t/a。企業(yè)現(xiàn)有職工2600人，新建一座年入洗能力120萬t的 洗煤廠，全重介洗煤工藝國際先進、國內(nèi)一流，煤種為工業(yè)無煙煤，具有低硫、低磷、高 發(fā)熱量、穩(wěn)定性好、灰熔點高等特點，深受冶金、電力、建材、化工行業(yè)歡迎，洗精沫多 次出口巴西，產(chǎn)品在國內(nèi)外市場享有較高榮譽。該礦技術(shù)實力雄厚， 發(fā)展前景廣闊。 近幾年通過落實科學發(fā)展觀，大力實施“科教興 煤”戰(zhàn)略，推動了生產(chǎn)力發(fā)展， 煤炭產(chǎn)量持續(xù)五年保持在 100萬 t/a 以上， 采掘機械化達 到 100%，質(zhì)量保準化達到先進水平，企業(yè)效益和職工收入年年都有新突破，是邯鄲市重 要能源基地和利稅大戶。20

5、06年以來，全礦共投入 9500多萬元，用于科技創(chuàng)新和技術(shù)改造，組織開展各類科 技項目 10余項，其中實施疏水降壓工程和瓦斯治理，取得明顯效果；一次采全高工藝、 邊角煤開采、破煤層開采、頂板注漿、錨網(wǎng)梁支護技術(shù)均獲得成功。 2007 年在全公司率 先引進德國P25-2ES型氣動鉆機，提高了打鉆效率；2007年下半年完成礦井五大系統(tǒng)技 術(shù)改造，實現(xiàn)了信息管理自動化、安全監(jiān)控數(shù)字化、技術(shù)裝備現(xiàn)代化、基礎(chǔ)管理精細化、 人員培訓制度化，礦井全面升級達標。目前，該礦以科學發(fā)展觀為指導，積極落實“十二五”發(fā)展規(guī)劃，企業(yè)步入科學、健 康、可持續(xù)發(fā)展軌道。屆時，一個技術(shù)先進、科學管理、資源節(jié)約、環(huán)境優(yōu)美、安全

6、提高 型礦井將在冀南大地綻放異彩。2. 頂崗崗位的基本情況2.1 數(shù)控機床使用前的知識準備2.1.1 了解數(shù)控機床的主要組成 了解數(shù)控機床的主要組成：數(shù)控機床由機床本體機械系統(tǒng)與電控系統(tǒng)組成。機床本體包括：主運動部件、進給運動執(zhí)行部件（如工作臺、拖板及其傳動部件）以及床身立柱等支撐部件。此外還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位、夾緊等輔助裝置，液壓與氣壓傳動裝置。電控 系統(tǒng)包括：數(shù)控裝置系統(tǒng)（ CNC 裝置系統(tǒng)）、位置檢測與伺服驅(qū)動系統(tǒng)、強電控制與輔助 控制裝置系統(tǒng)。2.1.2 了解數(shù)控機床的故障類型與主要故障故障診斷的三個環(huán)節(jié)：故障類型判斷、故障隔離與故障定位。故障類型判斷是最重要 的一個環(huán)節(jié)。數(shù)控機床的故

7、障類型： 機械故障和電氣故障。 電氣故障又包括： 強電故障和弱電故障， 弱電故障又分為：硬件故障和軟件故障。數(shù)控機床的主要故障： 普通機床的主要故障是機械傳動副的故障，而數(shù)控機床的主要故障則為電氣故障。2.1.3 數(shù)控機床的故障診斷與維修應遵守的原則主要有：先靜后動、先外后內(nèi)、先軟后硬、先公后專、先一般后特殊、先機后電、先 簡后繁（先易后難）、先查輸入后查負載等。2.1.4 數(shù)控機床的使用條件數(shù)控機床必須工作在一定的條件下，也就是說，必須滿足一定的使用要求。使用要求 一般可以分成電源要求與工作地環(huán)境要求等兩個方面。 電源要求：電壓相對穩(wěn)定， 在允許 波動范圍內(nèi)；頻率穩(wěn)定與波形畸變小； 電源相序

8、，應按要求正規(guī)排序；電源線與保險絲應 滿足總供電容量與機床匹配； 完好的電源電纜線與接頭， 良好的插座， 可靠的接地保護等。 工作地環(huán)境要求：包括溫度、 濕度要求與位置環(huán)境要求。溫度與濕度要求：環(huán)境溫度小于 35 度，相對濕度小于 80%（不結(jié)露）。位置環(huán)境要求：具有防振溝或遠離振源、遠離高頻 電感設(shè)備；無直接日照與熱輻射；潔凈的空氣無導電粉塵、鹽霧、油霧；無腐蝕性氣 體；無易爆氣體；無塵埃，周圍有足夠的活動空間，堅實牢固的基礎(chǔ)。2.1.5 對數(shù)控維修人員的要求（1）強烈的責任心、良好的職業(yè)道德、嚴謹?shù)目茖W工作作風與良好的工作習慣。（2）安全意思強（3）知識面廣、具有分析與解決問題的能力。2.

9、1.6 維修中應該特別關(guān)注的器件器件：易污染、易擊穿、易老化與有壽命問題的、易氧化與腐蝕的、易磨損、易疲勞失效、易松 動移位的元件、易造成卡死的元器件、易升溫的、易泄漏的等等。2.2 具體的實習過程及內(nèi)容2.2.1 熟悉和練習操作面板首先，我們實習運用的是華中數(shù)控機床，練習的面板也是華中系統(tǒng)的。熟悉和練習操 作面板是接觸和了解數(shù)控機床的門戶， 從它的表面能直觀的看到數(shù)控機床的內(nèi)部功能， 也 是我們程序輸入的接口，及程序校正的可視窗口。操作面板看示簡單，其實它是熟悉數(shù)控 機床的關(guān)鍵，當你熟悉和掌握如何正確快捷的使用該操作面板，你就已經(jīng)掌握了數(shù)控機床 的基本操作。也就是說，你就擁有了一門了生存技術(shù)

10、。通過兩周操作面板的熟悉和練習， 起初我犯了很多的錯誤，連機床的基本操作都不會，看著他們每一個都熟練地操作面板， 讓機床的各個傳動部件在他們的操作下正常的工作著，我心里很是著急。在同學和老師的 幫助我克服了困難，最后我學會了機床的界面的操作。 現(xiàn)在可以自信的說，數(shù)控機床已沒 有那么害怕了。（操作面板如下圖所示）*«4*»*-*1 -*A* i %甲t -4» j1|Mr *, *1 1 « B k 1 1 * 1 1 i *EQ L mirEl n數(shù)控機床的傳動部件拆裝操作面板的熟悉過后，我們進行的是傳動部件的拆裝，主要有十字工作臺、四方刀架、 主軸電機

11、等；這是對理論知識的一次實踐，讓我們親自動手去對工件的拆裝，使我們更加 深刻的明白數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)。當我們在拆裝十字工作臺的時候，由于我們沒有按照維修要 求來，導致工作臺面無法取下，取下后又不能正確的安裝，在我們查閱和咨詢老師后， 才 將構(gòu)件還原。其次數(shù)控機床上面有很多相同大小不一的螺母，所以我們必須清楚拆下來的 螺母該裝在何處，這不僅是對實習要求的負責，更是對自己的負責，讓我們以后出社會要 具有強烈的責任心和安全感。其次我們還對電氣控制裝置進行了拆裝，采用的是分組形勢， 一組拆另一組裝；不僅鍛煉了我們的判斷能力和解決問題的能力， 更讓我們學會了團結(jié)互 助，對于將來我們走向社會，能更好的適應當前

12、局勢。（十字工作臺和四方刀架如下圖所示)圖3四方刀架圖2十字工作臺2.3刀架故障維修刀架換刀過程中定位不準故障現(xiàn)象：在換刀過程中，刀架停止的位置與指定的刀架不配，或與理想的的角度位 置有一定的角度偏差。故障分析與排除：刀架回轉(zhuǎn)定位不準應該是機械部分的故障和定位檢查元件的原因。(1) .檢查定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞，此時應修復定位銷使其靈活或更換彈簧。(2) .檢查棘輪與蝸桿連接是否斷開，若斷開，需更換連接銷。(3) .檢查其它機械部件是否磨損嚴重，如不能調(diào)整，需整體更換。(4) .檢查霍爾元件與磁鐵是否錯位，此時應重新調(diào)整刀架軸上的鎖緊螺母，使四個 霍爾元件與感應磁鐵逐一對應并鎖緊螺母。刀

13、架尋不到正確刀號故障現(xiàn)象：在換刀過程中，找不到正確的刀號。故障分析與排除：此故障是因為該號刀位線斷路所致。(1) .用萬用表測各刀位的電壓，找到該刀位，更換發(fā)訊盤或霍爾元件。(2) .此刀位線號線斷路，造成系統(tǒng)無法檢查到位信號。檢查該刀位信號與系統(tǒng)的連接是否存在斷路，正確連接即可1,17-粧 2崩輪 了一刀障 4-5, 6-tSA 7, 24-壓蓋gj/J 按 9, 21-itff 10軸食 1112毋 13tfl 詔一底擁 15 揚一聯(lián)軸査* 19-Mff 2隊25開吳22-祥覽23 電功機圖42.4滾珠絲杠的間隙修調(diào)故障現(xiàn)象分析：z軸運動過程中定位不準，滾珠絲杠與托板存在間隙。故障排除：調(diào)

14、整間隙原理是使絲杠上的兩個螺母間產(chǎn)生軸向位移，以達到消除間隙和產(chǎn)生預緊力的目的。齒差調(diào)隙法在兩個螺母的凸緣上分別有齒數(shù)為 Z1、Z2的齒輪，且Z1、Z2相差一個齒。在調(diào)整軸 向間隙時使齒輪脫開內(nèi)齒圈，令兩個螺母同向轉(zhuǎn)過相同的齒數(shù)，然后再合上內(nèi)齒圈。從而 實現(xiàn)間隙的調(diào)整和施加預緊力。如兩齒同向各轉(zhuǎn)過一個齒時，其位移量 S=( 1/Z1-1/Z2) P這種結(jié)構(gòu)復雜，但調(diào)整準確可靠，精度高。3齒差調(diào)整式叭4內(nèi)齒圈 2* 5螺母 ？一螺母座墊片調(diào)隙法其結(jié)構(gòu)是通過改變墊片的厚度，使兩個螺母間產(chǎn)生軸向位移，從而兩螺母分別與絲杠螺紋 軌道的左、右側(cè)接觸，達到消除間隙和產(chǎn)生預緊力的作用。這種結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，

15、但調(diào)整費時，且不能在工作中隨意調(diào)整5236卜墊片凋整式的滾珠絲杠螺母副I . 6«母 2墊片3 返向器4鋼球5磔桿2.5潤滑油路的故障維修潤滑油路圖銃頭左導軌I立柱滾珠螺母右導軌分油器1（ 3 通）r動I工作臺分油器（2通）一1分油器（4通）1 :1 11Ork左側(cè)導軌1丨!左平導軌）1 11分油器1i滾珠螺母Hk右平導軌（3誦）。i八丄晌、:右側(cè)導軌1 、.分油器（6通）床鞍故障現(xiàn)象圖6在工件夾緊過程中，工件不能夾緊。故障現(xiàn)象分析與排除首先檢查壓力表壓力是否壓力不足， 調(diào)整壓力即可；如果壓力不能調(diào)到需要的壓力值， 檢查油管，各個連接油管的單向閥，接頭等，是否通順。經(jīng)檢查不是油路問題

16、，檢查液壓 泵是否工作正常，最終發(fā)現(xiàn)時液壓泵提供的壓力不足，修調(diào)液壓泵即可。2.6數(shù)控機床控制路線數(shù)控銑床綜合試驗臺控制線路VW數(shù)控車床綜合試驗臺控制線路SYSTEM CQNTRnL DRIVER TDDL SPL2.7數(shù)控機床主軸故障排除數(shù)控銑床在換刀時抓不住銑刀故障現(xiàn)象分析：系統(tǒng)發(fā)出換刀指令，刀庫開始轉(zhuǎn)動，直到找到相應的刀位，然后通過蝶 形彈簧松開刀具，完成換刀。如果抓不住刀調(diào)整蝶形彈簧即可。數(shù)控車床無法執(zhí)行“伽/r ”的F進給率指令數(shù)控在加工過程中，執(zhí)行F每轉(zhuǎn)進給，機床無法執(zhí)行。檢查信號線路，系統(tǒng)指令都完 好。測試編碼器，把系統(tǒng)F進給改成每分鐘進給，機床正常運行， 可判斷是Z軸編碼器損

17、壞，編碼器無法測得主軸轉(zhuǎn)速。更換編碼器即可排除。2.8 FANUC 0i Mate 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)（常用）的修改.常見參數(shù)的意義I.stting的意義0000SEQINIISOTVC#7#6#5#4#3#2#1#0數(shù)據(jù)形式：位數(shù)TVC是否進行TV檢查（0:不進行；1:進行）ISO:數(shù)據(jù)輸入時的代碼為（0： EIA代碼；1： ISO代碼）INI :輸入單位為（0:公制輸入；1:英制輸入）SEQ是否進行插入順序號的自動插入（0:不進行；1:進行）在MDI操作編程時，在各程序段之間，按一個固定的增量之值，系統(tǒng)會自動的插入增量的 程序號。2.具體內(nèi)容NFDASISBZ#7#6#5#4#3#2#1#0數(shù)據(jù)

18、形式：位數(shù)SBZ停止位數(shù)（1: 2位）ASI:數(shù)據(jù)輸入時的代碼（0: EIA或ISO代碼自動識別；1: ASCII代碼）NFD數(shù)據(jù)輸出時，數(shù)據(jù)前后的進給孔（0:輸出；1:不輸出）0102輸入/輸出設(shè)備的檢查號設(shè)定值輸入/輸出設(shè)備0 RS 23I C （使用控制代碼 DCDC41 FANUC CASSETTE ADADTOR12 FANUC CASSETTE ADADTOR30103波特率（常用的）設(shè)定值波特率（bps）760081200924001048001196001219200、部分軸參數(shù)10101. CNC控制軸數(shù)數(shù)據(jù)形式：字節(jié)型數(shù)據(jù)范圍：1、2、3 控制軸數(shù)；設(shè)定CNCM控制的最大軸

19、參數(shù)注：該參數(shù)設(shè)定后，需切斷一次電源。2.1020各軸的程序軸名稱數(shù)據(jù)形式：字節(jié)軸型軸名稱設(shè)定值軸名稱設(shè)定值X88A65Y89B66Z90C67U85E69V86W87、坐標參數(shù)1220外部工件原點偏移量1221工件坐標系1 （G54）的工件原點偏移量1222工件坐標系2（ G55）的工件原點偏移量1223工件坐標系3（ G56）的工件原點偏移量1224工件坐標系4 （G57）的工件原點偏移量1225工件坐標系5（ G58）的工件原點偏移量1240在機械坐標系上的各軸第一參考點的坐標值注：該參數(shù)設(shè)定后，需切斷一次電源。四、軟限位1300BFALIRRL3LMSOUTBFALIRLMSOUT#7

20、 #6#5#4#3#2#1#0OUT用參數(shù)（NO.1322、NO.1323）設(shè)定的存儲式行程檢測2的區(qū)域為（0：禁止內(nèi)側(cè)區(qū)域;1:禁止外側(cè)區(qū)域）LMS存儲式行程檢測切換信號 EXLM是否有效（0:無效；1:有效） 注：用存儲式行程限位切換信號，可以選擇哪組設(shè)定的禁止區(qū)域有效。1.禁止區(qū)域I :參數(shù)NO.1320 NO.13212. 禁止區(qū)域 II :參數(shù) NO.1326 NO.1327RL3:行程檢測3釋放信號，RLSOT是否有效（0:有效；1:無效）LIR :接通電源回參考點之前，是否進行存儲式行程檢測（0:進行；1:不進行）五、進給速度參數(shù)14101420各軸快速運行速度1423各軸手動連

21、續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度1424各軸的手動快速運行速度1425各軸返回參考點的IL速度（碰擋塊后的速度）1428各軸返回參考點的速度空運行速度六、伺服參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#0APCxAPZxOPTx注：該參數(shù)設(shè)定后，必須切斷一次電源。OPTx位置監(jiān)測器（1:使用分離型脈沖編碼器；0:不使用分離型脈沖編碼器）APZx使用絕對位置監(jiān)測器時，機械位置與絕對位置監(jiān)測器的位置 （0：不一致；1： 一致）APCx位置監(jiān)測器（0:不使用絕對位置監(jiān)測器；1:使用絕對位置監(jiān)測器，即絕對脈沖編 碼器）1825 各軸的伺服環(huán)增益環(huán)路增益越大，則位置控制的響應越快，但如果太大伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定。182

22、6 各軸的到位寬度機床位置與指令位置的差比到位寬度小時，機床到達指令位置，即認為到位了1828各軸移動中的最大允許位置偏差量，一般設(shè)為“10000”1829各軸停止中的最大允許位置偏差量1850各軸的柵格偏移量各軸柵格偏移量/參考點偏移量注：設(shè)定此參 數(shù)后，必須切斷一次電源七、顯示參數(shù)3102SPVHNGITACHIFRHGRMIPM#7#6#5#4#3#2#1#0注：設(shè)定此參數(shù)時，必須切斷一次電源3111NPAOPSOPMSVPSPSSVS#7#6#5#4#3#2#1#03112OPMEAMOMHSGD#7#6#5#4#3#2#1#0SGD是否顯示伺服波形的設(shè)定（0:不顯示；1:顯示）注：如

23、SGD設(shè)定為“1”則不能進行伺服波形以外的圖形顯示。3116PWR N0.100報3202#7#6#5#4#3PWR#2#1#0警（0：用CAN+RESE鍵清除;1:按RESET鍵清除）#7#6#5#4#3#2#1#0NE9NE8NE8是否禁止程序號80008999號子程序的編輯的設(shè)定（0:不禁止；1:禁止）#7#6#5#4#3#2#1#03204MKPDXKPARPAR使用小型鍵盤時的°：用；1：不能用）八、編程參數(shù)3401GSCGSBFCDDPIABSMABDPI#0#5#4#7#6#3#2#1DPI;可以使用小數(shù)點的控制3731主軸轉(zhuǎn)速補償3. 崗位工作總結(jié)從上剛實習第一天開始

24、，我就一直很趕，每天我的弦都繃得緊緊的，硬怕錯過通勤， 造成曠工，晚去食堂，錯過午餐，廠子把我們塑造成這樣，其中繼原因就是“時間就是金 錢”。總結(jié)一詞“急”。以前在學校衣食無憂，過得逍遙自在，回想那時的時光， 真是天堂般的生活，而在工 作單位，我的生活發(fā)生了翻天覆地的變化， 工廠里可不會讓你太悠閑， 會有人安排你勞作， 當生產(chǎn)效益好的時候，可能會干到半夜。總結(jié)一詞“累” 。在工廠干活也是鍛煉一個人的意志品質(zhì)， 崗位再苦再累， 貴在兩個字，“堅持”。我相 信干過最苦最累的工作， 以后無論什么工作都能勝任， 正應了那句話，“寶劍鋒從磨礪出， 梅花香自苦寒來”。當然，廠子也給了我們許多， 首先是他給

25、了我們學習的機會， 以前在學校充分學習了 理論知識， 了解了部分儀器儀表的使用， 而在工廠這些東西被深層次的鞏固， 現(xiàn)在我能熟 練使用儀器儀表。 還有我在廠子認知了機床上各部件， 這對我了解機床結(jié)構(gòu)起到了至關(guān)重 要的作用。在工廠，我還了解到一些工藝，比方說灌膠工藝。在我的工作崗位， 不是能賣力氣就行， 也需要靈活用腦，活學活用， 很多活干起來都 是有竅門的，如果不用腦，發(fā)現(xiàn)不了那個竅門，即使累得滿身大汗，也完不成那活。這就 要求我想和做互補互用。當然，每個人都離不開集體，我的工作也需要和別人配合，配合好了，事半功倍，而 且我在工作中深刻體會到人多力量大， 這一真理。并且，我在其中亦認識到尚禮的重要性， 老話說得好，年輕人最不能長得就是脾氣，只有做到這點，才能體會到同樂。工廠也是一個小社會， 在這里不僅教技術(shù)， 也教會我如何去適應社會， “ 艱辛知人 生，實踐長才干”，這段時間以來通過工作，使我逐步了解了社會，開闊了視野，增長了 才干，并在工作