1、1602A QAPSS 3.3V 液晶屏使用說明書 深圳市優信電子科技有限公司專用制造商：深圳飛陽 LCD 科技 技術在線支持 QQ1035715441第 1 頁，共 21 頁第 2 頁，共 21 頁<<1602A 字符型液晶顯示模塊>>>第 # 頁，共 21 頁3.3V 1602A液晶顯示模塊使用說明書目錄一、概述 3二、主要參數 3三、接口引腳說明 4四、時序說明 51、寫操作時序與時序圖:（MCUO LCM）52、讀操作時序與時序圖:（LCMa MCU）5五、LCM內部結構61、指令寄存器（ IR ）和數據寄存器（ DR） 62、忙標志位 BF 63、 地址

2、計數器（ AC ） 64、 顯示數據寄存器（ DDRAM ） 75、 字符發生器 ROM 76、 字符發生器 RAM 8六、指令說明 111 、 Clear display （清顯示 ）112、Return home （歸位 ）113、Entry mode set （設置輸入模式 ）124、Display on/off control （ 顯示開 /關控制 ）125、Cursor or display shift （ 游標或顯示移位元 ）126、 Function set （功能設置 ）137、 Set CGRAM address （CGRAM地址設置）138、Set DDRAM addres

3、s （DDRAM 地址設置 ）139、 Read busy flag and address讀忙標志 BF和AC）1410、Write data to CGRAM or DDRAM（寫數據到CGRAM或DDRAM）1411、Read data from CGRAM or DDRAM（從CGRAM或DDRAM中讀數據）14七、應用舉例 151 、硬件方面電路 152、軟件舉例 15八、注意事項 19一、概述：1602A QAPASS字符型液晶顯示模塊是專門用于顯示字母、數字元、符號 等的點陣型液晶顯示模塊。分4位和8位數據傳輸方式。提供5X7點陣+游 標的顯示模式。提供顯示數據緩沖區 DDRAM

4、、字符發生器CGROM和字符 發生器CGRAM，可以使用CGRAM來存儲自己定義的最多8個5X8點陣的 圖形字符的字模數據。提供了豐富的指令設置：清顯示；游標回原點；顯示開 /關；游標開/關；顯示字符閃爍；游標移位；顯示移位元等。提供內部上電自 動復位電路，當外加電源電壓超過 +4.5V時，自動對模塊進行初始化操作，將 模塊設置為默認的顯示工作狀態。1602A QAPASS為環保型液晶顯示模塊。二、主要參數:0C.OO1O 575.00 ±0 370.00±0 3-羽43?50 斗 60*64 5Gt v20CA.AJ*3S101 oP11CH 254| 顯*0 性二， o

5、r$ rnsMHE- nr-+l,nJc口 口 in jjJ0.3C-項目參 考 值邏輯工作電壓（Vdd）+3.0V+3.5VLCD 驅動電壓（Vdd-Vo）+3.0 +3.5V工作溫度（Ta）-20+70 C（寬溫）儲存溫度（Tsto） -30+ 80C（寬溫） 工作電流（背光除外） 1.7mA（max） 工作電流（背光）24.0mA（max）第5頁，共21頁液晶顯示模塊使用說明書三、接口引腳說明:編號符號引胃說明編號符號【腳說明1VSS電師地9D2數據聲VDD電瀕正槻10D33VL液品顯示僞壓11D44RS數抵F命習逸杵12D55R/W讀嗎選擇13D66E惶陡佰號14D7TDOM15BLA

6、廿Jt源正槪8D116BLK廿光諫負扱第一腳：VSS為地電源第二腳：VDD接3.3V正電源3/3即：VL為漣肚肚爪辟屈比匪訕壑訃，忙匸山！al燉:匕【顯：.：一，誼地討上陀赧曲.A1LI工過高坍會產生1電誓ft U時町以迥過一,_IQK豹電兒曙調空甘比度第d抑T RJS為簾存耕咗矗.離電平時臨捋融據奇存器*低電平55§曲；RAV溝誦汁i鬧號跪umf時iifr讀懂帶.挺電t Iftjf： t/（十RS和R/WHIZ 粉電平時町以寫入聊唆ili占星：施it,自5*16平5曲肯HIT吋“；以讀忙£匕，肖 RSLU'I RfW溝tim屮對訕以耳扎進加*第阿 E端為忖就豬,鑒

7、蠟F#高電"戰強莊低電¥沖謹晶卑尿執和冊1 14.1 r DO W 逆緘;n;于、據紅¥515'lilt背址憑疋播第16腳：背光源負極第6頁，共21頁3.3V 1602A液晶顯示模塊使用說明書四、時序說明:1項冃符號條件Jg小值址人值E周期tcycE1000E脈寬PwehVDD=5V±450-E上升/下降吋間Tci,Tef25地址設置時間Ta? /oViSAOVTa=25°C140*nS地址保持時間斑 10數據設置時間Tdsw195-數駅保按時間Th10符號條杵銀小值E周期tcycEVDD-5V +5%VSS=0VTa=25lC1000

8、-1SE脈寬PwcliE卜一升/下降時間Tcr.Tcf 25地址設這時間Tas140-地址保持時間Tall20 數據設造時間Tdsw-320數據保持時間Th10-五、LCM內部結構：字符型液晶顯示模塊組件內部主要由 LCD顯示屏（LCD PANEL ）、控制 器（controller）、驅動器（driver）和偏壓產生電路構成?？刂破髦饕芍噶罴拇嫫鱅R、數據寄存器DR、忙標志BF、地址計數器AC、DDRAM、CGROM、CGRAM以及時序發生電路組成： 1、指令寄存器（IR）和數據寄存器（DR）本系列模塊內部具有兩個8位寄存器：指令寄存器（IR）和數據寄存器 （DR）。用戶可以通過RS和R/

9、W輸入信號的組合選擇指定的寄存器，進行 相應的操作。下表中列出了組合選擇方式：ERSR/W說明P 100將DB0DB7的指令代碼寫入指令寄存器中。1* 01分別將狀態標志BF和地址計數器（AC ）內容讀到DB7 利 DB6 - DBOo100將的數據寫入數據寄亦器中，模塊的內部 操作口動將數掘寫到DDRAM或CGRAM中.it o1將數據寄存器內的數據讀到DB0 “ DB7.模塊的內部 操作口動將DDRAM或CORAM中的數據送入數抓 寄存器屮口2、忙標志位BF忙標志BF=1時，表明模塊正在進行內部操作，此時不接受任何外部指令 和數據。當RS=0、R/W=1以及E為高電平時，BF輸出到DB7。

10、每次操作之 前最好先進行狀態字檢測，只有在確認 BF=0之后，MPU才能訪問模塊；3、地址計數器（AC）AC地址計數器是DDRAM或者CGRAM的地址指針。隨著IR中指令碼 的寫入，指令碼中攜帶的地址信息自動送入 AC中，并做出AC作為DDRAM 第8頁，共21頁3.3V 1602A 液晶顯示模塊使用說明書的地址指針還是CGRAM的地址指針的選擇。AC具有自動加1或者減1的功能。當DR與DDRAM或者CGRAM之間 完成一次數據傳送后，AC自動會加1或減1。在RS=O、R/W=1且E為高電 平時，AC的內容送到DB6DB0。Hight ord亡t bitsLow order bitsAC<

11、;5 | AC5AC4AC3AC2AC1ACO4、顯示數據寄存器（DDRAM）DDRAM存儲顯示字符的字符碼，其容量的大小決定著模塊最多可顯示的 字符數目。DDRAM地址與LCD顯示屏上的顯示位置的對應關系如下：執行顯示移位操作時，對應的 DDRAM地址也發生移位，每行16個字符的 顯示，共有2行。移位前的地址對應關系如下：字苻列地址1131516DDRAM 地址第1行OOH01HP 02H0DII0EII0FH第2行40H41H42H-4DH4EH斗FH左移一位:字苻列地址123141516DDRAM 地址第1行01H02H03H-0EH0FH10H第2行41H42H43 H4EH4FH50

12、H右移字軒列地址123-141516DDRAM 地址第1行27HOOH01H0CH0DH0EH第2行67H40H41H4CH4DH斗EH5、字符發生器ROM在CGROM中，模塊已經以8位二進制數的形式，生成了 5X8點陣的字 符字模塊字符字模（一個字符對應一組字模）。字符字模是與顯示字符點陣相 對應的8X8巨陣位圖數據（與點陣行相對應的矩陣行的高三位為“0”，同時每一組字符字模都有一個由其在CGROM中存放地址的高八位數據組成的字 符碼對應。字符碼地址范圍為00HFFH，其中00H07H字符碼與用戶在CGRAM中生成的自定義圖形字符的字模塊相對應。6、字符發生器 RAM在CGRAM中，用戶可以

13、生成自定義圖形字符的字模塊?？梢陨?X8點陣的字符字模8組，相對應的字符碼從CGROM的00HOFFH范圍內選擇。CGROM中，字符碼與字符字模之間的對應關系表第 10 頁，共 21 頁3.3V 1602A液晶顯示模塊使用說明書第11頁，共21頁3.3V 1602A液晶顯示模塊使用說明書H L L Hll bitL L L HLULLljjvrLHHLLil I 13:III Il,IllisilDI!»!IIIHI -I】HI HE HH “II I Hhl K HUM HHM ：=E=f1,11il詡:.111：HJ L I LH I H HIH ULLCGROM地址、字符字模

14、和字符碼三者之間的關系如下圖:=151 I. II IIE SE iiia:I arm：lll.ll IIBliJI|ggg!iiin:s:aas |iiiiiJ L I LH I H HI.S Jill II i H H 11 J. i LH H H H: MW" !2HID sssa 111=!IlliUHSSI1I5X點陣字符的第12頁，共21頁3.3V 1602A液晶顯示模塊使用說明書第13頁，共21頁3.3V 1602A液晶顯示模塊使用說明書Cmsor position'光標位宜DataCGROM AckhessAll AAA A7 心 X A3 AP Al AO

15、04 二3 匚£ mO O OCOCOOOOO O OODOOOODO O OCOO O OCCO O O CO3 O O C O3 O OCC00000I0100101D1101I3104Ji01 00010D111109101140o o o D o OOQO O OC第#頁，共21頁3.3V 1602A液晶顯示模塊使用說明書Character code字符碼Line position彳f地址第#頁，共21頁3.3V 1602A液晶顯示模塊使用說明書第#頁，共21頁3.3V 1602A液晶顯示模塊使用說明書注釋：高八位CGROM地址A11A4組合形成字符碼；低四位CGROM地址A

16、3A0定義字模數據存儲行地址; 數據D4DO為字符字模數據；必須將高三位數據D5D7賦值為0；對應數據1的位置為顯示位（黑）；對于5X8點陣字體，第九行以下（包括第九行）數據值為0。用戶自定義5X8點陣字符的CGRAM地址、字符碼和字符字模間關系如下圖:Character CodeI DD RAM Data JCG RAM Addressc .1 b b3 IMI b5 be b7b2bibO0000D10l00111001D1110111T001j10o11100101110111b5b4t)3b2blbO11111=001000010Q£001c0亡00100 001D00010

17、0m 0000001100010000100001000c10ro001000I11000000CharacterPatternExample (1 jCharacterPatternExample (2 >Character Patterns (CG RAM Data )CursorPosition注釋：字符碼02位與CGRAM地址35位對應；CGRAM地址02位生成字模數據行位置。第八行是游標位置， 因此構成字符字模數據時，在設置游標顯示的情況下，應賦值 為0;如果賦值為1,不論游標顯示與否，第八行均處于顯示 狀態；字符字模數據04位的賦值狀態構成了自定義字符的位圖數 據；從圖中可以

18、看岀，字符碼 3位的賦值狀態并不影響用戶自定義字符在CGROM中的字符碼，用戶自定義字符碼的范圍為 00H 07H或者08H0FH，也就是說字符碼00H與08H對應同一 組用戶自定義字符字模； CGRAM數據為1時，處于顯示狀態。六、指令說明:第15頁，共21頁3.3V 1602A 液晶顯示模塊使用說明書由于MPU可以直接訪問模塊內部的IR和DR，作為緩沖區域，IR和DR 在模塊進行內部操作之前，可以暫存來自MPU的控制信息。這樣就給用戶在MPU和外圍控制設備的選擇上，增加了余地。模塊的內部操作由來自MPU的RS、R/W、E以及數據信號DBODB7決定，這些信號的組合形成了模塊 的指令。本系列

19、模塊向用戶提供了 11條指令，大致可以分為四大類： 模塊功能設置，諸如：顯示格式、數據長度等； 設置內部 RAM 地址； 完成內部 RAM 數據傳送； 完成其它功能。一般情況下，內部RAM的數據傳送的功能使用最為頻繁，因此， RAM中的地址指針所具備的自動加一或減一功能，在一定程度上減輕了MPU編程負擔。此外，由于數據移位元元指令與寫顯示數據可同時進行，這樣用戶就能 以最少系統開發時間，達到最高的編程效率。有一點需特別注意：在每次訪問模塊之前，MPU應首先檢測忙標志BF，確認BF=0后，訪問過程才能進行。1、Clear display （清顯示 ）指令碼：RS R/W DB7 DB6 DB5

20、DB4 DB3 DB2 DB1 DB00 0 0 0 0 0 0 0 0 1清顯示指令將空位字符碼20H送入全部DDRAM位址中，使DDRAM中 的內容全部清除，顯示消失；地址計數器 AC二0,自動增1模式；顯示歸 位，游標或者閃爍回到原點（顯示屏左上角）；但并不改變移位元元設置 模式。2、Return home （歸位 ）指令碼：RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB00 0 0 0 0 0 0 0 1 *歸位元指令置位址計數器 AC=0 ;將光標及游標所在位的字符回原點；但 DDRAM 中的內容并不改變。3、Entry mode set （設置輸入模式

21、）指令碼：RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB00 0 0 0 0 0 0 1 I/D S1/D :字符碼寫入或讀出DDRAM后DDRAM地址指針AC變化方向標志：l/D=1，完成一個字符碼傳送后，游標右移，AC自動加1;I/D=0 ,完成一個字符碼傳送后，光標左移，AC自動減1；S:顯示移位元標志：S=1，將全部顯示向右（I/D=0 ）或者向左（I/D=1 ）移位；S=0,顯示不發生移位元；S=1時，顯示移位元時，游標似乎并不移位；此外，讀 DDRAM操作以及 對 CGRAM 的訪問，不發生顯示移位元。4、Display on/off control （

22、 顯示開/關控制 ）指令碼：RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB00000001 D C BD :顯示開/關控制標志：D=1，開顯示；D=0，關顯示； 關顯示后，顯示數據仍保持在 DDRAM 中，立即開顯示可以再現；C:游標顯示控制標志：C=1，游標顯示；C=0,游標不顯示；不顯示游標并不影響模塊其它顯示功能；顯示5X8點陣字符時，游標在第八行顯示，顯示5X 1點陣字符時，游標在第一行顯示；B :閃爍顯示控制標志：B=1，游標所指位置上，交替顯示全黑點陣和顯 示字符，產生閃爍效果，Fosc=250kHz時，閃爍頻率為0.4ms左右；通 過設置，游標可以與其

23、所指位置的字符一起閃爍。5、Cursor or display shift （ 游標或顯示移位元 ）指令碼：RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0000001 S/C R/L *游標或顯示移位元元指令可使游標或顯示在沒有讀寫顯示數據的情況下， 向左或向右移動；運用此指令可以實現顯示的查找或替換；在雙行顯示方 式下，第一行和第二行會同時移位；當移位越過第一行第四十位時，游標 會從第一行跳到第二行，但顯示數據只在本行內水平移位元，第二行的顯 示決不會移進第一行；倘若僅執行移位操作，地址計數器AC的內容不會發生改變。S/C R/L 說明00 游標向左移動，AC自

24、動減101 游標向右移動，AC自動加110 游標與顯示一起向左移動，AC值不變11 游標與顯示一起向右移動，AC值不變6、Function set （功能設置 ）指令碼：RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB00 0 0 0 1 DL N F * * 功能設置指令設置模塊數據接口寬度和 LCD 顯示屏顯示方式，即 MPU 與模塊接口數據總線為4位或者是8位、LCD顯示行數和顯示字符點陣 規格；所以建議用戶最好在執行其它指令設置（讀忙標志指令除外）之前， 在程序的開始，進行功能設置指令的執行。DL :數據接口寬度標志：DL=1 ， 8位數據總線 DB7 DB0

25、；DL=0，4位數據總線DB7DB4，DB3DB0不用，使用此方式傳送數 據，需分兩次進行；N ：顯示行數標志：N=1，兩行顯示模式；N=0，單行顯示模式；F:顯示字符點陣字體標志：F=1 : 5X 1點陣+游標顯示模式；F=0: 5X7點陣+游標顯示模式。7、Set CGRAM address （CGRAM 地址設置）指令碼:RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB00001 ACG5 ACG4 ACG3 ACG2 ACG1ACG0CGRAM 位址設置指令設置 CGRAM 位址指針，它將 CGRAM 存儲用戶 自定義顯示字符的字模數據的首地址 ACG5ACG

26、0送入AC中，于是用 戶自定義字符字模就可以寫入 CGRAM 中或者從 CGRAM 中讀出。8、Set DDRAM address （DDRAM 地址設置 ）指令碼:RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB00 0 1 ADD6 ADD5 ADD4 ADD3 ADD2 ADD1 ADD0DDRAM 位址設置指令設置 DDRAM 位址指針，它將 DDRAM 存儲顯示 字符的字符碼的首地址 ADD6ADD0送入AC中，于是顯示字符的字符 碼就可以寫入 DDRAM 中或者從 DDRAM 中讀出； 值得注意的是：在 LCD 顯示屏一行顯示方式下， DDRAM 的位址范

27、圍為： 00H 4FH ；兩行顯示方式下， DDRAM 的位址范圍為：第一行 00H 27H， 第二行 40H 67H。9、Read busy flag and address 讀忙標志 BF和 AC）指令碼：RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB00 1 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0當RS=O和R/W=1時，在E信號高電平的作用下， BF和AC6AC0被讀到數據總線DB7DB0的相應位；BF :內部操作忙標志，BF=1，表示模塊正在進行內部操作，此時模塊不 接收任何外部指令和數據，直到 BF=0為止；AC6AC0 :地址計數

28、器AC內的當前內容，由于地址計數器 AC為 CGROM、CGRAM和DDRAM的公用指標，因此當前 AC內容所指區域 由前一條指令操作區域決定；故只有 BF=0時，送到DB7DB0的數據 AC6 AC0 才有效。10、Write data to CGRAM or DDRAM （寫數據到 CGRAM 或 DDRAM）指令碼:RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB010 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0寫數據到CGRAM或DDRAM指令，是將用戶自定義字符的字模數據寫 到已經設置好的 CGRAM 的地址中，或者是將欲顯示字符的字符碼寫到 DDRAM

29、中；欲寫入的數據D7D0首先暫存在DR中，再由模塊的內部 操作自動寫入地址指針所指定的 CGRAM 單元或者 DDRAM 單元中。11、Read data from CGRAM or DDRAM （從CGRAM 或 DDRAM 中讀數據）指令碼:RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB011 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0從CGRAM或DDRAM中讀數據指令，是從位址計數器 AC指定的CGRAM或者DDRAM單元中，讀出數據 D7D0;讀出的數據D7D0 暫存在DR中，再由模塊的內部操作送到數據總線 DB7DB0上；需要 注意的是，在讀數據之前

30、，應先通過地址計數器AC正確指定讀取單元的地址。第 20 頁，共 21 頁液晶顯示模塊使用說明書七、應用舉例：1、硬件方面電路:2、軟件舉例：（匯編程序舉例）ORG 000H;LJMP MAIN;ORG 0100H;RS EQU P3.1;RW EQU P3.4;E EQU P3.5;DATA1 EQU 30H;COMMAND EQU 31H;寫指令子程序（檢查忙標志位）WW_COMMAND:LCALL RR_BF;CLR RS;CLR RW;SETB E;MOV P1,COMMAND; CLR E;RET;寫指令子程序（不檢查忙標志位）WW_COMMAND1:CLR RS;CLR RW;液晶

31、顯示模塊使用說明書SETB E;MOV P1,COMMAND; CLR E;RET;寫數據子程序WW_DATA:LCALL RR_BF;SETB RS;CLR RW;SETB E; MOV P1,DATA1;CLR E;RET;讀忙標志指令子程序 RR_BF:MOV P1,#0FFH;CLR RS;SETB RW;SETB E; RR_BF1:NOP;JB P1.7,RR_BF1;CLR E;RET;延時 5mSDELAY5MS:MOV R7,#10;L1:MOV R6,#250;L2:DJNZ R6,L2;DJNZ R7,L1; RET;延時 300MS DELAY300MS:MOV R7,

32、#3;L3:MOV R6,#200;L4:MOV R5,#250;L5:DJNZ R5,L5;DJNZ R6,L4;DJNZ R7,L3; RET;第 22 頁，共 21 頁3.3V 1602A 液晶顯示模塊使用說明書;清屏CLEAR:MOV COMMAND,#01H; 清屏LCALL WW_COMMAND;MOV COMMAND,#0CH; 顯示開、游標顯示、游標閃爍LCALL WW_COMMAND;RET;MAIN:MOV COMMAND,#30H;LCALL WW_COMMAND1;LCALL DELAY5MS;LCALL DELAY5MS;LCALL DELAY5MS;MOV COMM

33、AND,#30H;LCALL WW_COMMAND1;LCALL DELAY5MS;MOV COMMAND,#30H;LCALL WW_COMMAND1;LCALL DELAY5MS;MOV COMMAND,#38H;LCALL WW_COMMAND;MOV COMMAND,#01H; 清屏LCALL WW_COMMAND;MOV COMMAND,#02H; 游標復位LCALL WW_COMMAND;MOV COMMAND,#06H; 游標右移 1bit ，顯示不移LCALL WW_COMMAND;MOV COMMAND,#0CH; 顯示開、游標不顯示、游標不閃爍LCALL WW_COMMAN

34、D;MOV COMMAND,#14H; 游標右移，顯示不移動LCALL WW_COMMAND;MOV COMMAND,#38H;8位數據線，兩行，5X點陳LCALL WW_COMMAND; 第 1行顯示MOV R1,#10H;MOV COMMAND,#80H;MOV DATA1,#30H;M1:LCALL WW_COMMAND;LCALL WW_DATA;LCALL DELAY300MSINC COMMAND;INC DATA1;DJNZ R1,M1LCALL DELAY300MSLCALL DELAY300MSLCALL DELAY300MS ;第2行顯示MOV R1,#10H;MOV CO

35、MMAND,#0C0H;MOV DATA1,#40H;M2:LCALL WW_COMMAND;LCALL WW_DATA;LCALL DELAY300MSINC COMMAND;INC DATA1;DJNZ R1,M2LCALL DELAY300MSLCALL DELAY300MSLCALL DELAY300MSLJMP MAIN;END;八、注意事項：1、模塊的使用與保養： 液晶顯示模塊為易碎品，模塊內有玻璃屏，不能由高處跌落或機械震動。 如果顯示屏破裂，有液晶流出，應避免入口，因為液晶是有毒物質。如果皮膚或衣服上粘上液晶，請立即用肥皂和水沖洗。 不要用外力壓迫顯示屏表面，這樣會引起顏色變化。不要扭曲液晶顯示 模塊，這樣會引起缺劃等缺陷。 顯示屏表面有一層較軟的偏光片，易被硬物劃傷，應注意保護。 如果顯示屏表面玷污，可以用軟的干布或脫脂棉輕輕擦拭。如果還不干 凈，可蘸正乙烷溶劑擦拭。除此之外的溶劑可能會傷害到偏光片，尤其 是下列溶劑不能使用：水、丙酮、甲苯、異丙醇。 嚴禁拆解液晶顯示模塊，不能扭動模塊的金屬框腳。對于使用熱壓膠紙 或帶柔性電纜的模塊，嚴禁