1、第一章 引 言1.1 工業機械手概述工業機器人由操作機(機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄

2、、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專用機械手。隨著工業技術的發展，制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。液壓傳動機械手是以壓縮液體的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，液壓動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而

3、且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。液壓技術有以下優點: （1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊； （2）能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速； （3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換； （4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制； （5）由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長； （6）操縱控制簡便，自動化程度高； （7）容易實現過載

4、保護。1.2 液壓機械手的設計要求1.2.2 課題的設計要求本課題將要完成的主要任務如下:(1機械手為通用機械手，因此相對于專用機械手來說，它的適用面相對較廣。(2選取機械手的座標型式和自由度。(3設計出機械手的各執行機構，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。為了使通用性更強，手部設計成可更換結構，不僅可以應用于夾持式手指來抓取棒料工件，在工業需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。(4液壓傳動系統的設計本課題將設計出機械手的液壓傳動系統，包括液壓元器件的選取，液壓回路的設計，并繪出液壓原理圖。(5機械手的控制系統的設計本機械手擬采用可編程序控制器(PLC對機械手進行控制，本課題將要選

5、取PLC型號，根據機械手的工作流程編制出PLC程序，并畫出梯形圖。1.3 機械手的系統工作原理及組成機械手的系統工作原理框圖如圖1-1所示。 控制系統（PLC）位置檢測裝置驅動系統（液壓傳動）執行機構立柱手臂手腕手部圖1-1機械手的系統工作原理框圖機械手的工作原理：機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構

6、的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置.(一執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，制造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的

7、表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。2、手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到指定的位置。工業機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、液壓缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等與驅動源(如液壓、液壓或電機等相配合，以實現手臂的各種運動。4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂

8、的一部分，手臂的回轉運動和升降(或俯仰運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。5、機座機座是機械手的基礎部分，機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。(二驅動系統驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、 液壓傳動、機械傳動。(三控制系統控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位系統組成。該機械手采用的是PLC程序控制系統，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令

9、信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間，同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。(四位置檢測裝置控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置.第二章 機械手的整體設計方案對液壓機械手的基本要求是能快速、準確地拾-放和搬運物件，這就要求它們具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。設計液壓機械手的原則是:充分分析作業對象(工件的作業技術要求，擬定最合

10、理的作業工序和工藝，并滿足系統功能要求和環境條件;明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對機械手結構及運行控制的要求;盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，兼顧通用性和專用性，并能實現柔性轉換和編程控制.本次設計的機械手是通用液壓上下料機械手（如圖2-1所示），是一種適合于成批或中、小批生產的、可以改變動作程序的自動搬運或操作設備，動作強度大和操作單調頻繁的生產場合。它可用于操作環境惡劣的場合。圖2-1機械手的整體機械結構2.1 機械手的座標型式與自由度按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標

11、式、球座標式和關節式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動，因此，采用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。（如圖2-2所示）圖2-2 機械手的運動示意圖2.2 機械手的手部結構方案設計為了使機械手的通用性更強，把機械手的手部結構設計成可更換結構，當工件是棒料時，使用夾持式手部;當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。2.3 機械手的手腕結構方案設計考慮到機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必須設有回轉運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設計成回轉結構，實現手腕回轉運動的機構為回轉

12、液壓缸。2.4 機械手的手臂結構方案設計按照抓取工件的要求，本機械手的手臂有三個自由度，即手臂的伸縮、左右回轉和降(或俯仰運動。手臂的回轉和升降運動是通過立柱來實現的，立柱的橫向移動即為手臂的橫移。手臂的各種運動由液壓缸來實現。2.5 機械手的驅動方案設計由于液壓傳動系統的動作迅速，反應靈敏，阻力損失和泄漏較小，成本低廉因此本機械手采用液壓傳動方式。2.6 機械手的控制方案設計考慮到機械手的通用性，同時使用點位控制，因此我們采用可編程序控制器(PLC對機械手進行控制。當機械手的動作流程改變時，只需改變PLC程序即可實現，非常方便快捷。2.7 機械手的主要技術參數一.機械手的最大抓重是其規格的主

13、參數，由于是采用液壓方式驅動，因此考慮抓取的物體不應該太重，查閱相關機械手的設計參數，結合工業生產的實際情況，本設計設計抓取的工件質量為5公斤。二.基本參數運動速度是機械手主要的基本參數。操作節拍對機械手速度提出了要求，設計速度過低限制了它的使用范圍。（如圖2-3所示）而影響機械手動作快慢的主要因素是手臂伸縮及回轉的速度。該機械手最大移動速度設計為。最大回轉速度設計為。平均移動速度為。平均回轉速度為。機械手動作時有啟動、停止過程的加、減速度存在，用速度一行程曲線來說明速度特性較為全面，因為平均速度與行程有關，故用平均速度表示速度的快慢更為符合速度特性。除了運動速度以外，手臂設計的基本參數還有伸

14、縮行程和工作半徑。大部分機械手設計成相當于人工坐著或站著且略有走動操作的空間。過大的伸縮行程和工作半徑，必然帶來偏重力矩增大而剛性降低。在這種情況下宜采用自動傳送裝置為好。根據統計和比較，該機械手手臂的伸縮行程定為600mm,最大工作半徑約為。手臂升降行程定為。定位精度也是基本參數之一。該機械手的定位精度為。三. 用途:用于自動輸送線的上下料。四設計技術參數:1、抓重 2、自由度數 4個自由度3、座標型式 圓柱座標4、最大工作半徑 5、手臂最大中心高 6、手臂運動參數伸縮行程伸縮速度升降行程升降速度回轉范圍回轉速度 7、手腕運動參數 回轉范圍 回轉速度8、手指夾持范圍 棒料:9、定位方式 行程

15、開關或可調機械擋塊等10、定位精度 11、驅動方式 液壓傳動12、控制方式 點位程序控制(采用PLC圖2-3機械手的工作范圍第三章 手部結構設計3.1 夾持式手部結構夾持式手部結構由手指(或手爪和傳力機構所組成。其傳力結構形式比較多，如滑槽杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒條式、彈簧杠桿式等。3.1.1手指的形狀和分類夾持式是最常見的一種，其中常用的有兩指式、多指式和雙手雙指式:按手指夾持工件的部位又可分為內卡式(或內漲式和外夾式兩種:按模仿人手手指的動作，手指可分為一支點回轉型，二支點回轉型和移動型(或稱直進型，其中以二支點回轉型為基本型式。當二支點回轉型手指的兩個回轉支點的距離縮小到無窮小時，就變

16、成了一支點回轉型手指;同理，當二支點回轉型手指的手指長度變成無窮長時，就成為移動型。回轉型手指開閉角較小，結構簡單，制造容易，應用廣泛。移動型應用較少，其結構比較復雜龐大，當移動型手指夾持直徑變化的零件時不影響其軸心的位置，能適應不同直徑的工件。3.1.2設計時考慮的幾個問題(一具有足夠的握力(即夾緊力在確定手指的握力時，除考慮工件重量外，還應考慮在傳送或操作過程中所產生的慣性力和振動，以保證工件不致產生松動或脫落。(二手指間應具有一定的開閉角兩手指張開與閉合的兩個極限位置所夾的角度稱為手指的開閉角。手指的開閉角應保證工件能順利進入或脫開，若夾持不同直徑的工件，應按最大直徑的工件考慮。對于移動

17、型手指只有開閉幅度的要求。(三保證工件準確定位為使手指和被夾持工件保持準確的相對位置，必須根據被抓取工件的形狀，選擇相應的手指形狀。例如圓柱形工件采用帶“V”形面的手指，以便自動定心。(四具有足夠的強度和剛度手指除受到被夾持工件的反作用力外，還受到機械手在運動過程中所產生的慣性力和振動的影響，要求有足夠的強度和剛度以防折斷或彎曲變形，當應盡量使結構簡單緊湊，自重輕，并使手部的中心在手腕的回轉軸線上，以使手腕的扭轉力矩最小為佳。(五考慮被抓取對象的要求根據機械手的工作需要，通過比較，我們采用的機械手的手部結構是一支點， 兩指回轉型，由于工件多為圓柱形，故手指形狀設計成V型，其結構如附圖所示。3.

18、1.3手部夾緊液壓缸的設計1、手部驅動力計算本課題液壓機械手的手部結構如圖3-1所示：圖3-1齒輪齒條式手部其工件重量G=5公斤，V形手指的角度，,摩擦系數為(1根據手部結構的傳動示意圖，其驅動力為:(2根據手指夾持工件的方位，可得握力計算公式:所以(3實際驅動力: 1、因為傳力機構為齒輪齒條傳動，故取，并取。若被抓取工件的最大加速度取時，則:所以 所以夾持工件時所需夾緊液壓缸的驅動力為。2、液壓缸的直徑本液壓缸屬于單向作用液壓缸。根據力平衡原理，單向作用液壓缸活塞桿上的輸出推力必須克服彈簧的反作用力和活塞桿工作時的總阻力，其公式為:式中: - 活塞桿上的推力，N - 彈簧反作用力，N- 液壓

19、缸工作時的總阻力，N- 液壓缸工作壓力，Pa彈簧反作用按下式計算:Gf = 式中:- 彈簧剛度，N/m- 彈簧預壓縮量，m- 活塞行程，m- 彈簧鋼絲直徑，m- 彈簧平均直徑，.- 彈簧有效圈數.- 彈簧材料剪切模量，一般取在設計中，必須考慮負載率的影響，則:由以上分析得單向作用液壓缸的直徑:代入有關數據，可得所以:查有關手冊圓整，得由,可得活塞桿直徑:圓整后，取活塞桿直徑校核，按公式有:其中，則:滿足實際設計要求。3、缸筒壁厚的設計缸筒直接承受壓縮空液壓力，必須有一定厚度。一般液壓缸缸筒壁厚與內徑之比小于或等于1/10，其壁厚可按薄壁筒公式計算:式中:6- 缸筒壁厚，mm- 液壓缸內徑，mm

20、- 實驗壓力，取, Pa材料為:ZL3,=3MPa代入己知數據，則壁厚為:取，則缸筒外徑為:第四章 手腕結構設計4.1 手腕的自由度手腕是連接手部和手臂的部件，它的作用是調整或改變工件的方位，因而它具有獨立的自由度，以使機械手適應復雜的動作要求。手腕自由度的選用與機械手的通用性、加工工藝要求、工件放置方位和定位精度等許多因素有關。由于本機械手抓取的工件是水平放置，同時考慮到通用性，因此給手腕設一繞x軸轉動回轉運動才可滿足工作的要求目前實現手腕回轉運動的機構，應用最多的為回轉油(氣缸，因此我們選用回轉液壓缸。它的結構緊湊，但回轉角度小于，并且要求嚴格的密封。4.2 手腕的驅動力矩的計算4.2.1

21、手腕轉動時所需的驅動力矩手腕的回轉、上下和左右擺動均為回轉運動，驅動手腕回轉時的驅動力矩必須克服手腕起動時所產生的慣性力矩，手腕的轉動軸與支承孔處的摩擦阻力矩，動片與缸徑、定片、端蓋等處密封裝置的摩擦阻力矩以及由于轉動件的中心與轉動軸線不重合所產生的偏重力矩.圖4-1所示為手腕受力的示意圖。1.工件2.手部3.手腕圖4-1手碗回轉時受力狀態手腕轉動時所需的驅動力矩可按下式計算: 式中: - 驅動手腕轉動的驅動力矩(;- 慣性力矩(;- 參與轉動的零部件的重量(包括工件、手部、手腕回轉缸的動片對轉動軸線所產生的偏重力矩(.- 手腕回轉缸的動片與定片、缸徑、端蓋等處密封裝置的摩擦阻力矩(;下面以圖

22、4-1所示的手腕受力情況，分析各阻力矩的計算:1、手腕加速運動時所產生的慣性力矩M悅若手腕起動過程按等加速運動，手腕轉動時的角速度為，起動過程所用的時間為，則: 式中:- 參與手腕轉動的部件對轉動軸線的轉動慣量;- 工件對手腕轉動軸線的轉動慣量。若工件中心與轉動軸線不重合，其轉動慣量為:式中: - 工件對過重心軸線的轉動慣量:- 工件的重量(N;- 工件的重心到轉動軸線的偏心距(cm,- 手腕轉動時的角速度(弧度/s;- 起動過程所需的時間(s; 起動過程所轉過的角度(弧度。2、手腕轉動件和工件的偏重對轉動軸線所產生的偏重力矩M偏 + (式中: - 手腕轉動件的重量(N;- 手腕轉動件的重心到

23、轉動軸線的偏心距(cm當工件的重心與手腕轉動軸線重合時，則.3、手腕轉動軸在軸頸處的摩擦阻力矩 (式中: ，- 轉動軸的軸頸直徑(cm;- 摩擦系數，對于滾動軸承，對于滑動軸承;,- 處的支承反力(N，可按手腕轉動軸的受力分析求解，根據,得:同理，根據(F,得:式中:- 的重量(N, 如圖4-1所示的長度尺寸(cm.4、轉缸的動片與缸徑、定片、端蓋等處密封裝置的摩擦阻力矩M封，與選用的密襯裝置的類型有關，應根據具體情況加以分析。4.2.2回轉液壓缸的驅動力矩計算在機械手的手腕回轉運動中所采用的回轉缸是單葉片回轉液壓缸，它的原理如圖4-2所示，定片1與缸體2固連，動片3與回轉軸5固連。動片封圈4

24、把氣腔分隔成兩個.當壓縮氣體從孔a進入時，推動輸出軸作逆時4回轉，則低壓腔的氣從b孔排出。反之，輸出軸作順時針方向回轉。單葉液壓缸的壓力P驅動力矩M的關系為:模擬電子技術實訓指導書一 實訓課的任務與作用本課程是在學生系統學習完模擬電子技術等理論課程的基礎之上,為進一步強化對理論知識的理解所開設的一項基本訓練科目.通過實訓，加強學生對所學理論知識的理解；強化學生的技能練習，使之能夠掌握電子技術基本理論的應用與實踐技能、技巧；加強動手能力及勞動觀念的培養學會基本的電路設計及構成方法；尤其在培養學生對所學專業知識綜合應用能力及認知素質等方面，該項實訓是不可缺少的重要環節。二 實訓教學目標及基本要求一

25、教學目標要求使學生能基本掌握常用電子儀器儀表及設備的原理及常見單元電子電路組裝調試、維修的技能，掌握常用電子設備的原理，能初步分析較復雜的設備故障，會制定電子設備維修工藝文件，能對特定的電子設備整機進行調整，熟悉常用的電子設備的維護及使用常識。二實訓報告要求1 按實訓指導書的格式要求填寫，注明所用儀器工具型號等。2 實訓目的明確，要有預習報告。3 按規定的實訓內容及實訓步驟進行實驗并填寫實驗結果。實驗結果記錄盡可能詳盡。4 實訓報告中要求有原理說明及詳盡的原理圖（器件參數，型號等）、PCB版圖。5 安裝調試結果的對比說明及其解釋。6 對結果的討論。三 實訓組織、場地及設備1.實訓的組織鑒于電子

26、設備電子實訓的故障復雜及多變性，元件種類繁多,指導教師分發元件及組織指導、糾正操作、糾正安裝錯誤等,往往忙無所措,建議按20個學生教師組成實訓班，學生分組并確定工位及確定儀器、工具，以便于管理。2.實訓設備、場地的要求1 按0.8生的操作工位面積設置操作臺.2 每個工位配備交直流電源及常用的電子測量儀器，對于專用的貴重電子測試設備可按班級配置。3 教室的電源動力供電應滿足單項實訓項目最大功率裝機容量附設線路及配電裝置，一般應大于50KW。4 用電安全保護設備齊全。5 配備教師演示操作臺及黑板或其他多媒體教學設備。6 微機（安裝制版軟件）若干臺.四 實訓內容、學時、教學目標要求序號課題名稱學時目

27、標要求1常用電子器件的認識及焊接練習61.理解單元電路的原理.掌握操作步驟.能正確安裝簡單的單元電路.2常用儀表的用法及認識、基本單元電路42.熟悉集成元件的引腳功能.并能正確安裝.3.掌握測試儀表儀器的使用及調整.4.會根據測試結果分析故障產生原因.5.能通過測試結果,初步判斷故障部位.6.熟悉各單元電路測試點的正常參數.7.會利用原理電路圖紙.判斷具體器件故障.8.能熟練讀圖.能根據PCB版圖查找器件并畫出原理圖.9.注重儀器及人身安全,不出現擴大設備故障的現象.3放大及調制電路104熱釋電人體紅外線檢測電路裝調105混合集成電路555（時基集成）及應用106電子電路軟件仿真（EWB）10

28、7互補對稱OTL電路裝調128數顯式溫度計的裝調189運算放大器的非線性應用10考核6總計96五.電子技術實訓實踐教學課題指導及教學要求課題一.常用電子器件的認識及焊接練習1. 實訓目的1 熟悉常用電子元器的結構原理.2 掌握常用電子器件的測試方法.3 掌握不同元器件的測量及焊接方法.2. 實訓器材1 常用電子元氣件如三極管、二極管、電阻、電容.2 特殊元氣件.如光敏管.晶體、駐極體、集成電路IC等.3 通用示波器一臺4 萬用表一塊.5 電烙鐵一把.（20W-30W）3. 實訓內容與步驟1 檢查測試元器件并填于下表.表1-1元器件表名稱型號或參數極性測試序號說明三極管二極管型號或參數極性測試序

29、號電解電容其他器件2 檢查器件好壞并填于下表表1-2 器件的好壞鑒別測試結果td td p測量器件名稱引腳電壓（電阻）（在路值測量值）正反向電阻或電壓（極間參數）三極管CECEBEBECBCB二極管AK電容>0.1.<1µ<0.1µ>100µ（3）表1-3 .特殊器件的鑒別名稱功能說明測試方法原理說明測試步驟駐極體單結管晶體可控硅光敏二極管（4）表1-4.電阻的認讀及測量電阻大小范圍色環示值誤差示植使用儀表檔位測量值說明:以上表格及元氣件可根據實訓情況選用不同的形式及種類.（5）焊接基本練習.1 基本要求A. 建立基本單元電路.會根據原理圖

30、正確安裝焊接.B. 元件焊點平滑光亮.均勻、無毛刺、直徑在2MM（根據情況）以內.C. 焊接手法快速、無虛焊假焊脫焊堆焊等現象.D. 無焊接時燒壞元件的現象.E. 元氣件的拆焊.迅速.會進行集成電路的拆焊操作.F. 器件彎腳插接、布局符合要求.2）拆裝基本練習評分表.不合格焊點數目焊接時損壞元件數焊接單元電路所用時間嚴重焊接不良（焊接短路等）特殊器件的焊接（如.須抗靜電的操作）課題（二）常用儀表的用法及測量1. 實訓目的1） 掌握常用電子儀表的使用及維護常識2） 會利用示波器及萬用表進行電路的測試.3） 了解示波器及萬用表的結構并會進行簡單的檢修.4） 會根據測試結果對安裝電路進行故障分析.2

31、. 實訓器材1 單元電路板（已裝調完好的功能電路板）1臺.2 示波器一臺.3 信號發生器1臺.4 萬用表1塊.5 常用電子安裝工具1套3. 實訓方法與步驟1 查找電路板中的特征點,將它們的標注及測試波形記錄并填與下表2-1表2-1 示波器測試練習單元電路板名稱特征測試點（TP）輸入輸出波形幅度（V）或增益頻率（HZ）或相位變化網絡阻抗特性ABCDE說明:1.實訓中可選用不同的單元電路選擇不同的測試點.（2.）示波器的使用練習要求.·會進行示波器測試前的調整及校準.·熟悉示波器面板按鈕的功能·能快速準確的調試出穩定同步的波形表2-3 示波器的使用及校準練習給定信號測

32、試參數（幅度）測試參數（頻率）測試參數（相位）測試結果說明自校準脈沖正弦波信號鋸齒波信號表2-4.電壓的測量練習（萬用表測試電壓）萬用表型號- 使用檔位-單元電路板名稱特征測試點給定電位標準值測量值相對誤差%ABC注意事項: 1. 初步測量時可選擇簡單電路.2. 分別在靜態及動態情況下測試.3. 將測試結果與示波器的測量結果進行對比,并給出說明.（3）測量IC的各腳直流電壓并填于表2-5中表2-5 IC引腳電壓集成IC的名稱:引腳引腳功能靜態電壓值動態電壓值注意事項:1嚴禁表筆短路集成塊引腳.2.嚴禁帶電測量電壓.3.嚴格按照器件的測量禁忌操作（如.有的器件或器件的部分引腳是不允許測量的.）4

33、.課題評分表所用儀器不準確數據數（電壓）不準確數據數（電阻）波形錯誤其他（阻抗、頻率及Vp-p）萬用表示波器信號發生器其它儀表得分課題（三）放大及調制單元功能電路-無線調頻話筒的裝調1.實訓目的（1） 掌握基本共發射極放大器的基本原理及應用.（2） 掌握電容三點式振蕩器的組成原理應用.（3） 安裝調試無線調頻傳聲器.（4） 能根據原理分析調整電路的故障2.實訓器材1按表3-1中參數選擇元器件（2）示波器一臺（3）掃頻儀一臺（4）萬用表一款（5）常用電子工具一套3.實驗方法與步驟（1）安裝前檢查給定的下列元件好壞,填寫下表表3-1所用元器件參數選擇表序號名稱參數數量檢測結果說明1電阻R14701

34、2電阻R23K13電阻R34.7K14電阻R424015電阻R524K16電容C11µ17電容C2100P18電容C330P19電容C315P110電容C47.5P111電容C530P112電容C6100P12三極管Q19014113三機管Q29018114電感L17T0.62鎳鋅鐵氧體磁芯繞制15電感L27T0.62空心電感16駐極體插頭可采用駐極體電容話筒17天線軟拖線0.5M18電源1.5V-3V1920212223（2）電路原理圖讀圖及安裝要求: 讀懂電路原理 正確安裝電路 元氣件布局合理 焊接可靠無錯焊假焊脫焊等.（3）測試及調整 會根據電路原理正確分析故障原因 會使用儀器

35、測試電路的特性參數及波形 記錄測試過程參數并整理成實訓報告（4）實訓報告要求 正確填寫測試過程及參數、波形 詳細記錄測試中的不正常數據并加以分析 按實訓報告的規定格式填寫實訓步驟、原理、電路原理圖及電路印版圖（可另附PCB版圖）（5）評分標準參考下列幾項 讀圖熟練程度 安裝一次成功率及在規定時間內返工次數. 印板圖設計是否合理 焊接質量 能否正確測試使用儀表 測試參數及波形觀測是否正確. 安裝焊接過程中無損壞元件現象 檢測元件無錯誤序號記分項目配分得分說明1讀圖2安裝一次成功率3元氣件檢測4焊接質量5元件布局6測試數據7測試儀表使用總得分課題四.運算放大器的線性應用（一） 實訓目的1. 進一步

36、熟悉運算放大器的應用.2. 練習利用運放組成放大及比較器的方法3. 通過裝調練習掌握電子電路的測試及維修技巧 文章來源：本站收集 .（二） 實訓器材1. 常用焊接工具一套2. 示波器一臺3. 萬用表一塊錄              第一章 職業健康安全管理體系 背景知識      ( 一職業健康安全管理體系     (二職業建康安全管理體系產生的背景及發展趨勢第一章 職業健康安全管理體系背景知識內容提要:(

37、一.(勞動保護:為了保護勞動者在勞動生產過程中的安全和健康, 在改善勞動條件,預防工傷事故及職業病,實現勞逸結合和對女職工、.未成年工的特殊保護等方面所采取的各種組織措施和技術措施的總稱,統稱為勞動保護   職業健康安全:影響作業場所內員工、臨時工.合同工 外來人員和其它人員安全和健康的條件和因素.    新加坡宣言(TMB會議;3.職業健康安全管理體系發展趨勢(二    1996  英國: BS 8800 職業健康安全管理體系指南;      

38、   美國    職業健康安全管理體系;    1997  澳/新   職業安全衛生管理體系原則、體系和支持技術指南;         日本 (JISHA :職業健康安全管理體系導則;             :OHSAS 18001 職業健康安全管理體系規范;   OHSAS

39、18002 職業健康安全管理體系OHSAS 18001實施指南.      2001年4月將在馬來西亞進行討論,預計6月份定稿.           以人為本勞動力是企業和國家最重要的資源.      職業健康安全管理體系 社會關注企業的品質和形象.      職業健康管理體系對國家的經濟、社會發展具有積極長遠的效益.(與ISO 9001和ISO

40、14001的聯系和區別1.GB/T28001與ISO 9001承諾、方針和目標的相容性;與ISO 9001和ISO 14001的區別(附一一. 參數檢測結果說明我國推行職業健康安全管理體系的必要性    電阻R147K五職業健康安全管理體系與其它標準的聯系和區別2第二章職業健康安全管理體系  規范18K3二電阻     (三職業健康安全管理體系要素職業健康安全管理體系5電阻;(三我國推行職業健康安全管理體系的必要性;(四職業健康安全管理體系的作用與意義;(五我國已具備了推行職業健康安全管理體系的基礎和內外

41、部環境;(六職業健康安全管理體系R747K(二職業健康安全管理體系產生的背景及其發展趨勢職業安全管理體系產生的背景電阻 企業自身發展的需要;47K;    勞動安全健康標準協調一體化的傾向(HSHS;電阻關貿總協定(GATT烏拉圭回合談判協議22K由于職業健康安全的差異造成不公平的競爭;      人權、環境保護、勞工狀況、勞動條件;年;    西雅圖會議(1999年;    電阻年.200 國際動態(一）ISO電阻R14年 ISO和IEC聯合指出“環境與

42、安全”是當今世界標準化工作中最緊迫的四個課題之一;      95年上半年組成特別工作小組,專門研究OHSMS標準化問題并于6月份召開工作組會議;      96年9月召開了OHSMS標準化國際研討會;      97年1電容一直在努力使OHSMS發展成ISO 9000和ISO 140001000P1810µ職業健康安全管理體系認證標準;    1999  英/挪等13個組織: 職業健康安全評價系

43、列  (OHSAS;234.職業健康安全管理體系發展趨勢國際動態(三      (ILO國際勞工組織從1998年開始制定國際化的職業健康管理體系;      1999年月第十五屆世界職業健康安全大會巴西;      2000年2月召開對導則的研討會,發表2000年職業健康安全管理體系工作報告書年ILO/OHS 2001 職業健康安全管理體系導則 5. 國內動態28一LM324,4月派員參加ISO/OHS特別工作小組; 

44、;     96.3 成立職業健康安全標準化協調小組;      96.9 參加ISO召開的職業健康管理標準國際研討會      9697年系統研究國外職業健康管理現狀及標準;附圖 2. 熱釋電人體紅外線檢測電路（2）要求安裝前必須嚴格檢查元件參數及好壞 按要求填寫元件明細表中的說明.（3）電路原理圖讀圖及安裝要求: 讀懂電路原理職業安全管理體系發展趨勢 國內動態二      98年中國勞動保護科學技術學會

45、職業安全衛生管理體系規范及使用指南（CSSTLP1001：1998）;      99年10 會使用儀器測試電路的特性參數及波形 記錄測試過程參數并整理成實訓報告（5）實訓報告要求職業健康安全管理體系  規范質監總局;詳細記錄測試中的不正常數據并加以分析年12 按實訓報告的規定格式填寫實訓步驟、原理、電路原理圖及電路印版圖（可另附PCB版圖）（6）評分標準年12月職業健康安全管理體系  規范 安裝一次成功率及在規定時間內返工次數經貿委；(三我國推行職業健康管理體系的必要性   

46、0;  安全生產形勢嚴竣;      安全生產事關勞動者的基本人權和根本利益;      國際社會關注我國安全生產現狀 安裝焊接過程中無損壞元件現象 元件檢測無錯誤; (四實施職業健康管理體系的作用和意義1.宏觀角度:      推動職業健康安全法規和制度的貫徹執行.讀圖使組織的職業健康安全管理由被動行為變為主動行為促進職業健康安全管理水平的提高.      促進我國職業健康安

47、全管理體系標準與國際接軌，有利于消除貿易壁壘.      有利于提高全民的安全意識2.企業的最佳選擇      元氣件檢測68操作過程無安全事故基本程序的多樣性總得分項目 掌握利用555時基集成電路組成定時器、觸發器的原理.2.GB/T28001.3. 加深對電路設計技巧及電子電路原理的理解4. 增強學生的興趣制作及動手能力的培養.二. 實訓器材(1按表4-1中參數選擇元器件（2）示波器一臺供需關系 （4）萬用表一款（5）常用電子工具一套三. 實訓步驟及方法1. 按圖5-1限制性要求 序號指定產

48、品與服務有關的生產階段 組織所有部門和活動數量檢測結果說明1電阻10K 覆蓋組織的所有部門和活動2覆蓋組織的所有部門和活動1K與相關方關系通過合同形式予以體現向相關方承諾，滿足政府規定的環境保護法規要求 2.2M電容C10.68 400V環境因素 5電容職業健康安全管理體系和安全評比檢查工作的比較分析 電容內容 25V安全評比檢查工作GB/T28001總目的 7電容促進安全生產、保護工人健康0.01改進安全衛生狀況、保護工人健康直接目標 可控硅評比安全衛生狀況和管理水平 持續改進的管理體系 555限制性12主動、自愿DW.6V核心思想 獎懲和企業負責紅發光管要素管理和兩個承諾 變化靜止、周期變

49、化15管理性質2CK靈活、采用文件化、程序化、標準化的方法、可與國際標準接軌 17職業健康安全管理體系  規范 0.1  GB/T28001是什么性質的標準      是認證性標準，是組織建立職業健康安全管理體系的依據。OSH績效不同的兩個組織，可能都是滿足本標準的要求的。      實施標準是否可以保證取得最優結果？  標準能夠幫助組織加強、優化管理機制，以改善組織及其所有相關方的職業健康安全績放，但標準本身側重要求組織系統地采用和實施一系列管理手段，而

50、并未提出改進的具體措施與方法要求，因此，標準的實施與使用有利于提高組織的職業健康安全績效，但不能保證組織取得最優結果。按要求填寫元件明細表中的說明.(1 要求:, 開展職業健康安全管理 , 其所涉及的管理要素包括組織機構、計劃活動、職責、慣例、程序、過程和資源等 , 這些管理要素與企業 生產管理 、人事管理、財務管理是類似的 , 沒有本質的區別 .       把這些管理要素系統化、結構化 , 借鑒傳統的 PDCA 管理模式并根據職業健康安全的特點及 持續改進 的要求 , 提出職業健康安全方針 , 計劃、實施與運行 , 檢查與糾正措施

51、和管理評審 , 組成的管理體系模式 .   PDCA   OSHMS 按實訓報告的規定格式填寫實訓步驟、原理、電路原理圖及電路印版圖（可另附      是一個開放性的循環過程由五大部分組成,總共有17個要素組成,具體的循環,從職業健康安全方針的制定開始到管理評審 讀圖熟練程度要素,體系要素缺一不可 印板圖設計是否合理,因此體系的循環不是封閉的,而是一個開放的系統,它不能在原有的水平上循環往復,停滯不前 ,從而實現職業健康安全績效的改進與提高.OSHMS運行模式(3     

52、著眼于持續改進得分說明1讀圖強調最高管理者的承諾和責任 基本保證 ;       重視全過程控制 包括所有要素活動 ;       立足于全員意識與參于 元氣件檢測      系統化程序化的管理和必要的文件支持 系例要素構成有序整體 ;       發現問題5元件布局1.0 范圍測試數據,.      適用于任何組織:   建立

53、職業健康安全管理體系,有效的控制和消除危險及危害因素;   實施、維護、持續改進員工的安全和健康;   遵循職業健康安全方針，向外界表明其職業健康安全原則;   謀求對其體系進行認證、注冊.   自我評價,公開評價結果.      標準的所有要求適用于任何一個組織的職業安全管理體系.2.0 術語和定義3.1 熟悉并會利用其中的虛擬儀器進行電路的仿真.（4） 掌握EWB5的主要菜單命令 .（二）實訓器材1. 多媒體電腦一臺.   

54、0; 2. EWB（Electrobench Workbench      職業病:勞動者在生產勞動及其他職業活動中.接觸職業性危害因素而引起的疾病.(我國2002衛生部108號職業炳目錄10類115種.1.基本操作步驟:（1）建立EWB5的WEWB32.EXE快捷鍵,使用屬性按鈕修改快捷方式的目標程序. （2）雙擊桌面EWB圖標打開EWB的工作界面（3）熟悉面板上各控制按鈕的作用.（4）利用電子工作平臺建立實驗電路（5）選擇測試用虛擬儀器（如示波器、信號發生器、邏輯電路分析儀等）（6）進行仿真調試.2.操作要求:（1）要求能熟練掌握

55、仿真儀器的調整及仿真結果.分析.（2:物的不安全狀態、人的不安全行為、管理缺陷、環境因素;      根源:事物產生的根本原因;原因或為一個單體,如特種設備鍋爐,游戲機纜車等,是本質的      狀態:物質系統所處的狀態;狀態是種潛在的,大量是發現潛在的風險,以預防為主.      能量和有害物質的存在和失控;   第一危險源   第二危險源3.14風險:某一特定危險情況發生的可能性和后果的組合. 

56、;     風險可認為是潛在的危險源;      危險源的存在可能產生風險;      具有兩個特性,即可能性和嚴重性;      如果其中任一個不存在,則認為這種風險不存在.      一旦二者結合起來,特定危害事件就發生了.3.5 危險源辨識:  識別危險源的存在并確定其特性的過程.      1.是否存在、2.確定其性質.      采用一些特定的方法對其進行識別;      識別出危險源的存在,找出導致事故的根源;      識別風險的分布、傷害方式、途徑;      識別重大危險因素;      從三個方面進行辨識.1.有沒有造成事故的狀