1、福建電力職業技術學院課程設計課程名稱： _ 可編程控制課設_題目： _ 多種液體混合裝置_專業班次： _ 電氣 _姓 名： _ 某某某 _學 號： _指導教師： _學 期： _日 期： _i目錄目錄福建電力職業技術學院.i課程設計.i引言 .1第一章多種液體混合使用設備及硬件要求.21.1 課設內容 .21.1.1課設目的 .21.2 課設設備 .21.2.1面板圖 .21.3控制要求 .3第二章 多種液體混合裝置軟件設計.52.1程序流程圖 .52.2I/O 地址分配及接線圖 .52.2.1I/O 地址分配及功能表 .52.3操作步驟 .62.4 系統調試 .92.4.1調試問題一 .92.

2、4.2調試問題二 .9總結 .10參考文獻.11I引言隨著經濟的發展和社會的進步，各種工業自動化的不斷升級，在很多行業的工業現場都有多種液體混合裝置的精確控制需要。此次，我們小組設計的題目是“多種液體混合裝置的PLC控制”本次設計是以三種液體混合為例，將三種液體按一定的比例混合，在加熱攪拌后達到一定的溫度才能將混合液體輸出容器， 從而達到精確的自動控制，此次設計主要內容包括： I/O 分配，梯形圖，接線圖 , 電氣原理圖等，經過多次修改和調試，最終實現題目要求。在此次課設中，我主要是負責畫組態畫面從而進行調試，同時在進行程序設 計時遇到的問題和不足，最終我們通過自己的努力解決了問題。關鍵詞：多

3、種液體混合裝置，自動控制，PIC1第一章第一章多種液體混合使用設備及硬件要求1.1 課設內容多種液體混合裝置在生產活動當作起著重要的作用。本次課設主要對多種液體混合使用的結構原理、以及軟件設置、PLC程序的編寫和組態模擬等課設目的1. 掌握上升沿 / 下降沿檢出指令的使用及編程2. 掌握多種液體混合裝置控制系統的接線、調試、操作1.2 課設設備面板圖圖 1-1 面板圖2第一章序號名稱型號與規格數量備注1課設裝置HRPFSL-1/212課設掛箱A1413導線3 號若干4通訊編程電纜SC-091二菱5課設指導書HRPFSL-1/216計算機（帶編程軟件）1自備1.3控制要求1. 總體控制要求：如面

4、板圖所示，本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液面傳感器SL1 、 SL2 、SL3 , 液體 A、 B、C 閥門與混合液閥門由電磁閥YV1 、 YV2 YV3 YV4, 攪勻電機M 加熱器 H,溫度傳感器T 組成。實現三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。2.打開“啟動”開關，裝置投入運行時。首先液體A、B C 閥門關閉，混合液閥門打開 10 秒將容器放空后關閉。然后液體 A 閥門打開，液體A 流入容器。當液面到達SL3 時， SL3 接通，關閉液體A 閥門，打開液體B 閥門。液面到達SL2 時，關閉液體B 閥門，打開液體C 閥門。液面到達SL1時，關閉液體C 閥門。3.攪勻電機開始攪勻、加熱器開始

5、加熱。當混合液體在6 秒內達到設定溫度，加熱器停止加熱，攪勻電機工作6 秒后停止攪動；當混合液體加熱6 秒后還沒有達到設定溫度，加熱器繼續加熱，當混合液達到設定的溫度時，加熱器停止加熱，攪勻電機停止工作。4.攪勻結束以后，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3 時， SL3由接通變為斷開，再過2 秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。5. 關閉“啟動”開關，在當前的混合液處理完畢后，停止操作。3第一章第二章多種液體混合裝置軟件設計2.1程序流程圖圖 2-1 程序流程圖2.2 I/O 地址分配及接線圖地址分配及功能表序號PLC 地址（ PLC 端子）電氣符號（面板端子）功

6、能說明1X00SD啟動（ SD2X01SL1液位傳感器 SL13X02SL2液位傳感器 SL24X03SL3液位傳感器 SL35X04T溫度傳感器 T6Y00YV1進液閥門 A7Y01YV2進液閥門 B8Y02YV3進液閥門 C9Y03YV4排液閥門5第一章10Y04YKM攪拌電機11Y05H加熱器12主機 COM 面板 COM 接電源 GND電源地端13主機 COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5接電源 GND電源地端14面板 V+ 接電源 +24V電源正端222 PLC 外部接線GHD+24VSDSEL11CO SL2aYV2N2SL3XOXQXQ234T能YV3丄 O

7、-Jd YV4一 N 3甌 coYo451圖 2-2 外部接線圖2.3操作步驟1. 檢查課設設備中器材及調試程序。2.按照 I/O 端口分配表或接線圖完成PLC 與課設模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據提示信息修改，直至無誤，用SC-09 通訊編程電纜連接計算機串口與PLC 通訊口，打開PLC 主機電源開關，下載程序至PLC 中，下載完畢后將PLC 的“ RUN/STOP 開關撥至“RUN 狀態。4.打開“啟動”開關，SL1 、 SL2 、SL3 撥至 OFF 觀察液體混合閥門YV1 、YV2 、YV3 YV4的工作狀態。5

8、. 等待 20S 后，觀察液體混合閥門 YV1 、 YV2 YV3 YV4 的工作狀態有何變化，依次將SL1 、 SL2 、SL3 液面傳感器扳至ON 觀察系統各閥門、攪動電機YKM 及加熱器 H 的工作狀態。6.將測溫傳感器的開關打到ON 觀察系統各閥門、攪動電機YKM 及加熱器 H 的工作狀 態。7. 關閉“啟動”開關，系統停止工作。6第一章程序M8000XOOO卄卄T0XD0310nX003卄X002卄T0(MTT3K10070VOOOX002(YOOLX001(Y002X001T222 卄M5折X00135 T 卜M0M643MlnM5M2X004.52卄Y005T2UY004M6uM

9、7T0Y0D3X0036775M6M6X004T 卜M5T3XOOO卄X001X002卄卄哈哈X003卄-(Y004(Y005K60 71CMFK60T1MOK60<T2Y003K20(T3pND7第一章8第一章2.4 系統調試調試問題一問題：實現兩個開關控制YV4解決：并聯兩個輔助繼電器 M10、M11，再與輸出端 丫 3 串聯，在程序中分 別控制 M10、M11來控制 Y3。W105S 一| -;"罰加MU T2TI 0 I I -TOW20TO- -M0調試問題二問題：在操作過程中輔助繼電器觸發后一直連接，不能斷開解決：在輔助繼電器 M后串聯上常閉開關，通過執行相關步驟來

10、打開常閉 開關，實現輔助繼電器的斷開。K50<T0-(MS9TO-MIO<Y000第一章圖 2-7 程序圖總結專題設計是非常難得的一次理論與實踐相結合的機會，通過這次“多種液體混合裝置的 PLC控制”的設計，讓我們學到了更多的知識。我們的設計原則主要是系統在保證安全、可靠、穩定、快速的前提下，盡量做到經濟、合理、合用，減小設備成本。控制由人工控制到自動控制，由模擬控制到微機控制，使功能的實現由一到多而且更加趨于完善。從這兩個星期的不斷試驗中，我們發現問題解決問題，讓我們對可編程控制器這個詞有了比較深層次的理解。本次設計采用CPM2A型 PLC為載體，通過對方案選擇，I/O 分配，工作過程分析，梯形圖，指令表，接線圖，電氣原理圖及情況說明，并經過多次修改和調試，最終實現題目要求。10參考文獻參考文獻1. PIC基礎及應用教程秦春斌張繼偉主編機械工業出版社2. 電氣控制與可編程控制器技術史國生主編化學工業出版社3. 可編程控制器實驗指