1、單片機按鍵去抖動程序設計思路徐麗紅王佰營在單片機應用系統設計中，人機界面部分的友好程度，很大一部分取決于鍵盤處理程序。在按鍵時按得快了沒有反應，按慢了一連響應幾次，總給人緊迫感或遲鈍感，不能使人滿意。用以下思路設計的鍵處理程序取得了滿意效果。判斷有沒有鍵值：1. 若有鍵值：判斷是否為首次按下：A: 若首次按下：判斷是否與上次按下的鍵值相同a. 若相同再判斷：是否已經按下了300ms ？1).若已經按下 300ms 則將此鍵做為連鍵處理。2).若不是連鍵則判斷：是否按下20ms ？1.若確認按下 20ms ，得到有效鍵值等待彈起2.若不是按下 20ms 直接結束處理（ ret ）。b. 若不相同

2、則將標志清零結束處理（ret ）。B ：若不是首次按下：將鍵值暫存起來，標志置位結束處理。2. 若無鍵值：判斷是否有鍵值已被確認A. 若有鍵已被確認：判斷按鍵是否首次抬起a. 若首次抬起：判斷抬起延時時間（20ms ）是否到達1.若延時到則將標志處理結束處理。2.若延時未到直接結束處理（ret ）。b.若非首次抬起：直接結束處理（ret ）。B. 若沒有鍵被確認：直接結束處理（ret ）。具體程序實現流程圖如下：( 所有延時均為非阻塞式延時)Lcll scan_key-為調用鍵掃描程序;簡單的按鍵處理程序見：簡單、友好的按鍵處理程序設計簡單、友好的按鍵處理程序設計王佰營徐麗紅在嵌入程序設計中，

3、鍵處理程序在一定程度上決定著人機對話界面的友好程度。 WINDOWS 是公認的界面友好的典范，我們就借鑒WINDOWS 的鍵處理的思想：1. 當擊鍵時 WINDOWS 立即作出響應；2. 當按住鍵不放時， WINDOWS 延遲一定時間來判斷是否為連鍵；其間不作響應；3. 當認為是連鍵時，會間隔一定時間重復作出響應；（可以打開記事本，敲個 h 鍵試驗： 瞬時敲擊，即可出現 h，再按著鍵不放，無 h出現，當延遲一定時間 h，就以較快速度出現 ；）在 C8051F020和 DSP 編程中運用上述的思想所編的鍵處理程序非常簡捷、高效和友好，以下為該程序的流程圖：根據該流程的 51 系列單片機程序和DS

4、P程序：1、C8051F020單片機程序如下：;=; function: key_filter;鍵盤去抖程序 - 徐麗紅; input: a; output: key.bsure; usage: a,b;=key_filter: ;鍵盤去抖程序lcall scan_keyjzkf_no;a=0?jbbfirst,kf_1th;first down?movb, amova, k_dlyjnzkf_ret;20ms到了嗎 ?mova, b;20ms到cjne a, key_tmp,kf_no ;a=k_tmp?movk_dly, #10;a=k_tmpdecdly_kjnbbfast, kf_no

5、fast ;是連鍵嗎 ?kf_is0:mova,dly_k;是連鍵jnzkf_ret;300ms/160ms?movdly_k, #12;fast OK!sjmp kf_ftokkf_nofast:mova,dly_k;不是連鍵cjnea,#24, kf_is0;延時了 1 次嗎?kf_ftok:movkey,key_tmp;first OK!setbbkey_dosetbbfastkf_ret:retkf_1th:movk_dly, #10;first downmovkey_tmp, amovdly_k, #25clrbfirstclrbfastret2、LF2407 型 DSP 程序如下：

6、;-;function:judge_key鍵值判斷;input:-;output:-;usege:ACC;-judge_key:;鍵值判斷ldp#PEDATDIR7laclPEDATDIRcmpland#00110110bldp#DP_B01saclkey_tmpbcndk_down,NEQ;CATCH KEY?ldp#DP_B01splk#00h,bknot1retk_down:lacl bknot1bcndnot_first,NEQ;first?lacl key_tmpsaclkey_oksplk#04,key_clksplk#50,key_dlysplk#11h,bknot1splk#0

7、0h,bksuresplk#00h,bcontinueretnot_first: laclkey_clk;N timesbcndT_over,EQ ;12ms?retT_over:lacl key_ok;12msxorkey_tmpbcndIs_same,EQ ;same key?splk#00h,bknot1retIs_same:splk#4,key_clklacl bcontinuebcndIs_fast,NEQ ;continue?OK_key:splk#11h,bcontinuesplk#11h,bksureretIs_fast: laclkey_dly;key_dly-sub#01hsaclkey_dlybcndtuch_set,EQ ;500/300ms?rettuch_set:splk#25,key_dlybOK_key該