1、第二章第二章 倉儲設施設備倉儲設施設備v倉庫v貨架v倉儲計量設備v自動化立體倉庫第一節第一節 倉庫倉庫 “倉”也稱為倉庫，是存放、保管、儲存物品的建筑物和場地的總稱。 “儲”也稱為儲存，具有收存、保護、管理、儲藏物品、交付使用的意思。 倉儲性質：n 物質產品生產過程的延續n 包含靜動態物品儲存過程n 活動發生在倉庫等特定的場所n 對象可以是生產資料，也可以是生活資料，但必須是實物動產 一、倉庫的類型一、倉庫的類型1.1.按倉儲經營主體劃分按倉儲經營主體劃分（1）自營倉儲（2）營業倉儲（3）公共倉儲（4）戰略儲備倉儲2.2.按倉儲保管條件劃分按倉儲保管條件劃分（1）普通物品倉儲（2）專用倉儲（3

2、）特殊物品倉儲二、倉庫的布局二、倉庫的布局1.1.倉庫布局的概念倉庫布局的概念倉庫總體規劃就是根據現代倉庫總體設計要求，科學地解決生產和生活兩大區域的布局問題，如生產作業、辦公區生活區等，在規定的范圍內進行統籌規劃、全理安排，最大限度地提高倉庫的儲存作業能力，并降低各項費用。庫房、貨棚、貨場、輔助建筑物、鐵路專用線、庫內專用線、庫內道路、附屬固定設施2.倉庫的典型布局倉庫的典型布局 （1）U型布局特點：物流路線合理，進出口設備資源可以充分利用，便于越庫作業，便 于擴展（2 2）直進穿越式布局）直進穿越式布局特點：適合純粹的越庫作業，便于解決高峰時同時進出庫作業的擁堵問題（3 3）T T形布局形

3、布局特點：具有快速滿足流轉和儲存兩大功能，可以根據要求加大儲存面積， 適用范圍廣。3.3.倉庫總平面的規劃倉庫總平面的規劃（）倉儲作業區（）輔助作業區（）行政生活區（）庫內道路（）停車場綠化區三、倉庫的功能三、倉庫的功能n 儲存與保管功能n 調節貨物運輸能力的功能n 調節供需的功能n 信息傳遞的功能n 流通加工、配送的功能第二節第二節 貨架貨架一、貨架的概念一、貨架的概念 貨架是以具有一定強度的材料，按一定的建成用來存放貨物的幾何建筑體，在倉庫中占有十分重要的地位。貨架的作用（1）用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子，可利用提升貨架高度來擴大倉庫的儲存能力。 （2）貨架上的貨物相互不接觸、不擠壓，減少

4、貨損。 （3）貨物存取方便，結合計算機管理易實現先進先出。 （4）可采用防潮、防塵、防盜等措施來提高貨物儲存質量。 （5）有利于實現倉儲系統的自動化管理。二、貨架的種類二、貨架的種類 倍深式托盤貨架倍深式托盤貨架后退式貨架后退式貨架旋轉式貨架層架結構簡單，適用性強，有利于提高層架結構簡單，適用性強，有利于提高空間利用率，方便作業的存取，是人工空間利用率，方便作業的存取，是人工作業倉庫主要存儲設備。作業倉庫主要存儲設備。特點特點抽屜式層架主要用于存放比較貴重或怕塵土、抽屜式層架主要用于存放比較貴重或怕塵土、怕濕的小件物品。怕濕的小件物品。層架式貨架層格式貨架主要用于存放規格復雜多樣、必須互相隔開

5、的物品。層格式貨架主要用于存放規格復雜多樣、必須互相隔開的物品。常用貨架層架 層架 層格架 抽屜式貨架托盤貨架托盤貨架結構簡單，可調整組合，安裝 簡易，費用經濟；入庫不受先后順序的 限制；儲物型態為托盤裝載貨物，配合 升降式叉車存取。 托盤貨架具有剛性好、自重輕，層高可 自由調節，適合規模化生產、成本低、 運輸和安裝便利，并易于實現模塊化設 計等優點，目前已是工業企業各類貨架 倉庫的主流。沒有特別說明沒有特別說明,一一般指托盤貨架般指托盤貨架托盤貨架托盤貨架 托盤貨架專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，其托盤貨架專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，其基本形式與層架相似。基本形式與層架相似。 n托盤貨架

6、閣樓式貨架閣樓式貨架 閣樓式貨架可以有效增加空間利用率，通常上層存放輕量物品，不適合重型搬運設備運行，上層物品搬運需配垂直輸送設備。 底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適用于現有舊倉庫的技術改造，提高倉庫的空間利用率。也可以多層結構。n閣樓式貨架懸臂式貨架適用于保管管材、型鋼、鋁型材、塑鋼材等長大的物料。特點及用途：懸臂架為開放式貨架，不大便于機械化作業，需配合跨距較寬的設備。一般高度6m以下，空間利用率較低，約3550。 n懸臂式貨架 倍深式托盤貨架與倍深式托盤貨架與一般托盤貨架結構一般托盤貨架結構基本相同，只是基本相

7、同，只是把把兩排托盤貨架結合兩排托盤貨架結合起來增加儲位起來增加儲位而已，而已，因此，儲位密度增因此，儲位密度增加一倍。但在存取加一倍。但在存取性和出入庫方便性性和出入庫方便性略差，并且略差，并且必須采必須采用倍深式叉車用倍深式叉車（一（一次可作業兩個托次可作業兩個托盤）。盤）。 倍深式托盤貨架倍深式托盤貨架移動式貨架在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架。適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫；或庫存頻率較高，但可按巷道順序出入庫的倉庫。因為只需要一個作業通道，可大大提高倉庫面積的利用率。廣泛應用于辦公室存放文檔，圖書館存放檔案文獻，金融部門存放票據，工廠車間、倉庫存放工具、物料等

8、。 移動式貨架移動式貨架 重力式貨架重力式貨架在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。重力式貨架 后退式貨架 后推式貨架是擱板或滑軌向前方傾斜。用叉車把后到的貨物由前方存入貨架時，此貨物便把原先的貨物用到后方。當從前方取貨時，后方的貨物自動滑向前方，以待揀取?？晒┎孳嚕ɑ驇ж洸娴臒o人搬運車）弛入、存取單元托盤貨物的貨架。因為叉車作業通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。但同一通

9、道內的貨物品種必須相同或同一通道內的貨物必須一次完成出入庫作業。 駛入式貨架 駛入式貨架駛入式貨架 駛出式貨架駛出式貨架旋轉式貨架旋轉式貨架可分為僅用一臺馬達帶動，而同時將連在一起的上下各貨架層，予以水平方向旋轉的水平式整體旋轉自動倉儲；及每層各有一臺馬達，能各單層獨立旋轉的水平單動旋轉倉儲。 水平旋轉型貨架垂直旋轉型貨架旋轉式貨架 旋轉式貨架 水平旋轉式貨架 整體旋轉式貨架 組合式貨架 高層立體貨架（三）、部分貨架適用范圍（三）、部分貨架適用范圍三、倉儲計量設備整體式電子吊秤電子秤電子秤數顯電子秤電子地上衡電子地上衡電子地中衡各種電子秤各種電子秤自動檢重秤電子皮帶秤電子皮帶秤四、四、自動化立

10、體倉庫一、概述一、概述物流技術現代化的三大標準物流技術現代化的三大標準 自動化立體倉庫、自動分揀系統、自動導引車。自動化立體倉庫、自動分揀系統、自動導引車。 自動立體倉庫自動立體倉庫（AS/Rs）Automated Storage & Retrieval System 由高層貨架，巷道堆垛起重機、入出庫輸送機系統、自動化控制由高層貨架，巷道堆垛起重機、入出庫輸送機系統、自動化控制系統、計算機倉庫管理系統及其周邊設備組成，可對集裝單元貨物系統、計算機倉庫管理系統及其周邊設備組成，可對集裝單元貨物實現自動化保管和計算機管理的倉庫。實現自動化保管和計算機管理的倉庫。自動化立體倉庫（一）自動化

11、立體倉庫的基本構成（一）自動化立體倉庫的基本構成 1. 1.高層貨架高層貨架 高層貨架是自動化倉庫高層貨架是自動化倉庫(AS/RS) (AS/RS) 主要組成部分，是保管物料的場所。主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。相應提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。 高層貨架有鋼貨架和鋼筋混凝土貨架兩種

12、，自動化立體倉庫中多用高層貨架有鋼貨架和鋼筋混凝土貨架兩種，自動化立體倉庫中多用鋼貨架。鋼貨架。 在庫存量一定時，倉庫的初投資主要取決于貨架的高度（高度越大，在庫存量一定時，倉庫的初投資主要取決于貨架的高度（高度越大，基礎費和軌道費越少，設備費用越大）基礎費和軌道費越少，設備費用越大） 2.巷道式堆垛機 巷道式堆垛機巷道式堆垛機是在高層是在高層貨架的窄巷道內作業的起重機。貨架的窄巷道內作業的起重機。巷道式堆垛機巷道式堆垛機由由運行機構、運行機構、起升機構、裝有存取貨機構的起升機構、裝有存取貨機構的載貨臺、機架（車身）和電氣載貨臺、機架（車身）和電氣設備設備五部分組成。五部分組成。平均存取時平均

13、存取時間為間為 70 70 秒秒/ /棧，每小時可達棧，每小時可達 50 50 個棧板。個棧板。 一一. .輸送功能輸送功能: :包括水平、傾斜、垂直輸送包括水平、傾斜、垂直輸送二二. .積放功能：完成物品緩存、裝配、檢測、積放功能：完成物品緩存、裝配、檢測、揀選、包裝及其他創業揀選、包裝及其他創業3.輸送機系統輸送機系統4.電子設備與計算機控制管理設備電子設備與計算機控制管理設備自動化立體倉庫的管理系統和自動化控制可分三級：（1）上位管理級（2）中位監控級 （3）下位控制級 （數據處理及抗干擾）二、自動化立體倉庫的特點二、自動化立體倉庫的特點 1.自動化立體倉庫的主要優點： (1)倉庫作業全

14、部實現機械化和自動化 (2)采用高層貨架、立體儲存，能有效地利用空間， 減少占地面積，降低土地購置費用。 (3)采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。 (4)貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現作業過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。 2.自動化立體倉庫的缺點： (1)結構復雜，配套設備多，需要的基建和設備投資高。 (2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長。 (3)儲存貨物的品種受到一定限制，對長大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物，必須單獨設立儲存系統。 (4)對倉庫管理和技術人員要求較高，必須經過專門培訓才能勝任。三、自動立體化倉庫的分類三、

15、自動立體化倉庫的分類 1 1按建筑形式分：整體式和分離式按建筑形式分：整體式和分離式（1 1）整體式自動倉庫）整體式自動倉庫 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側安裝墻圍，由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，尤其適用于貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，尤其適用于1515米以上的大型自動倉庫米以上的大型自動倉庫（2 2）分離式自動倉庫）分離式自動倉庫 貨架與建筑無關，呈獨立、分離狀態。貨架與建筑無關，呈獨立、分離狀態。 適用于車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。適用于車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。2.按貨物存取形式：單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式 （1 1）單位貨架式）單位貨架式 單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱 內，再裝入單元貨架的貨位上 （2 2）移動貨架式）移動貨架式 貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架的合攏與分離（3 3）揀選貨架式）揀選貨架式 在揀選貨架式自動化立體倉庫中，分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。四、自動化立體倉庫的一般工作流程四、自動化