1、KHX-53現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是對生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、 控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識(shí)點(diǎn)為對象， 與信息流、物流、資金流有機(jī)結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工 程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教 育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。 適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維 修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物 流管理等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的可編程控制器技術(shù)、傳感器及PLC控制技術(shù)、PLC及其應(yīng)用的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

2、（型材結(jié)構(gòu)）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、 搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動(dòng)化立體倉庫、條形碼識(shí)別系統(tǒng)包含標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通 PC機(jī)（用戶自備），物流倉儲(chǔ) 自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組 成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC （可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機(jī)械手、分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、傳送 帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及常 見光電傳感器等）、條碼掃描平臺(tái)、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直 流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制

3、器接口開放。、裝置特點(diǎn)1 .本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制 器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。2 .實(shí)訓(xùn)時(shí)系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來完成。 具有誤操作保護(hù)電路，確保在誤 操作情況下不會(huì)損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練。3 .小型執(zhí)行元件，使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)，便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺(tái)布局。4 .傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器 等。5

4、.系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制、直流調(diào)速控 制、變頻調(diào)速控制等。6 .具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理。7 .庫房管理-條形碼識(shí)別系統(tǒng)：對每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對 應(yīng)的條碼符號(hào)，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點(diǎn)、 出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識(shí)讀設(shè)備掃描條碼，可以及時(shí)準(zhǔn)確地記錄物品的流 轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點(diǎn)環(huán)節(jié)，可以使用 移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端，實(shí)現(xiàn)對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。8 .主機(jī)：西門子S7-2009 .裝置配有2臺(tái)變頻器，驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)加、減速運(yùn)行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速

5、控制。10 .該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成 PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng) 實(shí)訓(xùn)I。二、技術(shù)指標(biāo)：1 .輸入電源：單相三線220V± 10% 50Hz2 .工作環(huán)境：溫度-10 C-+40C相對濕度 85%(25C)海拔 4000m3 .裝置容量： 1000VA4 .整機(jī)尺寸：2400mrK 560mm1400mm5 .安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo) 準(zhǔn)。三、系統(tǒng)組成1 .實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺(tái)上自由調(diào)整。系統(tǒng)全 部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò) 接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC傳感

6、器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣 動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)2 .貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識(shí)別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感 式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識(shí)別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成3 .貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電 傳感器、條碼掃描平臺(tái)等，完成貨物的識(shí)別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組 成，電氣控制部分由PLC完成4 .搬運(yùn)機(jī)器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時(shí)，通過通信網(wǎng)絡(luò)將檢測結(jié)果傳送到該站，該站通過坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動(dòng)堆垛機(jī)，主要由四自由度氣動(dòng)機(jī)械手組

7、成，電氣控制部分由PLC完成收料裝置：接收由機(jī)械手搬運(yùn)過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超 重報(bào)警系統(tǒng)，測量范圍為0600g,反饋模擬量輸出為05V,可以計(jì)算物品的重 量，根據(jù)體積的大小可估計(jì)物料的密度和材料， 在物料超過測量范圍時(shí)告警，上 述功能由PLC完成。6 .堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準(zhǔn)確地分 類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳 動(dòng)平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制。直流減速電機(jī)對工件進(jìn)行入庫傳送工作， 完成 對工件的分類準(zhǔn)確入庫，電氣控制部分由 PLC完成。7 .自動(dòng)化立體倉庫：主要由1排5X5層立體貨架，各種光電傳感

8、器等組成。8 .條形碼識(shí)別系統(tǒng)：一套獨(dú)立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統(tǒng)， 整個(gè)系統(tǒng)包括軟 件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打 印機(jī)（用戶自備）、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通 PC機(jī)（用戶自備）9. PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺(tái)西門子PLC四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)1 . PLC基本指令編程練習(xí)2 . PLC高級指令編程練習(xí)3 . PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)4 .變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作5 .變頻器報(bào)警與保護(hù)功能6 .變頻器無極調(diào)速7 . PID變頻調(diào)速控制8 . PLC控制變頻器多段速調(diào)速9 . PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速傳感器檢測應(yīng)

9、用實(shí)訓(xùn)10 .光電傳感器應(yīng)用11 .電感傳感器應(yīng)用12 .電容傳感器應(yīng)用13 .顏色傳感器應(yīng)用14 .多種傳感器組合的綜合應(yīng)用綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)15 .機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用16 .系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測培訓(xùn)17 .皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用18 .機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制19 .單個(gè)工作站控制20 .多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作21 .完成貨物的識(shí)別、檢測、搬運(yùn)、分揀、入庫、管理等過程22 .生產(chǎn)線控制系統(tǒng)23 .計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)24 .組態(tài)軟件監(jiān)控五、配置清單序 號(hào)名稱主要元件或型號(hào)、規(guī)格數(shù)量1實(shí)訓(xùn)桌2400X 560X 1400 mm 桌臺(tái)采用的是20*80的鋁型材。1張2觸摸屏 模塊昆侖通態(tài)7英寸TFT真彩mc

10、gs7062 65K色1塊3plck塊西門子 S7-200 CPU2243臺(tái)4變頻器 模塊二菱D720功率0.75KW2臺(tái)5電源模 塊電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插 座2個(gè)1套6貨料入 口傳輸 帶下料框1個(gè)、傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、 歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME1 1只、松下色標(biāo)傳感器LX-111 1 只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C4似，完成貨物的識(shí)別、檢測）、 工件等組成1套7貨料出 口傳輸 帶傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME1似、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C41 只1套8搬運(yùn)機(jī)四自由度氣動(dòng)機(jī)械手1套、DM55皿進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2套1套器人9收料裝 置料斗1個(gè)、上海天賀1KG重傳感器1個(gè)1套10唯垛機(jī)包括豎軸和橫軸滾珠絲桿1套，DM55眇進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器2套1套11立體倉 庫1排5X5層立體貨架1套；1套12條形碼 識(shí)別系 統(tǒng)條碼掃描儀1臺(tái)1套13氣管 6