1、動量定理動量定理(Theory of Momentum)一、質點和質點系的動量一、質點和質點系的動量 (Momentum of Particle and Particle System)2.質點系的動量質點系的動量(Momentum of Particle System)1.質點的動量質點的動量(Momentum of particle)質點機械運動強度的度量質點機械運動強度的度量單位為單位為 kg m/s N s質點系的動量等于質點系的動量等于質點系的總質量與質心速度的乘積。質點系的總質量與質心速度的乘積。CvimivC矢量和矢量和矢量矢量vmkmvjmvimvvmzyx kmvjmvimv

2、vmKzyx rmrMc vmvMccvMK xyzvmMLOM2. 質點系的動量質點系的動量質點系或剛體的動量是反映質點系或剛體質點系或剛體的動量是反映質點系或剛體隨質心隨質心平動的運動量平動的運動量0 ov0 KovMK 2LMK 一、質點和質點系的動量一、質點和質點系的動量 (Momentum of Particle and Particle System)O vO K Fvmdtd)(二、動量定理二、動量定理(Theory of Momentum)1. 質點的動量定理質點的動量定理 Xmvdtdx)(質點的動量對時間的導數等于作用在質點上的力質點的動量對時間的導數等于作用在質點上的力的

3、的矢量和矢量和。投影形式投影形式mOxyzvF1F2 Ymvdtdy)( Zmvdtdz)(2. 質點系動量定理質點系動量定理ieFFvmdtd )( ieFFvmdtd)( eFvmdtd)( ezeyexZdtdK YdtdK XdtdK質點系動量對時間的導數等于作用在質點系上的質點系動量對時間的導數等于作用在質點系上的所有外力的矢量和所有外力的矢量和。二、動量定理二、動量定理(Theory of Momentum)vimiOxyzFiFe eFdtKd eCFVMdtd)( ecFaM質點系質心的運動只與質點系質心的運動只與外力外力有關，內力并不影響質點系質心有關，內力并不影響質點系質心

4、的運動。的運動。三、質點系的質量中心運動定理三、質點系的質量中心運動定理 (Theory of Mass Centers Motion of Particle System)1. 質心運動定理質心運動定理質點系的質心運動質點系的質心運動 eCFdtVdMCvimivC ecFrM ecececZzM YyM XxM benecctecFM FvM FdtdvM 02 2. 質心運動微分方程質心運動微分方程(1) 矢量形式矢量形式(2) 直角坐標形式直角坐標形式(3) 自然軸形式自然軸形式3. 質心運動守恒質心運動守恒0 eF(1)0 eX(2)0 ca0 cx 00 cx : :又又若若常常量量 0ccxx三、質點系的質量中心運動定理三、質點系的質量中心運動定理 (Theory of Mass Centers Motion of Particle System)常矢量常矢量 0ccvv常量常量 0ccxx一、質點和質點系的動量一、質點和質點系的動量1. 質點的動量質點的動量 2. 質點系的動量質點系的動量二、動量定理二、動量定理1. 質點動量定理質點動量定理 2. 質點系動量定理質點系動量定理三、質點系的質量中心運動定理三