1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械機(jī)械(jxi)組李瑾機(jī)械組李瑾機(jī)械(jxi)基礎(chǔ)全解基礎(chǔ)全解第一頁，共43頁。第1頁/共42頁第二頁，共43頁。6-1 6-1 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的基本的基本第2頁/共42頁第三頁，共43頁。第3頁/共42頁第四頁，共43頁。第4頁/共42頁第五頁，共43頁。第5頁/共42頁第六頁，共43頁。6-2 6-2 平面平面(pngmin)(pngmin)連桿連桿余(qy)兩桿長度之和。 (2)機(jī)架或連架桿為最短桿。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變 1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖6-13b和圖6-13c表明了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極位。第6頁/共42頁第七頁，共43頁。第7頁/共42頁第八頁，共43頁。第

2、8頁/共42頁第九頁，共43頁。第9頁/共42頁第十頁，共43頁。凸輪機(jī)構(gòu)：是一種(y zhn)高副機(jī)構(gòu)。廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械，尤其是自動(dòng)機(jī)械中。 第10頁/共42頁第十一頁，共43頁。凸輪機(jī)構(gòu)的組成(z chn)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的分類6.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(yngyng)和分類 第11頁/共42頁第十二頁，共43頁。凸輪(tln)機(jī)構(gòu)的組成凸輪(tln)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類1-凸輪(tln) 2-氣閥 3-內(nèi)燃機(jī)殼體 如圖所示為內(nèi)燃機(jī)中的配氣凸輪機(jī)構(gòu)。內(nèi)燃機(jī)在燃燒過程中，驅(qū)動(dòng)凸輪軸及其上的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過凸輪的曲線輪廓推動(dòng)氣閥2按特定的規(guī)律往復(fù)移動(dòng)，從而達(dá)到控制燃燒室中進(jìn)、排氣的功能。第12

3、頁/共42頁第十三頁，共43頁。凸輪機(jī)構(gòu)(jgu)的應(yīng)用和分類1-圓柱(yunzh)凸輪 2-擺桿 3-滾子 如圖所示為自動(dòng)機(jī)床中的進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)。 當(dāng)圓柱凸輪繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng)時(shí)，通過其溝槽與擺桿一端的滾子接觸，并推動(dòng)擺桿繞固定軸按特定的規(guī)律作往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)通過擺桿另一端的扇形齒輪驅(qū)動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀或退刀運(yùn)動(dòng)。第13頁/共42頁第十四頁，共43頁。凸輪(tln)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪(tln)從動(dòng)件機(jī)架高副機(jī)構(gòu)(jgu) 凸輪：具有特定曲線輪廓或溝槽的構(gòu)件，通常在 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中作主動(dòng)件。從動(dòng)件：與凸輪接觸并被直接推動(dòng)的構(gòu)件。機(jī)架：支撐凸輪和從動(dòng)件的構(gòu)件。第14頁/共42頁第十五頁，共4

4、3頁。凸輪(tln)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(yngyng)和分類 自動(dòng)(zdng)送料凸輪1-圓柱凸輪 2-直動(dòng)從動(dòng)件 3-毛坯 1、實(shí)現(xiàn)預(yù)期的位置要求這種自動(dòng)送料凸輪機(jī)構(gòu)，能夠完成輸送毛坯到達(dá)預(yù)期位置的功能，但對(duì)毛坯在移動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)沒有特殊的要求 第15頁/共42頁第十六頁，共43頁。凸輪機(jī)構(gòu)(jgu)的應(yīng)用和分類 繞線機(jī)凸輪(tln)1-凸輪(tln) 2-擺動(dòng)從動(dòng)件 3-線軸 2、實(shí)現(xiàn)(shxin)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求這種凸輪在運(yùn)動(dòng)中能推動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件2實(shí)現(xiàn)均勻纏繞線繩的運(yùn)動(dòng)學(xué)要求。 第16頁/共42頁第十七頁，共43頁。凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(yngyng)和分類 3、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力(dngl

5、)特性要求這種凸輪機(jī)構(gòu)(jgu)能夠?qū)崿F(xiàn)氣閥的運(yùn)動(dòng)學(xué)要求，并且具有良好的動(dòng)力學(xué)特性。 1-凸輪 2-氣閥 3-內(nèi)燃機(jī)殼體第17頁/共42頁第十八頁，共43頁。 盤形凸輪 移動(dòng)(ydng)凸輪 圓柱凸輪凸輪(tln)機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類1、按凸輪的形狀分類第18頁/共42頁第十九頁，共43頁。尖頂(jindng)從動(dòng)件尖端能以任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖端處極易磨損(m sn)，只適用于低速場合。凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類第19頁/共42頁第二十頁，共43頁。 滾子(n z)從動(dòng)件 凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損(m sn)較小，可用于傳遞較大的

6、動(dòng)力。凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(yngyng)和分類第20頁/共42頁第二十一頁，共43頁。 平底從動(dòng)件從動(dòng)件與凸輪之間易形成油膜，潤滑(rnhu)狀況好，受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，常用于高速場合。但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸。凸輪(tln)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類第21頁/共42頁第二十二頁，共43頁。對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件 偏置(pin zh)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(yngyng)和分類從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡(guj)為一段直線3、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類直動(dòng)從動(dòng)件第22頁/共42頁第二十三頁，共43頁。從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)(bidng)，其運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為一段圓弧。軌跡為一段圓弧。凸輪機(jī)構(gòu)(j

7、gu)的應(yīng)用和分類擺動(dòng)(bidng)從動(dòng)件第23頁/共42頁第二十四頁，共43頁。6-4 間歇運(yùn)動(dòng)(yndng)機(jī)構(gòu)一、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)例(shl)二、棘輪機(jī)構(gòu)三、槽輪機(jī)構(gòu)第24頁/共42頁第二十五頁，共43頁。實(shí)例(shl)1 灌裝冷霜的多工位自動(dòng)機(jī) 實(shí)例2 電影放映機(jī) 送上空盒送出成品蓋盒蓋貼錫紙(xzh)灌霜一、間歇運(yùn)動(dòng)(yndng)機(jī)構(gòu)實(shí)例第25頁/共42頁第二十六頁，共43頁。二、棘輪(jln)機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)是一種應(yīng)用歷史很久的間歇運(yùn)動(dòng)(yndng)機(jī)構(gòu)。 在中牛頭刨床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中，我們已見過它的應(yīng)用。組成和特點(diǎn)(tdin)類型應(yīng)用第26頁/共42頁第二十七頁，共43頁。（一）棘輪

8、(jln)機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)組成搖桿 1 主動(dòng)構(gòu)件，作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)棘輪(jln) 3 單向的間歇運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)棘爪 2 止動(dòng)棘爪 4 彈簧 5 第27頁/共42頁第二十八頁，共43頁。（二）棘輪(jln)機(jī)構(gòu)的類型齒式棘輪(jln)機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪(jln)機(jī)構(gòu)外嚙合內(nèi)嚙合 克服了齒式棘輪機(jī)構(gòu)沖擊和噪聲大的缺點(diǎn), 可實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng)角度的無級(jí)調(diào)節(jié), 運(yùn)動(dòng)精度較差。外嚙合內(nèi)嚙合 結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。第28頁/共42頁第二十九頁，共43頁。內(nèi)嚙合(nih)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 第29頁/共42頁第三十頁，共43頁。摩擦式棘輪(jln)機(jī)構(gòu) 外嚙合(nih) 內(nèi)嚙合(nih) 第30頁/共42頁第三

9、十一頁，共43頁。當(dāng)需要使棘輪得到不同方向(fngxing)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪的齒可作成矩形，而棘爪作成可翻轉(zhuǎn)的。第31頁/共42頁第三十二頁，共43頁。（三）棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用范圍的擴(kuò)展(kuzhn)棘輪機(jī)構(gòu)除了可實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)、分度運(yùn)動(dòng)以外，還可作為制動(dòng)器和超越離合器使用。制動(dòng)器發(fā)生事故時(shí)，止動(dòng)棘爪突然伸出，可防止(fngzh)卷筒逆轉(zhuǎn)。第32頁/共42頁第三十三頁，共43頁。 單向離合器可看作是一個(gè)(y )內(nèi)接式摩擦棘輪機(jī)構(gòu)。星輪 1 主動(dòng)件 套筒 2 從動(dòng)件 滾柱 4超越(choyu)離合器星輪 1 逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱 4 帶動(dòng)套筒一同回轉(zhuǎn)。星輪 1 順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，套筒停止(tngzh)不動(dòng)。套筒

10、只隨星輪逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，從這個(gè)意義上說，它是一個(gè)單向離合器。第33頁/共42頁第三十四頁，共43頁。 它也可以成為一個(gè)超越離合器： 當(dāng)套筒從另一條傳動(dòng)路線得到一個(gè)更快的逆時(shí)針回轉(zhuǎn)速度時(shí)，星輪相對(duì)于套筒成了順時(shí)針回轉(zhuǎn)，楔形空間中的摩擦(mc)不再起作用，套筒可以超越星輪以高速轉(zhuǎn)動(dòng)。超越離合器在機(jī)床中有所應(yīng)用，它使正常切削的運(yùn)動(dòng)鏈和快速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈可并行不悖地起作用。第34頁/共42頁第三十五頁，共43頁。（四）. 棘輪(jln)的齒形 棘輪(jln)單向回轉(zhuǎn)非對(duì)稱梯形 三角形 (載荷較小時(shí)使用)棘輪齒形和其它尺寸的計(jì)算(j sun)可參閱機(jī)械設(shè)計(jì)的有關(guān)手冊(cè)。棘輪(jln)雙向回轉(zhuǎn)： 矩形第35頁

11、/共42頁第三十六頁，共43頁。三、槽輪機(jī)構(gòu)(jgu) 槽輪機(jī)構(gòu)是一種應(yīng)用很廣泛(gungfn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。組成(z chn)和特點(diǎn)類型第36頁/共42頁第三十七頁，共43頁。外槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)分度數(shù) n4 槽輪機(jī)構(gòu)的組成(z chn)和特點(diǎn)撥盤 1 主動(dòng)構(gòu)件，作連續(xù)回轉(zhuǎn)(huzhun)運(yùn)動(dòng)。圓柱銷 A 安裝于撥盤上。槽輪 2 從動(dòng)構(gòu)件，有徑向槽、鎖止弧。第37頁/共42頁第三十八頁，共43頁。實(shí)例(shl) 灌裝冷霜的多工位自動(dòng)機(jī) n6實(shí)例(shl) 電影放映機(jī) n4第38頁/共42頁第三十九頁，共43頁。曲線槽的槽輪機(jī)構(gòu)不等臂長(b chn)的多銷槽輪機(jī)構(gòu) 可以改變(gibin)分度過程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使之更為平穩(wěn) 槽輪一周中可實(shí)