1、臺達PLC控制伺服電機實現原點回歸和定位所有范例僅供初學者參考。范例的目的僅僅是說明指令的用法!原點回歸賈2浮常復feXW® ! Si擁對定位；絕對定垃® I (9 荊對定位'絕對定&脈沖輸出緊急停止X7飼朋電機飼朋電機后端If位置【控制要求】由PLC和何服電機組成一個系統 逋過PLC控制司服電機，實現機構的頂點回歸、相對定和維對定位 功能。【元件說明】：；皿軟元件二:說明X0啟動開關X1脈沖輸出暫停開關X2原點回歸按鈕X3相對定位按鈕X4相對定位按鈕X5綻對定位按鈕X6絕對定位按鈕X7緊慈停止幵關X10異常復位按鈕X11正轉極限開關X12反轉極限開關X13

2、近點信號光電開關X14伺服電機啟務準備完畢信號X15伺服電機零速度檢出信號X16伺服電機目楊拉置到達信號X17伺服電機報警信尋YU航?中信號輸出Y1伺服腹機旋轉方向信號輸出Y4清除脈沖計數寄存器YB伺服電機動信號Y7何電機畀常復位信號Y10伺服電機正方向運轉禁止信號Y11伺服電機反方向運轉禁止信號Y12緊急停止信號參數5 3 +設置&說明P1-0D2外部脈沖輸入形式設置崗脈浦十芳面P1-010位置控制損式命令由外部端子輸入）P2-10101當DI1二OM時，伺服啟動P2-11104當DQOM時，清除脈?中計數寄存器P2-12102當DI3=Orj時對伺月謎疔畀常重晝P2-13122當時

3、，禁止伺服電機正方向運轉P2-14123當DI5=OM 0t,禁止伺服電機反方向運轉P2-15121當DI6=OM臥伺服電機緊急停止P2-1B0無功能P2-170無功能P2J9101當何服尅機啟動準備完畢，DO1=OMP2-19103當伺服電機轉速為零時，DO2=ONP2-201C9當伺服尅機完成原點回歸后，DO3=ONP2-21105當何服電機到達目標位置后，DO4二0忖P2-22107當何服電機擴警時，DO5=ONK2 XO Xl4 M1 M2 M3 M4HH-H HwoH原點回歸指令執行簫件相對定位拷令1擠行衆件相對定儻楷令2執行條件HtM3XO X14 MO M1 M2 M4HHMOW

4、F綸對定位楷專1執行條件X6 XO X14 MO Ml M2 M3Htl_11_I I_1/1_H_H_l/l"M4純竝定位指令2挾行兼怦-DZRNK100000K50CJ0X13Y0原點0寸劫逬點脈進輸歸速度14-DDRVIK1 00000K50000mY1輛出脈沖于輸出脈脈沖輸旋轉方向馥（正方向）沖煩率出裝童信號瑜出 DDRV1k-WOOQOK5Q000¥0Y1何服電機稅行 原點回白動祚何服電機楓行 相對定位伺服電機執行 相對定位i；轄滋SSI豔矍精勰DDRVAK5 00000KwaooqY0Y1DDRVAK10D0KiaoaooY0Y1何服電機執行 絕對足位F趟出出曲

5、1編碼器共有10根線與伺服驅動器的 CN2連接連接器的接線端外型按腳編號如F圖所示:JO口 =1191 Il=l l=l E=l 1=1 1=11 EZ ICA/2連擾器（公刊面接線端各信號的竜義說明如卜：Pin No倚號名稱端子記號'.；L接頭快速 接頭機能、說明2億相軸入/ZGAfi編碼轟憶相輸出4/A相輸人；ABA2編碼魁/A相輸出5A #l I輸人AAAi編碼器A相輸出7B相輸人BCA3編碼器B陽輸出9IB相輸人IBDM編碼器/B相輸出10Z相輸人ZFA5編碼器Z相輸出14,16編碼器電源+5VSA7編碼器用5V電源13,15編科器電源GNDRAS接地EH主機J2JN'

6、<-v b，24GXI*ZZX3X4廠歴：t x&e?-KIDi KI 1_j22_-Ti-x i i-x 15TiF Jti?22 ttVAC 監±dSAS DAIrei-MOa0*11Y 'Q0hB511oo11Gro11相巧宅役毬 廂斟腿捏耳總停止 異辛舄宦 疋粹莊隔訐養 飯怖旖圈丑黑-近點僖號*SRDY_ +苗FDTPO£ALAM和ayiGN1VD0 I'comh24V匚0Z 5ti噸24Z盤瞰引爭點席引.T'"v+ 11 0 加砧釗DI4 gIS 33016 12'口區1。COM'45XflJD7Pll-HPL$ 41coh- 打SIGN3T7XE5IDll ；DI2 :口£3：P(4:015 :DIB：何wie朗 陽神蔚谿E 5f £F 定向屋客變業 反向迂宦SLlh 眾直癢止</£7"4伸直計曲電科戰762627D