1、現代自動化倉庫基本知識    一 現代自動化倉庫的特點與分類（一）自動化倉庫的特點1自動化立體倉庫的主要優點：（1）倉庫作業全部實現機械化和自動化（2）采用高層貨架、立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用。（3）采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。（4）貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現作業過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。2自動化立體倉庫的缺點：(1)結構復雜，配套設備多，需要的基建和設備投資高。(2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長。(3)儲存貨物的品種受到一定限制，對長大笨

2、重貨物以及要求特殊保管條件的貨物，必須單獨設立儲存系統。(4)對倉庫管理和技術人員要求較高，必須經過專門培訓才能勝任。(5)工藝要求高，包括建庫前的工藝設計和投產使用中按工藝設計進行作業。(6)彈性較小，難以應付儲存高峰的需求。(7)必須注意設備的保管保養并與設備提供商保持長久聯系。(8)由于自動化倉庫要充分發揮其經濟效益，就必須與采購管理系統、配送管理系統、銷售管理系統等咨詢系統相結合，但是這些管理咨詢系統的建設需要大量投資。（二）自動化倉庫的分類1按照儲存物品的特性進行分類(1)常溫自動化立體倉庫系統(2)低溫自動化立體倉庫系統：(3)防爆型自動倉儲系統：2按照自動化立體倉庫建筑形式進行分

3、類(1)自立式鋼架倉儲系統：(2)一體式鋼架倉儲系統3按照自動化立體倉庫設備形式進行分類按照自動化立體倉庫設備形式來劃分，自動倉儲系統可以分為單位負載式自動化立體倉庫、開放式鋼架、封閉式鋼架、推回式鋼架、重力式鋼架、水平式鋼架子母車系統等等。二 現代自動化倉庫的構成自動化立體倉庫從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種。整體式是庫房貨架合一的倉庫結構形式，倉庫建筑物與高層貨架相互連接，形成一個不可分開的整體。分離式倉庫是庫架分離的倉庫結構形式，貨架單獨安裝在倉庫建筑物內。無論哪種形式，高層貨架都是主體。三 現代自動化倉庫的設計（一）設計的準備工作1立體倉庫是企業物流系統的子系統，必須要了解企業

4、整個物流系統對子系統的要求和物流系統總體設計的布置圖，以便對倉儲的子系統進行總體設計。要調查過去進、出庫房或料場物品的種類、數量及規律，以便預測未來，進行倉庫容量的計算和分析。2立體倉庫是機械、結構、電氣、土建等多專業的工程，這些專業在立體倉庫的總體設計中互相交叉，互相制約。因此，在設計時對各專業必須兼顧，例如，機械的運動精度要根據結構制作精度和土建的沉降精度而選定。3要了解企業對倉儲系統的投資、人員配置等計劃，以確定倉儲系統的規模和機械化、自動化的程度。4調查庫內儲存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，最大庫存量，每日進、出庫數量，入庫和出庫頻率等

5、。5了解建庫現場條件，包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷，地震情況以及其他環境影響。6調查了解與倉儲系統有關的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結庫場交通情況，進、出庫門的數目，包裝形式，搬運方法，出庫貨物的去向和運輸工具等。（二）自動化立體倉庫的總體規劃1庫場的選擇與規劃倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統的基建投資、物流費用、生產管理、勞動條件、環境保護等都有著重要意義，這是首先要考慮的。的相互幾何位置關系，畫出平面布置圖。2倉庫形式和作業方式在調查分析入庫貨物品種的基礎上，確定倉庫形式。3貨物單元的形式和貨格足寸設計根據調查和統計結果，列出所有可能的貨物單元形式和規格，并

6、進行合理的選擇。4確定庫存量和倉庫總體足寸立體倉庫的設計規模主要取決于其庫存量，即同一時間內儲存在倉庫內的貨物單元數。所以，了解和推算出庫存量是建立合理的倉庫系統，特別是立體倉庫的重要參數。設庫存量為N個貨物單元，巷道數為A，貨架高度方向可設B層，則每一排貨架在水平方向應具有列數D為：根據每排貨架的列數D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。已知貨架總長度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉彎以及其他輔助設施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。在確定倉庫總體尺寸和貨架結構尺寸的同時、還要參照國內外倉庫和倉儲機械設計標準，遵照執行。5出、入庫搬運周期及出、入庫能

7、才驗算立體倉庫的出、入庫搬運周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機的作業循環時間。6自動化主體倉庫的總體布置確定了高層貨架的總體尺寸之后，便可進一步根據倉庫作業的要求進行總體布置。這種布置主要解決兩個問題：（1）高貨架區和作業區的銜接方式確定倉庫進、出貨物同外界的聯接以及立體倉庫本身都是一個小的物流系統。叉車-出、入庫臺方式；自動導引小車-出、入庫臺方式；自動導引小車-輸送機方式；叉車(或升降機)-連續輸送機方式。（2）貨物單元出、入高層貨架的形式貫通式：貨物從巷道的一端入庫，從另一端出庫。同端出入式：這是貨物入庫和出庫在巷道的同一端的布置形式。旁流式：貨物從倉庫的一端(或側面)入庫，從側面(

8、或一端)出庫。（三）自動化立體倉庫計算主要內容是對已有的自動化立體倉庫面積、通過能力和配備人員、機械設備的計算。1主體倉庫面積和通過能力計算立體倉庫總面積可由下式計算：式中：A-立體倉庫所需總面積，單位為平方米；a-立體庫面積利用率，為堆貨面積與總面積之比；mQ-立體倉庫貨物的堆存量，單位為噸；g-立體庫單位面積上的貨物堆存量，單位為噸平方米。MQ的計算公式：其中：H-通過立體庫的月最大貨物存取量，單位為噸；K-設計最大入庫百分數；30-每月30天計；t-貨物在立體庫中平均庫存期(天)，根據統計的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定。q的計算公式：qrH其中：H-貨物的堆放高度，單位為米，按裝卸工

9、藝要求確定；r-貨物堆存量，單位為噸平方米。立體庫總面積也可以由下述幾個部分確定：式中：-存放貨物有效存放面積，單位為平方米，；-入庫驗貨場地面積，單位為平方米；-出庫發貨場地面積，單位為平方米；-通道(人行道、車行道)面積，單位為平方米。車行道及人行道占用面積，應根據倉庫的布置確定，通道寬度取決于貨物及運輸工具的外形尺寸。驗貨場地和發貨場地的面積，根據貨物的種類、驗收和發貨的具體要求及設施而定。已知立體庫面積，可按下式計算出立體庫的通過能力：式中：b-立體庫貨物的月不平衡系數。此系數與貨運量、貨源、運輸工具的銜接、水文氣象及生產管理有關。應參照同類倉庫正常情況下不少于連續3年的統計資料來分析

10、確定，一般情況下，運量越大，不平衡系數越小。其余g、a、t意義同前。2倉庫機械及人員數量計算一般情況下，立體倉庫的裝卸機械數量，應在同一調配原則下，根據物流工藝流程按下式計算：式中：N-裝卸機械數量，單位為臺；Ei-倉庫為完成月最大吞吐量，要求各類機械分別完成的操作量，單位為噸；d-機械利用率，為機械工作臺時占日歷臺時的百分比，一班制取0.15-0.20；兩班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50。電動機械取大值，內燃機械取小值；k-倉庫內用于裝卸存取的機械設備種類數。一般情況下，各種貨物按月平均操作量多個作業區的庫場所需的裝卸工人數，可按下式計算：式中：Nn-裝卸工人數；1.45-1.55-考慮工人輪休、缺勤及立體倉庫作業不均衡應增加的系數；Q2-各種貨物平均月操作量，單位為噸月；e-純裝卸工時利用率，為每工日實際進行裝卸存取作業工時數與每工日名義工時數的比值，一班制取0.80一0.85；兩班制取0.75-0.80；三班制取0.70f、0.75；H-各種貨物按不同操作過程作業時的工班效率(操作噸工班)。應根據各作業線設