1、機床安裝調試1、機床的機、電裝完工后，在通電前需進行安全檢查。 上強電前將所有自動保護開關斷開，檢查所有管線的連接情況。如果油管沒有接好要將潤 滑，液壓電機等斷開。將 NC 系統的電源斷開（ 24VDC ）：拔下在 NC 板上的三個插頭（ 24VDC ）、顯示面板上的一個 插頭（24VDC）。以免因電壓不正常損壞主板和電子器件。2、機床總電源上電后的電壓檢查。總電源通電后，首先，分別檢查三相電源電壓是否是正常值，有無缺相；然后，逐級檢查空 開的電壓（分斷、合閘）是否正常；檢查 24VDC 電源是否正常，斷路器合閘前后的電壓電否正 常。以上項目檢查完成后，斷開機床總電源。斷開所有交流回路的斷路器

2、（空開） ，在斷電的狀 態下插好 NC 系統的四個電源插頭。準備機床和系統的通電工作。3、機床和系統的通電電源檢查完成后，可以進行機床和系統的通電。 NC 系統上電后 TNC I530 進行數據更新和 安裝機床備份數據，數據通訊接口用Ethernet,進入TCP/IP設置界面設置IP地址：22 子網：,進入NET設置的密碼為：NET123。升級后的新版本為：340 490-003,升 級后要刪除舊的文件。傳輸軟件為 HDH 的 TNCremo.4、機床系統數據傳輸系統更新后，傳輸機床控制所需的文件和數據。在TNC 530硬盤下有NC、PLC等子

3、目錄，根據文件屬性將數據文件傳輸到相應的目錄。數據文件主要有，報警文件一Language；銑頭補償控制文件一KINEMAT （ RTCP）；公司商標文件一Logo； PLC程序文件一960320011M.SRC; 機床參數 MP文件一MPLIST.SYS，MPNAME.MP ； M功能定義文件 一MGROUPS.SYS;數據設 置信息文件一OEM.SYS （該文件要根據數據文件的安裝路徑、 名稱進行更改設置）；。待 整理5、機床參數 MP定義 PLC 功能的 NC 參數：控制中用到的狀態字。MP4310.0 （W976）MP4310.1 （W978）MP4310.2 （W980）MP4310.

4、3 （W982）MP4310.4 （W984）MP4310.5 (W986)MP4310.6 (W988) 定義語言參數 :MP7230.0；0ENGLISH ；溫度控制參數：MP4210.8；700 改為 0 用于調試時用。 700=70度溫度； 0 為取消溫度補償。 電子手輪參數：MP7640:可定義手輪的型號等。伺服驅動參數：MP2100.0X 軸伺服驅動器型號參數MP2100.1-Y 軸伺服驅動器型號參數MP2100.2-Z 軸伺服驅動器型號參數MP2100.3-IV 軸伺服驅動器型號參數MP2100.4-V 軸伺服驅動器型號參數MP2100.5主軸伺服驅動器型號參數電機參數:MP22

5、00.0X 軸伺服電機型號參數MP2200.1-Y 軸伺服電機型號參數MP2200.2-Z 軸伺服電機型號參數MP2200.3-IV 軸伺服電機型號參數MP2200.4-V 軸伺服電機型號參數MP2200.5主軸伺服電機型號參數機床軟限位參數:MP910.0X 軸正向限位MP910.1Y 軸正向限位MP910.2 Z軸正向限位MP910.3IV 軸正向限位MP910.4V 軸正向限位MP910.5 主軸正向限位MP920.0X 軸負向限位MP920.1 Y 軸負向限位MP920.2 Z 軸負向限位MP920.3 IV 軸負向限位MP920.4 V 軸負向限位MP910.5 主軸負向限位 以上限

6、位在調試時要進行調整。軸傳動比（ transmission ratio ）參數：MP1054.0X軸傳動比二電機齒型帶輪齒數X絲桿螺距/絲桿齒型帶輪齒數（FP35: 48X12/80）MP1054.1Y 軸傳動比（ FP35： 34X10/56）MP1054.2Z 軸傳動比（ FP35： 34X10/56）MP1054.3 IV軸傳動比（FP35: 360/930）; B軸為旋轉軸MP1054.3 V軸傳動比（FP35: 360/930）； C軸為旋轉軸 當傳動比參數不正確是，機床軸移動會產生報警。潤滑參數:機床潤滑控制有現兩種模式，由參數 MP4050和MP4120來實現。MP4050.0X

7、軸移動設定長度（M）后潤滑啟動，27MP4050.1Y軸移動設定長度（M）后潤滑啟動，20MP4050.2 Z軸移動設定長度（M）后潤滑啟動，20MP4050.3 IV軸移動設定長度（M）后潤滑啟動，MP4050.4 V軸移動設定長度（M）后潤滑啟動，MP4050.4 S軸移動設定長度（M）后潤滑啟動， 一般只設置 XYZ 軸， NC 計數達到長度后，潤滑電機啟動，直到潤滑壓力開關被潤滑油觸發后 關斷。MP4120.4參數設定軸移動一定時間后啟動潤滑直到達到壓力值，單位為秒。一般在采用長度控 制后，該參數設為 3600 秒。X 軸快速移動速度和回參考點速度參數:MP1020; 5000mm/m

8、in快移速度參數；MP1010; 2000 mm/min回參考點速度參數。6、光柵尺的調整:安裝好光柵尺后，需調整光柵尺。記下VK 值。FP 系統的 X 軸較長，光柵采用金屬光柵，安裝后要對金屬光柵進行調整，拉緊光柵。 首先將 X 軸移動到調整端頭，讀數頭靠近調整螺釘，關掉伺服系統電源，但機床整機不關電， 轉動調整螺釘拉緊光柵尺（變形量約為 0.4）;計算理論變形量=光柵長X每米變形量寧1000 （單 位為微米）,FP35機床理論變形量計算為：4040X 154（vk值）十1000=622.6微米，此時，將 X 軸坐標設為零，調整光柵使坐標由零變為0.622，說明已拉緊。可以將緊固鏍釘上緊，調

9、整完成。7、機床限位開關功能測試XYZ軸的極限開關在電裝調試時要進行功能檢測。首將軟限位設置打開，手動方式移動軸并壓到極限開關，測試其保護功能，在調試過程中，可以用限位解除按鈕輔助運動。功能正常 后要恢復軟限位值。8、機床平衡油缸壓力開關的調整壓力開關是檢測平衡油壓的信號開關，平衡油壓不足會影響機床的正常運行， 所以要進行壓力監測控制。當壓力低時，就產生一個報警。調整螺釘CW旋轉方向為增壓，CCW旋轉方向為減壓，由于是低壓時報警，調整時要將 Z軸移動到最高位置，此時平衡油缸的壓力最低，這時 調整壓力開關的調整螺釘，使之比此時的壓力略高一些就可以了。電機編碼器、光柵尺接線表1、進給電機碥碼器、插

10、頭接線表（）（iTNC）數控系統25針D形插頭線色(1FT6 Digital Motor )電機圓形 17針插頭針腳號功能說明針腳號功能說明3A信號Yellow1Ua14/A信號Green2/ Ua15屏蔽線（Shield）Ua1屏敝層17三組屏蔽線合并為17針6B信號Black11Ua27/B信號Brown12/ Ua28Ua2屏敝層1717R信號Red3UaO18/R信號Orange13/UaO24Ua0屏敝層1719C信號Blue5Ua320/C信號Grey6/Ua321D信號White/Black14Ua422/D信號White/Yellow4/Ua413+TempGreen/Blac

11、k8+Temp25-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode145V SenseBrown/Yellow165V Sense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode160V SenseWhite/Grey150V Sense表2、主軸電機碥碼器、插頭接線表(iTNC)數控系統15針D形插頭線色(1PH7 Digital Motor )電機圓形17針插頭針腳號功能說明針腳號功能說明3A信號Yellow1Ua14/A信號Green2/ Ua15屏蔽線(Shield)Ua1屏敝層17三組屏蔽線合并為17針6B信號Black11Ua27/B信

12、號Brown12/ Ua25Ua2屏敝層1710R信號Red3Ua012/R信號Orange13/UaO5Ua0屏敝層1714+TempGrey8+Temp15-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode95V SenseWhite/Yellow165V Sense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode110V SenseWhite/Black150V Sense表3、主軸圓光柵、插頭接線表(ROD486-2048imp )光柵圓形 12 針插頭線色(iTNC)數控系統15針D形插頭針腳號功能說明針腳號功能說明5UA1信號Yellow

13、 黃3灰UA1 信號6/UA1信號Green 綠4粉紅/UA1信號8UA2信號Black 黑6黃UA2信號1/UA2信號Brown 棕7綠/UA2信號3UA0信號Blue 藍10藍UA0信號4/UA0信號Purple 紫12紅/UA0信號7No useRed紅9No useOrange 桔2+5V Sen seWhite/Red 白 /紅9紫+5V Sense12+5VWhite/Black 白 /黑1黃/白+5V110V SenseWhite/Blue 白 /藍11黑0V Sense100VWhite/Yellow 白 /黃2棕/黃0V機床為全閉環控制，有時候需要將光柵尺取消進行機床測試，因

14、此，需按以下步驟操作： iTNC系統光柵尺定義參數：通過以下參數可以屏蔽光柵尺，以便于進行機床調整。MP110.#關閉和開啟光柵尺輸入(0/1) #選取不同的軸，0-X軸、1-Y軸。如此類推；MP210.#定義各軸光柵尺(#-101)16位二進制數用于定義軸光柵方向；MP331.#等于MP1054.#的值，定義軸傳動比(FP35: 34X10/56)。計算后取小數點后兩位 MP334.0要為0,如果是X軸取消MP332.# 2048imp電機編碼器脈沖/轉MP910.# +9999軸正向限位MP920.# -9999軸反向限位MP1040.# 0MP1340 0;回參考點的順序，0為不回參考點

15、MP1350 2;位置控制的方式：2為電機編碼器方式。MP1339 5000快速移動限速FP機床主要電氣元件牌號：1、拖鏈：Igus?，端頭有線夾，用于固定電纜和管子，中間用隔板以防止線纜相互磨擦；2、電氣插頭：Harting?，用于所有重載和控制插接；3、主令開關：Moeller?金鐘穆勒；125A帶操作手柄接桿；4、24VDC 電源：Weidmueller? 8708710000,20A/500W ；5、電源過濾器：FINMOTOR?，SURGE PROTECTION，600VAC ；6、主熔斷器：100A ； Ferraz, Shawmut Linder;7、排屑器電流控制器： TE R

16、M8718、電力連接母排： Legrand;9、電柜門上的接口板： MURR ELECTRONIK ，Art NO.400.68223.000000z;10、安全繼電器： Pilz. PNOZ1611、接觸器： 3RT1016-;斷路器： 3RV1011；滅弧器： 3RT1619-（SIEMENS AG ）12、中間繼電器：FP機床滑枕和座的壓板、鑲條的裝配： 枕和座的配合主要由兩塊壓板和兩塊鑲條完成，壓板用于枕的正面壓緊，鑲條用于側面的收緊。1、壓板與枕的配磨： 0.35mm 的高差，壓板的螺釘接合面比枕面低 0.35mm；2、側面鑲條的鏟平：中間高點要多，以利于收緊的效力；3、座上的貼塑導

17、軌的鏟平：兩端高點要多，利于移動時的直線精度；4、鑲條長度：兩邊鑲條的長度約為 430mm；5、枕在鑲條收緊后的移動阻尼：300KG，裝配是實測。FP 機床溫度傳感器參數：在數控系統中的 W 存儲器中可以查到以下的數據，以診斷溫度傳感 器的情況。W486 工作臺； 369W488 銑頭；W490 RAM （滑枕）；機床修理案例：機床故障情況：FP50機床：丫軸編碼器報警，換電機、屏蔽光柵尺后報警仍舊存在。推斷為編碼器接口損壞， 將丫軸編碼器接口改到20，內部接口改為56后故障排出。修改參數： MP112.1- 16改為 20（接口編號）MP120.1 52改為 56（TNC 內部接口編號）主軸

18、編碼器參數：MP3010-7改為 0取消主軸MP111.1-5改為 0取消主軸編碼器修理時間： 2006年 10月 17日 Spain Burgos 調試案例：調試英國的 FP35C5E 銑頭：銑頭的C軸用編器進行位置控制，用專用的編碼器脈沖讀取軟件設置 C軸編器機械位置。在1440 脈沖處鎖緊編碼器齒輪，并將其安裝固定于位置上后，再松開鎖緊螺釘。時序表如下:控制位脈沖狀態起始脈沖(0)415脈沖54014351440144519402340246528791/201 (f)1111111 (J)03/400001 (f)111115/60000001 (f)1 (J)007/80001 (f

19、)11 (J)0000-205°0°100°80°205 °C軸編碼器：Tipo:CE65M編碼器設置軟件：COL BOTE, BOTE'eprog設置PLC功能參數：MP4310.3的十進制值，跟據控制功能計算該值MP7230。0五軸頭的幾何精度調整：MP4210, MP960.3，MP960.4選粗調B軸的零點位置，以便于精調MP960.3為B軸零點，可以先用目測對 B軸進行粗調，將B軸用手動轉到零點的大概位置后， 用該參數數的值與此時 NC數顯的值進行差計算，并將差值作為新值輸入到參數中去，就是B軸零點的大概位置。用樣棒精調B、C

20、軸：1、 銑頭在立銑位調B軸零點：在主軸上夾好樣棒，打好絲表，移動Z軸測量側母線的值，測 量距離大約為360伽，調整B軸和丫軸使測量值為零，記下此時的數顯值與 MP960.3的值進 行差計算并將結果作為新值輸入參數中。完成后回零驗證。2、 將B軸轉90度到銑頭為臥銑狀態調 C軸零點：在主軸上夾好樣棒，打好絲表，移動 X軸測 量側母線的值，測量距離大約為 360伽，調整C軸和丫軸使測量值為零，記下此時的數顯值 與MP960.4的值進行差計算并將結果作為新值輸入參數中。完成后回零驗證。銑頭調試案例：UGA銑頭調試:在HDH系統中，銑頭的手動操作界面可以用 M300在手動操作模式下進行：用 M300

21、激活軟 鍵UAG圖標，就可以選擇B、C軸進行夾緊-松開-轉動等操作；調試時的關鍵：ZF變速箱的信號 應在低速檔位，銑頭夾緊壓力信號 L21-B11-12為“ T;在PLC中可以查找CM UAD程序段和 RESET-UA程序段，以便找到激活的條件。在調試階段，還可以無刀運行主軸，但轉速不能高于 50rpm；可以在PLC信號強置操作中將 M960=1; M961=0即可在無刀時執行 M03轉動主軸。DIANA機床啟動調試1、上電前的電源檢測上電之前將數控系統、顯示面板和手輪插頭上的電源插頭拔下，以保證系統安全（X34;X43等）；同時要關閉所有的斷路器。2、上電接通機床總電源，此時電源模塊和控制變

22、壓器得電，檢測各相電壓是否正確，380V, 24V等電壓正常后可以接通各斷路器對下一級的電路進行檢測，各項指標正常后關斷電源開關，將數控系 統的電源插頭插好，并再次通電。TNC系統上電后要對其進行 NET設置，進行數據傳輸。數控系統上電會顯示一些啟動信息，用CE鍵取消，按返回鍵-按MODS-按軟鍵ZETLEEINFUGE來定義NET PASSWORDET123按END鍵兩次系統開始連網。SIK卡密碼激活功能選項的操作：在 MO模式下輸入：SIK進入功能選項 介面，就可以查看選項功能并根據需要激活相應的功能；3、安裝數據用 TNCremoNT 傳輸機床數據， 將 PLC 和 TNC 下的所有文件

23、考入需要調試的機床中， 注意各自 所屬的目錄。語言參數： MP7230.X 可以用來定義語言。4、調試根據機床的狀況可以對軸進行設置，MP10參數設定所安裝的軸，000000.00111其中的1表示該軸已安裝；檢測各軸的進給按鈕，進入 IN/OUT 表，觀測和確認信號的變化情況； 設定各 軸的硬限位和軟限位，機械行程是否足夠，對軟限位參數進行設置；測試各類機床狀態信號對 機床的控制是否正確，如平衡壓力開關，溫度（三軸的探頭、電柜的溫控）控制，溫度探頭的參數MP4210.8、溫度值的字 W260 （0-床身、2-銑頭、4-RAM ），電柜溫控為45C ;潤滑控制參 數MP4120.2、MP421

24、0.5潤滑時間；W16存潤滑計數；PLC程序中對電柜溫度的報警控制：SP K+600000 （超溫十分鐘后報警） ；、）r | I| 、,、.、八設置注意MP文件、PLC文件要注意存貯狀態，只有存入 NC系統內存的文件才對控制有效；切換時要用編輯器打開， SEND 后 END 退回就可以將打開編輯的文件切換。同時要注意充置 OEM.SYS 文件的路徑配置要與文件名對應。驅動參數的優化1、響應優化： 2500； 2510；2540（db）；2550（Hz）2、磨擦系數優化： 2600； 2610； 26203、KV、KP參數：2602; 2604其中KV參數的最大值為2.54、主軸及第四軸的參數

25、調整：在 UDG 和第四軸調整時，可能會有銑頭抖動或第四軸抖動，需 要調整以下參數：2500.3（IV 軸）; 2500.5（主軸）; 2510.3; 2510.5; 1510.3（IV 軸）OPTION8功能的激活：打電話給HEIDENHAIN ,告之SIK ID號，HEIDENHAIN 會給一個口令用于激活該選項功能。激活該功能后要運行 FN17： SYSWRITE ID 290 NR1=+D 輸入該功能要用口令： 555343，按 Q 鍵進入功能塊介面。調試中的一些臨時調整：取消光柵尺只用電機編碼器移動軸時，設置MP20.0。2； MP110.0；MP331.0 （每轉移動距離）=MP1

26、054 （傳動比）；MP332.0=2048 （編碼器脈沖）；MP1340.0=3沒 有參考點；MP1040:軸的移動方向；MP210:控制方向。設定完成后就可以手動移動沒有光柵 尺的軸了，為了安全，可以設一個暫時的軟限位（MP910, MP920），每次關機都會有一個新的參考零點，所以不要關機。不帶刀庫的 DIANA 機床要注意： 調用刀具時，如果 MP7480.0 和 MP7480.1 不設為 0，自動執行程序時會調用刀具，所以，可將該參數設為 0，用以屏蔽刀庫 調刀功能。關于補償參數的說明：MP7510，MP7520，MP7530等參數要在TNC的Option 8功能開通有效的狀態下才能

27、進行斜面 補償；在設置或更改了 MP7510參數后要執行FN17: SYSWRITE ID 290 NR1=+D程序段，要輸 入FN17必需設置口令：555343,按Q鍵進入。關于 DIANA 幾何精度補償：垂懸補償（丫軸移動時Z向的直線度）：文件，文件結構如下所示：2=F （）為z軸位 置補償； 3=F（）BEGIN zyyy .COM DATUM:-1011 DISTANCE:+50NR2=F（）3=F（）7=F（）-1011+0+01-9612-911-0,00053-861+0,024-811-0,0025-7616-711-0,002+0,037-6618-611-0,0019-56

28、1+0,0510-511-0,002511-46112-411-0,00313-36114-311-0,00315-261+0,05516-211-0,00417-16118-111-0,00219-6120-11+0,0621+39-0,003+0,06ENDDIANA20/35+UDG 銑頭調整1、檢查銑頭的各鎖緊開關信號（接近開關）是否正常，如果不正常，需要檢查接線是否正確；2、用慢速轉動主軸（S20 M03）,觀察主軸運轉情況；3、M19定位主軸：調整主軸參考點偏置參數 MP3430來調整定位位置，使主軸端面上的刀具鎖 定塊平行于 X 軸的 T 形槽；4、調整好M19定位后就可以調整U

29、DG銑頭轉動：用CYC300和CYC310執行自動銑頭轉動功能，看銑頭是否可以完成循環，如果轉動中出現齒盤不能咬合，就要調整C、 B 軸的偏置參數： MP4210.46（C 軸） MP4210.47（B 軸）；注意：每次修調值不要太大，一般為 0.1-0.2就可以了，直到銑頭可以自動完成循環調整完成；5、在銑頭轉動過程中，如果主軸出現抖動，則還要修調主軸的IP 參數： MP2500.5；MP2510.5；增減使主軸不抖動為宜。DIANA20/35 的垂懸補償調整在調整幾何精度時，如果 Y 向直線度不太好可以通過 MP730 參數=7 激活補償功能，并用絲表 和條尺測量出補償點的誤差值進行補償；

30、補償參數在 KINEMAT 目錄下；主軸參數：MP34210.4-主軸電機傳動比MPDIANA 機床 UDG 銑頭幾何補償（ RTCP）各參數的測量方法7530 01. 銑頭 C=0，B=0 度，裝好樣棒并在 Y 的+方向打絲表置零，并將機床的 X ，Y ，Z 坐標置零；2. C=180度，B=0度，取下樣棒，從 MDI方式下用LY-19.98 F2000移動Y軸坐標1/2樣棒直徑的距離，從顯示器讀出絲表對零時的 Y 值，并補入 7530 . 0參數中。7530.11. 銑頭 C=0， B=0 度，裝好樣棒并在 X 的+方向打絲表置零，并將機床的 X， Y， Z 坐標置零；2. C=180度，

31、B=0度，從MDI方式下用LX0 F2000移動X軸零點坐標，注意轉銑頭時不要發生碰撞；3. 移動Z軸找到樣棒的最高點，并在此點將調整 X軸使絲表為零，從顯示器上讀出顯示的坐 標數值，以此值的 1/2 補入 7530.1 參數中。7530.31. 銑頭C=180, B=270度，裝好樣棒并在X的（-）運動負方向（刀具的正方向）打絲表置零， 并將機床的 X， Y， Z 坐標置零；2. C=180度，B=90度，注意轉銑頭時不要發生碰撞；3. 移動X軸使絲表為零，從顯示器上讀出顯示的 X坐標數值，以此值乘以0.707補入7530.3 參數中。7530.61. 銑頭 C=0，B=270 度，裝好樣棒

32、并在 Z 的（ +）方向（刀具的正方向）打絲表置零，并將機 床的 X，Y，Z 坐標置零；2. C=180度，B=90度，以MDI方式LZ0F2000回零點，注意轉銑頭時不要發生碰撞；3. 移動X軸找到樣棒的最高點，并在此點將調整Z軸使絲表為零，從顯示器上讀出顯示的坐標數值，以此值的 1/2補入7530.6參數中。UDG 補償后的檢測7530.01. 銑頭C=0，B=0，絲表打向丫軸的正方向，并將表置零，XYZ三軸置零；2. 在 MDI 方式下，M114 A0 B0 C0M115CYC302，301轉銑對（銑頭C=180 B=0）后；轉頭時要取下樣棒M114 A0 B0 C180LY19.98（

33、1/2樣棒直徑）F2000；用表打主軸端面，看表是否為零，如果差值太大就修正7530.0參數；M1157530.11. 銑頭C=0，B=0，絲表打向X軸的正方向，并將表置零，XYZ三軸置零；2. 在 MDI 方式下，M114 A0 B0 C0M115CYC302，301 轉銑對（銑頭 C=180 B=0）后M114 A0 B0 C180LX0 F2000 ;用表打樣棒，看表是否為零，如果不是就修改7530.1參數正負號；M1157530.61. 銑頭C=0，B=0，在主軸端面上用絲表打向Z軸的正方向，并將表置零，XYZ三軸置零；2. 在 MDI 方式下，M114 A0 B0 C0M115CYC

34、302, 301轉銑頭（銑頭C=0 B=90）后；裝入樣棒M114 A0 B90 C0LZ19.98（1/2樣棒直徑）F2000;移動丫軸用表打樣棒，看表讀數M115CYC302，301轉銑頭（銑頭C=0 B=270）后；裝入樣棒M114 A0 B270 C0LZ19.98（1/2樣棒直徑）F2000;移動丫軸用表打樣棒，看表讀數M115注意：關于 7530.6 參數值、符號的修正：1 如果銑頭 90度時絲表差值為 +，將 7530.6 改為負；2 如果銑頭 90 度時絲表差值為 -，將 7530.6 改為正；3 如果 90度時為正差， 270 度時為負差，則將舊數值的 1/2為新值 ;/補到

35、 7530.6中FP40 配置 SIEMENS840Dsl 的 PreforBUS 接線：總線聯接的元件： 1 、 MCP483 操作面板，地總線址： 6； 2、NCK 數控模塊，總線上位機； 3、IM151S7-300PLC輸入輸出模塊，總線地址：11。4、IMI151S7-300PLC刀庫控制輸入輸出模塊，總線地址： 12拓樸圖：PerforBUSMCP483;ADD:6ADD:6; ONSIEMENS840Dsl系統，在將TCU更換為PCU50時，需要將NCK內部默認的HMI關閉，才能在PCU50中使用HMI無沖突，否則，可能無法使用 MDI功能或在X120以太網口無法連接上PCU50。

36、具體操作步驟如下：1、Winscp登錄SL系統WinSCP LoginSessionS toed sessions Logging EnvironmentDirectoiies SFTP SCP/ShellConnection Piohj T unneiSSHKey exchange AuthenhcationPreferencesPort numberProto匚兇SeniorHost nameFils protocolSFTP13 AIIovj SCP fallbackAbout.LanguagesLogpnSaveLCloseE- | Advanced options密碼為：SUNRIS

37、E2、cmd窗口下執行下述指令:3、重啟系統就可以了。哈哈!采用 PCU50 的數控系統，要加入制造商的報警、操作介面、宏指令等，需要寫入一些相關的文 件：1、定義軟鍵圖標的位圖文件： *.BMP ；存貯路徑： F：dhcst.dirhlp.dir800.dir*.BMP2、定義顯示介面的 *.com； cont_,uad_,存貯路徑： F：dhcst.dirhlp.dir800.dir*.BMP3、報警文本文件： *.com ； alpu_, alpu_, alpu_; aluc_,aluc_, aluc_; alzu_, alzu_, alzu_;存貯路徑： F：dhmb.dir4、初始化

38、文件： mbdde.ini存貯路徑： F：OEMuserFP40_Siemens系統：ATC 控制參數：145122: H46(with ATC) or H2(without ATC)用于激活 ATC刀庫報警信息： DB2.DBX182.0帶 PCU50 的測量系統補償方法： 從文檔菜單中考出 ARC 后綴的補償文件，改為 SPF 或 MPF 文件的格式，考入到子程序目錄或主程序目錄下，執行一次就可以激補償了。SIEMENS 系統中銑頭 RTCP 補償操作：請在“制造循環”目錄中找到補償文件：TC_OAD_V.SPF這個子程序的，選中它并打開編輯模 式按以下的紅色標記所描述的方法進行改動并在改

39、動后實測補償效果。TC_OAD_V.SPF文件的內容如下：%_N_TC_OAD_V_SPF;$PATH=/_N_CMA_DIRN10 ;$PATH=/_N_CMA_DIRN20 ;PLANO INCLINADO PARA OAD montado en carnero verticalN30 ;Es necesario tener una HTA.ACTIVA para que tome las correccionesN40 ;Activacion: Despues de cualquier giro de cabezal programar M114N50 ;Desactivacion: C

40、on giro de cabezal,cambio de hta, programando TCARR=0 TCOF o M115N60 ;M114 y M115 definidas en MMACN70N80 SBLOFN90 stopreN100N110 $tc_carr71=0;v1/xN120 $tc_carr81=0;v1/yN130 $tc_carr91=1;v1/z rotacion alrededor eje Z(cuerpo C2)N140N150 $tc_carr101=0;v2/xN160 $tc_carr111=1;v2/y rotacion alrededor eje

41、 Y(cuerpo C1)N170 $tc_carr121=0;v2/zN180N190 $tc_carr41=0;i2/xD4如果是 X 軸誤差，可修改該值，修改大小按誤差值的一半，加或減可通過測試來確定； )N200 $tc_carr51=0;i2/yN210 $tc_carr61=0;i2/zN220N230 $tc_carr151=0;i3/xD2N240 $tc_carr161=0 半，加或減可通過測試來確定；;i3/y-D3如果是 Y 軸誤差，可修改該值，修改大小按誤差值的一N250 $tc_carr171=0 ;i3/z 半，加或減可通過測試來確定；D1如果是Z 軸誤差，可修改該

42、值，修改大小按誤差值的一N260N270 $tc_carr11=-($tc_carr41+$tc_carr151);i1/x -(D4+D2)N280 $tc_carr21=-($tc_carr51+$tc_carr161);i1/y D3N290 $tc_carr31=-($tc_carr61+$tc_carr171);i1/z -D1N300N310 $tc_carr131=_POSICION_ACTUAL_C2N320 $tc_carr141=_POSICION_ACTUAL_C1N330N340 $tc_carr231="T"N350 tcoabsN360 tcar

43、r=1N370 sblonN380 m17TG FP40_UAGA 銑頭庫調試 ;頭庫操作的主要 M 功能說明：M60 ；激活液壓M62 ；銑頭夾緊（四個拉釘）M63 ；銑頭松開（四個拉釘）M70 ；銑頭松開（刀具夾緊單元控制）M71 ；銑頭夾緊（刀具夾緊單元控制）M72；銑頭 1 支架移動到換頭位置M73 ；主軸蓋支架移動到換頭位置M74 ；支架回原始位M77 ；打開防護門M79 ；自動初始化銑頭位置M 表中手動將其中的標志置 1TG_FP40 報警 110因為 M995 和 M996 都被置零后，產生了報警。可以在M995UAGM996TAP 直頭M997CH 頭（ FPW200 機床用）

44、FP40刀庫調試的相關參數MP3430 主軸定位偏置MP4210.19-立式換刀是主軸定位的調整MP4210.20-臥式換刀時主軸定位的調整MP4310PLC 功能及換刀功能字（標志）的定義；;M4300 - 4315;+1 Activacion 1 evacuador;+2 Activacion 2 evacuador;+4 Activacion termostato refrig.armario;+32 HR410 person. por PLCMP 4310.0: 39 ;MP 4310.1: 0 ;M4316-M4331, W978MP 4310.2;M4332-M4347 , W98

45、0;+2 Mandrino DGT;+4 Habilitacion M19;+256 Evacuadores con rele Intensiad: 262 ;MP 4310.3;M4348-M4363 , W982;+32 Selec.Comp.Temp.en Z;+2048 Maquina FP30/40: 2080MP 4310.4;M4364-M4379 , W984;+1 Compatibilidad M7,M8;+2 Selec. Soplado cono HTA;+4 Selec. Soplado externo;+512 Habilitacion Electr.Refrig.Interna;+1024 Sonda de medida renishaw sin cable;+2048 Habilitacion filtro autolimpiante: 3591;M4380-M4395, W98+1 Habilitacion UGA +102