1、機電一體化設備的組裝與調試課程標準一、教學對象1、本課程適用的對象：機電一體化專業2、要求的預備知識：電子技術電工技術基礎 二、本課程教學重點、難點以及教學應注意的問題 本課程是機電一體化設備的組裝與調試專業的一門 重要專業課程。其目的是從“系統”的觀點由發，利用機械 技術、微機控制技術和電子信息技術，構造最佳的系統。同 時，能夠使學生了解與熟悉一些典型的機電一體化系統，為 培養具有調試、使用和維修等技能的電氣自動化人才而打下 堅實的基礎，特別針對當前我國工業領域的轉型與升級，體 現了培養應用型人才的要求。三、教學進度安排方案1、教學進度安排匯總表授課內容授課學時項目一 皮帶輸送機的安裝與調整

2、項目二 皮帶輸送機的調速項目三工件的識別項目四工件的分揀項目五 氣動機械手的組裝與調試項目六 搬運機械手的動作程序項目七 安裝和調整圓盤項目八 供料與搬運項目九工件分揀設備項目十觸摸屏的應用項目 組裝和調試機電一體化設備項目十二 機電一體化設備的自檢和報警功能項目十三 機電本體化設備多種工作方式i總計：2、各項目教學目的要求及內容要點項目一皮帶輸送機的安裝與調整一、 教學目的與要求：1、了解皮帶輸送機的基本結構2、學會皮帶輸送機的安裝二、本章重點和難點：1、三相交流異步電動機的安裝本章講授的內容：1.1任務一拆裝皮帶輸送機機架1.2任務二安裝皮帶輸送機項目二皮帶輸送機的調速一、教學目的與要求：

3、1、學會如何用變頻器來實現皮帶輸送機按不同的速度 運行2、學會如何用PLC來實現皮帶輸送機按不同的速度運 行二、本章重點和難點：1、變頻器的接線和使用2、PLC電氣控制的原理三、本章講授的內容：任務一調試手動調速的皮帶輸送機任務二調試自動調速的皮帶輸送機項目三工件的識別一、教學目的與要求：1、了解傳感器的分類以及工作原理2、學會傳感器的使用3、學會如何實現根據工件的不同完成工件的識別二、本章重點和難點：1、根據電氣控制原理圖安裝電路2、根據工作過程要求編寫PLC自動控制程序三、本章講授的內容：任務一調試工件識別裝置任務二調試帶指示的工件識別裝置項目四工件的分揀一、教學目的與要求：1、了解氣動元

4、件的基本知識2、學會繪制電氣控制原理圖3、學會工件分揀裝置的安裝、編程和調試二、本章重點和難點：1、根據工作過程要求編寫自動控制程序二、本章講授的內容：任務一安裝與調試工件分揀裝置任務二調試工件分揀與包裝裝置項目五氣動機械手的組裝與調試一、教學目的與要求：1、學會氣缸活塞的檢測2、學會如何拆卸和組裝機械手二、本章重點和難點：1、如何連接機械手的氣路2、如何連接機械手的控制電路三、本章講授的內容：任務一拆裝氣動機械手任務二調試氣動機械手項目六搬運機械手的動作程序一、教學目的與要求：1、學會機械手搬運工件的動作程序的編寫與調試2、撐握如何搞到機械手工作效率的方法二、本章重點和難點：1、機械手搬運動

5、作的程序編寫三、本章講授的內容：任務一編寫并調試機械手搬運工件的控制程序任務二編寫并調試機械手高效搬運工件的控制程序任務三編寫并調試機械手多控的控制程序項目七安裝和調整圓盤一、教學目的與要求： 1、了解微型直流電動機的基礎知識 2、了解圓盤送料的工作原理 3、學會圓盤的安裝與調試 二、本章重點和難點： 1、圓盤送料的工作原理 三、本章講授的內容：任務一安裝和調整圓盤項目八供料與搬運一、教學目的與要求： 1、學會生產線進入環節的裝置 2、學會機電一體化設備的安裝和調試 二、本章重點和難點： 1、編寫簡潔明了的程序控制設備進行正常供料與搬運三、本章講授的內容：任務一安裝與調試某生產線的進入環節任務

6、二編寫和調試送料與搬運裝置的控制程序項目九工件分揀設備一、教學目的與要求： 1、了解工件分揀設備的工作原理 2、學會編寫分揀、裝配、生產程序 二、本章重點和難點： 1、根據工作流程編寫相關的編序三、本章講授的內容：任務一 安裝與調試分揀設備任務二調試XX 生產設備任務三調試XX 裝配設備項目十觸摸屏的應用一、教學目的與要求：1、學會觸摸屏組態軟件的使用2、學會使用觸摸屏控制或監控簡單的機電一體化設備二、本章重點和難點：1、使用軟件創建工程仿真畫面2、使用觸摸屏監控設備運作三、本章講授的內容：任務一用觸摸屏控制皮帶輸送機運行任務二用觸摸屏監控工件數量項目十一 組裝和調試機電一體化設備一、教學目的與要求：1、學會半自動與自動工作控制2、學會步進控制程序編程二、本章重點和難點：1、如何確定系統功能的實現方法2、條件啟/ 停功能程序的編寫三、本章講授的內容：任務一組裝與調試生產線工件分送裝置任務二調試條件啟/ 停的工件分送裝置項目十二 機電一體化設備的自檢和報警功能一、教學目的與要求：1、了解PLC控制系統的自檢功能2、學會零件加工線電路的設計和連接3、學會編寫自檢程序二、本章重點和難點：1、報警功能控制程序的編寫三、本章講授的內容：任務一組裝與調試具有自檢功能的零件加工線任務二編寫具有報警功能的零件加工線控制程序項目十三 機電一體化設備多種工作方式一、教學目的與要求：1、學會有多種