1、1第二章第二章 骨骼肌肉系統運動學骨骼肌肉系統運動學六、髖與骨盆六、髖與骨盆龐偉龐偉 佳木斯大學康復醫學院佳木斯大學康復醫學院 第三節第三節 關節運動學關節運動學1234 骨盆由骶骨盆由骶骨、尾骨和左右髖骨組骨、尾骨和左右髖骨組成，具有保護盆腔臟器成，具有保護盆腔臟器和傳遞來自頭、臂、軀和傳遞來自頭、臂、軀干的力到達下肢。干的力到達下肢。 骨盆的連接有骨盆的連接有7 7個個關節：關節：腰骶關節、骶髂腰骶關節、骶髂關節（關節（2 2個）、骶尾關個）、骶尾關節、恥骨聯合和髖關節節、恥骨聯合和髖關節(2(2個個) )。 髖關節是連接軀干與下肢的重要關節，也是髖關節是連接軀干與下肢的重要關節，也是全身

2、負荷體重最多、受力最重的關節。全身負荷體重最多、受力最重的關節。在完成站在完成站立和負荷體重的同時，還在走、跑、坐、蹲等大立和負荷體重的同時，還在走、跑、坐、蹲等大范圍運動中起關鍵作用，因而成為人體最穩定又范圍運動中起關鍵作用，因而成為人體最穩定又具有很大活動度的關節，并有精確的對合裝置和具有很大活動度的關節，并有精確的對合裝置和控制系統。控制系統。一、骨與韌帶一、骨與韌帶1.1.髖臼：髖臼由髂骨、坐骨和髖臼：髖臼由髂骨、坐骨和恥骨三部分組成。恥骨三部分組成。中央為髖臼中央為髖臼窩，內襯半月形軟骨，其下緣窩，內襯半月形軟骨，其下緣由髖臼橫韌帶連接，周圍有關由髖臼橫韌帶連接，周圍有關節唇。髖臼朝

3、前下外方，內下節唇。髖臼朝前下外方，內下方軟骨缺如，形成髖臼切跡。方軟骨缺如，形成髖臼切跡。髖臼的上髖臼的上1/31/3是髖關節主要負是髖關節主要負重區，厚而堅強；髖臼后重區，厚而堅強；髖臼后1/31/3能維持關節穩定，較厚。能維持關節穩定，較厚。一、骨與韌帶一、骨與韌帶2.2.股骨頭：股骨頭：是髖關節球是髖關節球臼結構中的凸出部分，臼結構中的凸出部分，相當于圓球的三分之二，相當于圓球的三分之二，方向朝上、內、前。有方向朝上、內、前。有一凹陷，稱股骨頭凹，一凹陷，稱股骨頭凹，有圓韌帶附著。股骨頭有圓韌帶附著。股骨頭的關節軟骨，厚薄不一，的關節軟骨，厚薄不一，中內側面最厚，周邊部中內側面最厚，周

4、邊部最薄。最薄。一、骨與韌帶一、骨與韌帶頸干角：頸干角：股骨頸與股股骨頸與股骨干縱軸所形成的角為頸骨干縱軸所形成的角為頸干角干角 ，成年平均成，成年平均成125，如果大于如果大于125，稱為髖外，稱為髖外翻，并伴有下肢長度的增翻，并伴有下肢長度的增加；小于加；小于125成髖內翻，成髖內翻，并伴有下肢長度的減少。并伴有下肢長度的減少。 一、骨與韌帶一、骨與韌帶前傾角：前傾角：股骨頸的軸線與股骨內外髁的髁間連線股骨頸的軸線與股骨內外髁的髁間連線間有一向前扭轉的角度，為間有一向前扭轉的角度，為1030（平均（平均12）銳角。銳角。 一、骨與韌帶一、骨與韌帶3.3.大轉子：大轉子：股骨頸與股股骨頸與股

5、骨體連接處上外側的方骨體連接處上外側的方形隆起稱之為大轉子。形隆起稱之為大轉子。4.4.小轉子：小轉子：股骨后上內股骨后上內側股骨頸內下方的骨性側股骨頸內下方的骨性隆起稱為小轉子。隆起稱為小轉子。 一、骨與韌帶一、骨與韌帶 5.5.髖關節的韌帶髖關節的韌帶 （1 1）髂股韌帶）髂股韌帶 位于關節前面，是人體強有力的位于關節前面，是人體強有力的韌帶之一，起于髂前下棘，向下呈韌帶之一，起于髂前下棘，向下呈“人人”字形，經字形，經關節囊前方止于轉子間線。關節囊前方止于轉子間線。 加強關節囊加強關節囊 限制大腿過伸（使其只能伸限制大腿過伸（使其只能伸1515左右）左右） 限制大腿內收限制大腿內收 限制

6、過伸引起的脫位限制過伸引起的脫位 一、骨與韌帶一、骨與韌帶作用作用 （2 2）恥股韌帶）恥股韌帶 位于髖關節內側，略作螺旋狀，位于髖關節內側，略作螺旋狀，限制髖關節過度外展和外旋。限制髖關節過度外展和外旋。 （3 3）坐股韌帶）坐股韌帶 較薄，起自坐骨，位于髖關節后較薄，起自坐骨，位于髖關節后面，限制髖關節的內旋。面，限制髖關節的內旋。 （4 4）股骨頭韌帶）股骨頭韌帶 位于關節腔內，連接髖臼橫韌位于關節腔內，連接髖臼橫韌帶和股骨頭凹，營養股骨頭的血管從此韌帶中通帶和股骨頭凹，營養股骨頭的血管從此韌帶中通過，成年后封閉，對股骨頭起固定作用。過，成年后封閉，對股骨頭起固定作用。一、骨與韌帶一、骨

7、與韌帶一、骨與韌帶一、骨與韌帶 骶髂關節骶髂關節 由骶骨與髂骨的耳狀面相對而構由骶骨與髂骨的耳狀面相對而構成，屬微動關節，周圍有堅強的韌帶加固。成，屬微動關節，周圍有堅強的韌帶加固。 恥骨聯合恥骨聯合 左右兩塊髖骨的恥骨在骨盆前正左右兩塊髖骨的恥骨在骨盆前正中線上以恥骨間盤連接形成。中線上以恥骨間盤連接形成。 尾骨連接尾骨連接 骶尾連接和尾骨間連接均屬軟骨骶尾連接和尾骨間連接均屬軟骨聯合，有少量的前后運動。聯合，有少量的前后運動。二、關節二、關節 髖關節髖關節：為典型的球窩關節。由股骨的股骨：為典型的球窩關節。由股骨的股骨頭和髖骨的髖臼兩部分組成。頭和髖骨的髖臼兩部分組成。二、關節二、關節 額

8、狀軸：額狀軸：屈伸的軸是水平的額狀軸。屈伸的軸是水平的額狀軸。 矢狀軸：矢狀軸：內收內收- -外展的運動軸為矢狀軸。外展的運動軸為矢狀軸。 垂直軸：垂直軸：內旋和外旋的運動軸。內旋和外旋的運動軸。 解剖軸：解剖軸：股骨的解剖軸是一條通過股骨干的直線。股骨的解剖軸是一條通過股骨干的直線。 機械軸：機械軸：為髖關節中心和膝關節中心的連線。為髖關節中心和膝關節中心的連線。 二、關節二、關節髖關節的軸髖關節的軸限制髖關節運動幅度的因素限制髖關節運動幅度的因素關節窩深關節窩深關節囊厚而堅韌關節囊厚而堅韌關節周圍韌帶數量多且緊張有力關節周圍韌帶數量多且緊張有力二、關節二、關節屈屈 肌肌 群：群：主要為髂肌

9、及股直肌，縫匠肌、恥骨肌、臀中肌主要為髂肌及股直肌，縫匠肌、恥骨肌、臀中肌 前部及闊筋膜張肌，收肌中特別是長收肌，當髖前部及闊筋膜張肌，收肌中特別是長收肌，當髖 關節有完全伸展位開始屈曲時也參與。關節有完全伸展位開始屈曲時也參與。伸伸 肌肌 群：群：主要為臀大肌及股后肌。主要為臀大肌及股后肌。 外展肌群：外展肌群：主要為臀中、小肌，輔以闊筋膜張肌及縫匠肌。主要為臀中、小肌，輔以闊筋膜張肌及縫匠肌。 內收肌群：內收肌群：主要為長、短及大收肌，輔以恥骨肌及股薄肌。主要為長、短及大收肌，輔以恥骨肌及股薄肌。 內旋肌群：內旋肌群：主要為闊筋膜張肌及臀中、小肌的前側纖維。主要為闊筋膜張肌及臀中、小肌的前

10、側纖維。外旋肌群：外旋肌群：主要為臀大肌、閉孔肌、孖肌及股方肌，輔以梨主要為臀大肌、閉孔肌、孖肌及股方肌，輔以梨 狀肌及縫匠肌。狀肌及縫匠肌。三、肌肉和神經支配三、肌肉和神經支配1.1.骶髂關節的運動骶髂關節的運動 運動范圍很小，骶骨僅可在髂骨上做上下滑動運動范圍很小，骶骨僅可在髂骨上做上下滑動和少量前后運動或髂骨在固定的骶骨上做同樣的運和少量前后運動或髂骨在固定的骶骨上做同樣的運動，骶髂關節的平均運動為動，骶髂關節的平均運動為4 4 ，其范圍為，其范圍為2 2 8 8。四、運動學特征四、運動學特征 2.2.髖關節的運動髖關節的運動 髖關節能繞三個基本軸運動，其基本運動方向有：髖關節能繞三個基

11、本軸運動，其基本運動方向有：屈伸、內收外展、旋內旋外及環轉。屈伸、內收外展、旋內旋外及環轉。 （1 1）屈、伸：髖關節在矢狀面內圍繞橫軸前后運）屈、伸：髖關節在矢狀面內圍繞橫軸前后運動，向前為屈，向后為伸。動，向前為屈，向后為伸。 范圍：髖關節屈范圍：髖關節屈0 0 125125 ，伸，伸0 0 1515 。 測定方法：平臥位，下肢伸直，此時髖關節處于測定方法：平臥位，下肢伸直，此時髖關節處于0 0 位。位。下肢抬高，大腿緊靠腹部為屈髖，下肢向后提拉為伸髖。下肢抬高，大腿緊靠腹部為屈髖，下肢向后提拉為伸髖。四、運動學特征四、運動學特征（2 2）內收、外展：髖關節在）內收、外展：髖關節在額狀面內

12、繞矢狀軸的運動。額狀面內繞矢狀軸的運動。 范圍：內收范圍一般只有范圍：內收范圍一般只有0 04545，外展，外展0 04545。 測量方法：下肢向軀干正中線測量方法：下肢向軀干正中線靠攏為內收，遠離軀干正中線靠攏為內收，遠離軀干正中線為外展。為外展。四、運動學特征四、運動學特征（3 3）內旋、外旋：髖關節在水平面內繞縱軸旋轉。）內旋、外旋：髖關節在水平面內繞縱軸旋轉。 范圍：內旋、外旋范圍分別為045，但旋外運動大于旋內運動。 髖關節的內收和外旋運動有下列三種體位測量方法： A.髖膝伸直位：下肢伸直位，肢體（股骨）內旋或外旋 B.仰臥屈髖屈膝90位：以股骨頭為中心的股骨軸旋轉 C.俯臥伸髖屈膝

13、90位：以股骨頭為中心的軸向旋轉 四、運動學特征四、運動學特征（4 4）髖關節的附加運動：向遠側牽開和外、）髖關節的附加運動：向遠側牽開和外、前、后的滑動。正常情況下，由于上述的種種前、后的滑動。正常情況下，由于上述的種種結構使髖關節內部有負壓，防止關節的牽開和結構使髖關節內部有負壓，防止關節的牽開和脫位。脫位。四、運動學特征四、運動學特征（5 5）髖關節在日常生活中的主動運動范圍）髖關節在日常生活中的主動運動范圍 髖關節只要屈曲髖關節只要屈曲120120 ，外展，外展2020 ，外旋，外旋2020即可保證即可保證日常活動的進行。日常活動的進行。 髖關節在正常行走時的平均運動幅度是：在矢狀面、髖關節在正常行走時的平均運動幅度是：在矢狀面、冠狀面和水平面分別為冠狀面和水平面分別為5252 、1212和和1313 。在各個方向上。在各個方向上的活動度平均為：屈曲的活動度平均為：屈曲3737 、外展、外展7 7 、內旋、內旋5 5和外旋和外旋9 9 。四、運動學特征四、運動學特征3.3.骨盆的平衡骨盆的平衡（1 1）骨盆的傾斜度）骨盆的傾斜度 骨盆前傾骨盆前傾 骨盆后傾骨盆后傾 骨盆的傾