1、教學重點教學難點解決方法氣壓傳動系統組成、特點及空氣氣壓傳動系統組成、特點及空氣的基本性質的基本性質氣壓傳動系統組成、特點。氣壓傳動系統組成、特點。查閱資料，實驗教學和理論教學查閱資料，實驗教學和理論教學互動，多做練習。互動，多做練習。 第十章：氣壓傳動第十章：氣壓傳動的概述的概述 氣壓傳動系統的氣壓傳動系統的組成、特點組成、特點本課題重點與難點教學重點教學難點 第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 氣壓傳動系統的工作過程氣壓傳動系統的工作過程 氣壓傳動的工作原理氣壓傳動的工作原理 一、氣壓傳動系統的工作原理一、氣壓傳動系統的工作原理 氣壓傳動系統是以壓縮空氣為工作介質來傳遞動力和信氣壓傳

2、動系統是以壓縮空氣為工作介質來傳遞動力和信號的一門技術。它包括傳動技術和控制技術兩個方面的號的一門技術。它包括傳動技術和控制技術兩個方面的內容。本書主要介紹傳動技術即氣壓傳動。氣壓傳動系內容。本書主要介紹傳動技術即氣壓傳動。氣壓傳動系統的工作過程，首先是電動機或其它原動機輸出的機械統的工作過程，首先是電動機或其它原動機輸出的機械能轉變為空氣的壓力能，然后在控制元件和輔助元件的能轉變為空氣的壓力能，然后在控制元件和輔助元件的配合下，通過執行元件把空氣的壓力能轉變為機械能，配合下，通過執行元件把空氣的壓力能轉變為機械能，從而完成直線或回轉運動并對外做功。從而完成直線或回轉運動并對外做功。第十章：氣

3、壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 二、氣壓傳動系統的組成二、氣壓傳動系統的組成1、氣源裝置：是將原動機輸出的機械能轉變為空氣的壓力能，、氣源裝置：是將原動機輸出的機械能轉變為空氣的壓力能，主要設備是空氣壓縮機（簡稱空壓機），它將原動機供給的機主要設備是空氣壓縮機（簡稱空壓機），它將原動機供給的機械能轉換為空氣的壓力能，并經輔助設備凈化、儲存，供各類械能轉換為空氣的壓力能，并經輔助設備凈化、儲存，供各類氣動設備用。氣動設備用。2、控制元件：是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流

4、動方向，、控制元件：是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以保證執行元件幾有一定的輸出力和速度并按設計的程序正常以保證執行元件幾有一定的輸出力和速度并按設計的程序正常工作。如壓力閥、流量閥、方向閥、邏輯閥等。工作。如壓力閥、流量閥、方向閥、邏輯閥等。第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 3、執行元件：是將空氣的壓力能轉變為機械能的能量轉換、執行元件：是將空氣的壓力能轉變為機械能的能量轉換裝置，如氣缸和氣馬達。裝置，如氣缸和氣馬達。4、輔助元件：是用于保證氣動系統正常工作的一些裝置。、輔助元件：是用于保證氣動系統正常工作的一些裝置。如過濾器、干燥

5、器、空氣過濾器、消聲器和油霧器等。如過濾器、干燥器、空氣過濾器、消聲器和油霧器等。第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 氣壓傳動系統的組成示意氣壓傳動系統的組成示意圖圖第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 10.2 氣壓傳動的特點氣壓傳動的特點一、氣壓傳動的優點一、氣壓傳動的優點1、 空氣為工作介質，來源比較方便，用后排氣處理簡單，不空氣為工作介質，來源比較方便，用后排氣處理簡單，不污染環境。污染環境。2、空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供氣，可遠距離輸送。、空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供氣，可遠距離輸送。3、氣壓與液壓傳動相比，氣動動作迅速、反應快、維護簡單、氣壓與液壓傳動相比，氣動

6、動作迅速、反應快、維護簡單、管路不易堵塞管路不易堵塞,不存在介質變質，補充和更換等問題。不存在介質變質，補充和更換等問題。4、能適應各種工作環境，安全可靠地應用于易燃易爆場所。、能適應各種工作環境，安全可靠地應用于易燃易爆場所。第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 5、由于氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力、由于氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級底，故使用安全。等級底，故使用安全。6、由于空氣既有可壓縮性，氣動系統能夠實現過載自動、由于空氣既有可壓縮性，氣動系統能夠實現過載自動保護。保護。7、空氣的粘度很小、空氣的粘度很小,因此在管道中流動時的壓力損失很小因此在管道中流

7、動時的壓力損失很小,所以高效、節能。所以高效、節能。8、空氣的性質受溫度的影響小，高溫下不會發生燃燒和、空氣的性質受溫度的影響小，高溫下不會發生燃燒和爆炸，使用安全。爆炸，使用安全。第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 二、氣壓傳動的缺點二、氣壓傳動的缺點1、因為空氣有可壓縮性，所以氣缸的動作和速度易受、因為空氣有可壓縮性，所以氣缸的動作和速度易受負載變化影響，動作的穩定性差，負載變化影響，動作的穩定性差，2、工作壓力較低（一般為、工作壓力較低（一般為0.4MPa0.8MPa）,因而氣因而氣動系統輸出力較小。動系統輸出力較小。3、排氣噪聲較大。、排氣噪聲較大。第十章：氣壓傳動概述第十章：氣

8、壓傳動概述 4、由于工作介質空氣本身沒有潤滑性，所以須另加裝置、由于工作介質空氣本身沒有潤滑性，所以須另加裝置進行供油潤滑。進行供油潤滑。 5、氣動裝置中的信號傳輸速度比光電信號慢，故不宜、氣動裝置中的信號傳輸速度比光電信號慢，故不宜用于信號傳輸速度要求很高的復雜電路中，同時對于生用于信號傳輸速度要求很高的復雜電路中，同時對于生產過程的遙控也不適宜，但對于一般機械設備，氣動信產過程的遙控也不適宜，但對于一般機械設備，氣動信號的傳遞速度是能夠滿足要求的。號的傳遞速度是能夠滿足要求的。第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 10.3 空氣的基本性質空氣的

9、基本性質 一、空氣的組成一、空氣的組成空氣是由若干種氣體混合組成的，其主要成份是氮、空氣是由若干種氣體混合組成的，其主要成份是氮、氧，還有少量的其他氣體，。此外，空氣中還含有一氧，還有少量的其他氣體，。此外，空氣中還含有一定量的水蒸氣。不含水蒸氣的空氣稱為干空氣。標準定量的水蒸氣。不含水蒸氣的空氣稱為干空氣。標準狀態下干空氣的組成見表狀態下干空氣的組成見表第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 干空氣的組成干空氣的組成成份成份氮氮氧氧氬氬二氧化二氧化碳碳其他氣其他氣體體體積百體積百分比分比78.0320.930.9320.030.078重量百重量百分比分比75.5023.101.280.04

10、50.075第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 空氣的壓空氣的壓力力壓力單位及換算壓力單位及換算第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 二、空氣的濕度二、空氣的濕度 含有水蒸汽的空氣為濕空氣。在一定溫度下，含水蒸汽越含有水蒸汽的空氣為濕空氣。在一定溫度下，含水蒸汽越多，空氣就越潮濕。當空氣中的水蒸汽含量超過某限量時，多，空氣就越潮濕。當空氣中的水蒸汽含量超過某限量時，空氣中就有水滴析出，這種極限狀態的潮濕空氣稱為飽和濕空氣中就有水滴析出，這種極限狀態的潮濕空氣稱為飽和濕空氣。在氣壓傳動系統中，空氣的干濕程度對傳動系統的工空氣。在氣壓傳動系統中，空氣的干濕程度對傳動系統的工作穩定性和使用

11、壽命將產生一定的影響。在一定的溫度和壓作穩定性和使用壽命將產生一定的影響。在一定的溫度和壓力下，可使管道或元件凝結水滴，使管道或元件銹蝕，嚴重力下，可使管道或元件凝結水滴，使管道或元件銹蝕，嚴重后果可使系統失靈。因此必須干燥空氣。后果可使系統失靈。因此必須干燥空氣。第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 三、空氣的可壓縮性三、空氣的可壓縮性空氣的體積受溫度和壓力的影響很大，有明顯的可壓縮空氣的體積受溫度和壓力的影響很大，有明顯的可壓縮性。但在一般的工程實際中，管道內氣體流速較低，溫性。但在一般的工程實際中，管道內氣體流速較低，溫度變化不大，將氣體當作不可壓縮，其誤差很小。但在度變化不大，將氣

12、體當作不可壓縮，其誤差很小。但在氣缸、風動馬達和某些氣動元件中，局部流速很高，甚氣缸、風動馬達和某些氣動元件中，局部流速很高，甚至達到音速，則必須考慮氣體的可壓縮性和膨脹性。風至達到音速，則必須考慮氣體的可壓縮性和膨脹性。風動馬達和某些有局部節流的管道，應考慮到氣體的壓縮動馬達和某些有局部節流的管道，應考慮到氣體的壓縮與膨脹功。與膨脹功。第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 四、空氣流動的壓力損失四、空氣流動的壓力損失 空氣的壓力損失比較小，但由于空氣的可壓縮性、空氣的壓力損失比較小，但由于空氣的可壓縮性、粘性及管道的表面粗糙度等因素，仍然存在一定的壓粘性及管道的表面粗糙度等因素，仍然存在

13、一定的壓力損失。系統的壓力損包括兩個部分，即沿程壓力損力損失。系統的壓力損包括兩個部分，即沿程壓力損失和局部壓力損失。失和局部壓力損失。 在實際應用中，為了避免過大的壓力損失，一般限制在實際應用中，為了避免過大的壓力損失，一般限制壓縮空氣在管道內的流速為壓縮空氣在管道內的流速為25m/s，不得超過，不得超過30m/s。第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 五、氣體的高速流動及噪聲五、氣體的高速流動及噪聲 在氣壓傳動系統中，存在高速氣流，如氣缸、氣在氣壓傳動系統中，存在高速氣流，如氣缸、氣閥的高速排氣等，這會造成刺耳的噪聲。噪聲的大閥的高速排氣等，這會造成刺耳的噪聲。噪聲的大小隨排氣的速度、排氣量和排氣量而變化。為了降小隨排氣的速度、排氣量和排氣量而變化。為了降低噪聲，應合理設計排氣口形狀并降低排氣的速度。低噪聲，應合理設計排氣口形狀并降低排氣的速度。第十章：氣壓傳動概述第十章：氣壓傳動概述 六、氣容六、氣容 氣壓傳動系統中儲存或放出氣體的空間稱為氣容。管氣壓傳動系統中儲存或放出氣體的空間稱為氣容。管道、氣缸、貯氣罐等都是氣容。氣壓傳動系統中，實際上道、氣缸、貯氣罐等都是氣容。氣壓傳動系統中，實際上存在著無數次的充、放氣過程。因此，在氣壓傳動系統設存在著無數次的充、放