1、一一 液壓控制閥液壓控制閥作用作用: :對執行元件對執行元件( (工作機構工作機構) )進行控制和調節。進行控制和調節。分類分類：按工作原理分按工作原理分 方向控制閥方向控制閥 （液流方向）（液流方向） 壓力控制閥壓力控制閥 （壓力大小）（壓力大小） 流量控制閥流量控制閥 ( (流量大小流量大小) ) 按元件數目分按元件數目分 單體閥，組合閥（復合閥，集成式）單體閥，組合閥（復合閥，集成式） 按連接方式分按連接方式分 螺紋連接，板式連接，閥蘭連接螺紋連接，板式連接，閥蘭連接 按功能分類按功能分類 定制控制式，比例控制式，邏輯控制式定制控制式，比例控制式，邏輯控制式(一一)方向控制閥方向控制閥1

2、 1 單向閥單向閥 功能：只允許油液單向流動。功能：只允許油液單向流動。 要求要求: : 靈敏可靠，開啟阻力小，止逆密封性好，無噪音。靈敏可靠，開啟阻力小，止逆密封性好，無噪音。 分類：球閥，錐閥，分類：球閥，錐閥， 直通式，直角式直通式，直角式 符號：符號： 分類：單向閥，換向閥分類：單向閥，換向閥單向閥單向閥 液控單向閥液控單向閥單向閥單向閥1隔開油路；2組成單向平衡閥普通普通單向閥。彈簧較軟，啟單向閥。彈簧較軟，啟閥壓力閥壓力0.0350.05MPa，全流，全流量壓力損失量壓力損失 0.10.3MPa回油管路中作回油管路中作背壓閥背壓閥用。彈用。彈簧較硬，啟閥壓力簧較硬，啟閥壓力0.20

3、.6MPa與細濾器并聯作自動與細濾器并聯作自動旁通閥旁通閥用。彈簧較硬，細濾器最大壓用。彈簧較硬，細濾器最大壓降降 0.35MPa閉式液壓系統補油管路上，閉式液壓系統補油管路上，在系統油壓過低時向內在系統油壓過低時向內補油補油液控單向閥的工作原理和圖形符號 (a)工作原理圖;(b)詳細符號;(c)簡化符號液控單向閥液控單向閥有條件的反向流動。有條件的反向流動。-升降機液壓系統升降機液壓系統2 2 換向閥換向閥 功能：功能：利用閥芯和閥體間相對位置的不同來變換不同管路間利用閥芯和閥體間相對位置的不同來變換不同管路間 的通斷關系，實現接通、切斷，或改變液流方向。它的通斷關系，實現接通、切斷，或改變

4、液流方向。它 的用途很廣，種類也很多的用途很廣，種類也很多。 要求要求: : 油液流經換向閥時的壓力損失要小油液流經換向閥時的壓力損失要小( (一般一般0.3MPa)0.3MPa)； 互不相通的油口間的泄漏要小互不相通的油口間的泄漏要小; ; 換向可靠、迅速且平穩無沖擊。換向可靠、迅速且平穩無沖擊。 分類：操作方式分類：操作方式 手動，液動，電磁式，電液式，機動手動，液動，電磁式，電液式，機動 工作位數和控制通道工作位數和控制通道 二位二通閥、二位三通閥、二位二通閥、二位三通閥、 二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥 閥芯形式閥芯形式 滑閥，轉閥滑閥，轉閥(二二

5、)方向控制閥方向控制閥不同的不同的“通通”和和“位位”的滑閥式換向閥主體的滑閥式換向閥主體部分的結構形式和圖形符號部分的結構形式和圖形符號滑閥機能滑閥機能二位二通換向閥的滑閥機能三位四通閥常用滑閥機能三位四通閥常用滑閥機能-集裝箱吊具定位集裝箱吊具定位液壓系統液壓系統三位四通手動換向閥三位四通手動換向閥 (a)(a)彈簧鋼球定位式符號，彈簧鋼球定位式符號，(b)(b)彈簧自動復位式符號彈簧自動復位式符號二位二通機動換向閥二位二通機動換向閥1-擋鐵；擋鐵；2-滾輪；滾輪；3-閥芯；閥芯；4-彈簧彈簧閥芯的移動阻力：閥芯徑向不平衡，油中存在顆粒引起不平衡徑向力，油流動量對閥芯產生的液動力。閥芯的卡

6、緊現象：閥芯在某位置停留短時間后，在不平衡徑向力作用使閥芯被壓向一側，移動阻力異常增加的現象。一旦移動，阻力迅速減小。(靜摩擦力動摩擦力)均壓槽：為減小閥芯移動阻力，在閥芯凸肩上開設數圈環形的槽，使閥芯四周液壓力大致相等。所以這種閥常稱為Spool Valve。1. 閥芯不能離開中位(電磁力不足或移動阻力大)電路斷路或電壓不足；線圈脫焊或燒毀；閥芯和閥孔間隙小；閥芯或閥孔變形；臟物進入間隙；油溫高使閥芯膨脹卡死；電磁鐵推桿密封圈處油壓高導致摩擦阻力大。故障分析Trouble-shooting故障分析Trouble-shooting2. 閥芯不能復位移動阻力大(上述 )；彈簧斷裂、漏裝或彈力不足

7、。出現這種故障，一般可通過外部的手動復位按鈕試驗。手動復位按鈕性能指標Performance Parameters電制、額定壓力、額定流量、內泄漏量、壓力損失。三位四通電液換向閥 3 Position/4 way Solenoid-hydraulic Direction V/V導閥：電磁換向閥主閥：液動換向閥AB阻尼器(單向節流閥)主閥芯(內部鉆孔)四槽式如A和B油口同時通油箱，閥芯在兩側彈簧作用下回中，因此稱彈簧對中型換向閥。三位四通電液換向閥簡化符號簡化符號彈簧對中型電液換向閥的電磁導閥采用Y型或H型，為了在中位時使控制油路卸荷。四通閥有四通閥有4根基本油管。根基本油管。控制油可控制油可外

8、供或內供。外供或內供。外供油路外供油路 (多多1根油管根油管)單獨引入，內供油路從主油路引入。單獨引入，內供油路從主油路引入。泄油也可采用內泄或泄油也可采用內泄或外泄外泄(多多1根油根油管管)。 外供控制油，如為內供，符號上無此線。外供控制油，如為內供，符號上無此線。外部泄油。外部泄油。) () (P TAK1K2B詳細符號詳細符號問題：問題：1. 右端阻尼器節流口右端阻尼器節流口關小，閥芯向左移動速度關小，閥芯向左移動速度(減減慢、不變慢、不變)，向右移動速度，向右移動速度(減慢、不變減慢、不變)。2. 三位四通電液換向閥接三位四通電液換向閥接4根根油管，它是油管，它是( )供控制油，供控制

9、油，( )部泄油。部泄油。內內內內3. 三位四通電液換向閥采用外供控制油，內部泄油，閥上應接三位四通電液換向閥采用外供控制油，內部泄油，閥上應接( )根油管。根油管。5（二）壓力控制閥（二）壓力控制閥1 1 溢流閥溢流閥 功能：保持閥前的油壓恒定，將多余的油液回流到油箱功能：保持閥前的油壓恒定，將多余的油液回流到油箱（安全閥，平時常閉），會流到閥后管系（溢流閥，平時常開）。（安全閥，平時常閉），會流到閥后管系（溢流閥，平時常開）。 要求要求: : 靈敏可靠，工作平穩，無噪音，靈敏可靠，工作平穩，無噪音，壓力穩定，機構簡單壓力穩定，機構簡單 。 分類：分類：直動式，差動式，先導式直動式，差動式，

10、先導式二）壓力控制閥二）壓力控制閥用途：用途：安全閥（常閉）安全閥（常閉） 定壓閥（常開）定壓閥（常開） 背壓閥背壓閥 遠控卸荷閥遠控卸荷閥 遠控調壓閥遠控調壓閥1）直動型溢流閥）直動型溢流閥Release V/V 直動式溢流閥是作直動式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液用在閥芯上的主油路液壓力與調壓彈簧力直接壓力與調壓彈簧力直接相平衡的溢流閥。相平衡的溢流閥。(1) 安全閥安全閥- -常閉常閉: 油壓超油壓超過開啟壓力時開啟。過開啟壓力時開啟。(2) 定壓閥定壓閥- -常開常開: 保持閥保持閥前油壓穩定。前油壓穩定。阻尼孔防止閥芯振動，使阻尼孔防止閥芯振動，使閥工作平穩。閥工作平穩。如果阻尼孔如

11、果阻尼孔堵塞，閥開啟后不能關閉，堵塞，閥開啟后不能關閉，使所控制油路油壓太低。使所控制油路油壓太低。AFpS/溢流閥的穩態特性曲線整定壓力與開啟壓力之差稱為整定壓力與開啟壓力之差稱為穩態壓力變化量穩態壓力變化量，表明壓力變，表明壓力變化范圍。化范圍。穩態壓力變化量主要取決于彈簧剛度，越小越好。直動溢流閥因穩態壓力變化量大，不宜用于高壓大流量。Fs隨升程增大而增大，所以開啟壓力隨升程增大而增大，所以開啟壓力p0小于額定流量小于額定流量時的油壓時的油壓pT 。(pT稱稱整定壓力、全流壓力整定壓力、全流壓力)pTp02p01問題：問題：1. 主閥阻尼孔堵塞將導致系統油壓太主閥阻尼孔堵塞將導致系統油壓

12、太(高、低高、低)；若主閥閥蓋墊圈漏將導致系統油壓若主閥閥蓋墊圈漏將導致系統油壓(不能建立、調不高、不能建立、調不高、調不低調不低)。2. 該閥無法使系統油壓升高不會因為該閥無法使系統油壓升高不會因為(外控油口漏、導外控油口漏、導閥關不嚴、主閥阻尼孔堵、導閥打不開閥關不嚴、主閥阻尼孔堵、導閥打不開)。3. 該閥無法使系統油壓降低會因為該閥無法使系統油壓降低會因為(外控油口漏、導閥外控油口漏、導閥關不嚴、主閥阻尼孔堵、導閥打不開關不嚴、主閥阻尼孔堵、導閥打不開)。遠控卸荷遠控調壓同時將導閥彈簧壓力調大(使之失去作用)。溢流閥的過渡過程溢流閥的過渡過程系統壓力升高時，因溢流閥系統壓力升高時，因溢流

13、閥動作滯后，油壓會瞬時超過動作滯后，油壓會瞬時超過整定壓力，并在閥開啟一定整定壓力，并在閥開啟一定時間后才能穩定在整定壓力。時間后才能穩定在整定壓力。系統中瞬時最大壓力與整定系統中瞬時最大壓力與整定壓力之差稱為壓力之差稱為溢流閥的動態溢流閥的動態超調量超調量。先導式溢流閥動態超調量大于直動式溢流閥動態超調量先導式溢流閥動態超調量大于直動式溢流閥動態超調量。用溢流閥做安全閥，若閥工作正常，用溢流閥做安全閥，若閥工作正常，系統壓力有可能瞬系統壓力有可能瞬時超過整定壓力時超過整定壓力；系統油壓；系統油壓突然升高，油壓需超過整定突然升高，油壓需超過整定壓力閥才開啟壓力閥才開啟；系統油壓；系統油壓慢慢升

14、高，油壓達到開啟壓力慢慢升高，油壓達到開啟壓力閥就開啟閥就開啟；直直控控內內泄泄外外控控內內泄泄直直控控外外泄泄外外控控外外泄泄APTATP(a)(b)12卸荷溢流閥的應用卸荷溢流閥的應用二）壓力控制閥二）壓力控制閥2 2 減壓閥減壓閥 Reducing V/V功能：保持閥后的油壓恒定，。功能：保持閥后的油壓恒定，。要求要求: : 靈敏可靠，工作平穩，無噪音，靈敏可靠，工作平穩，無噪音，壓力穩定，壓力穩定， 機構簡單機構簡單 。分類：分類：定值減壓閥（減壓閥）定值減壓閥（減壓閥）constant pressure pressurereducing valve：減壓并保持閥后壓力穩定。有直：減壓

15、并保持閥后壓力穩定。有直動型和先導型之分動型和先導型之分定差減壓閥定差減壓閥constant difference pressurereducing valve：使進出口壓差保持穩定：使進出口壓差保持穩定定比減壓閥定比減壓閥 constan tratio pressurereducing valve：使進出口壓力比保持穩定使進出口壓力比保持穩定 導閥不能開啟導致出口壓力導閥不能開啟導致出口壓力( )。泄油管堵塞導致。泄油管堵塞導致( )。不起減壓作用不起減壓作用偏高調不低偏高調不低油壓調不高：油壓調不高：導閥關不嚴；導閥關不嚴；導閥彈簧壞；導閥彈簧壞；主閥蓋板漏。主閥蓋板漏。油壓調不低：油壓調

16、不低：泄油管堵塞；泄油管堵塞；導閥打不開；導閥打不開；主閥彈簧硬。主閥彈簧硬。出口出口二）壓力控制閥二）壓力控制閥3 3 順序閥順序閥 Sequence V/V 功能：利用油液信號，控制執行機構的動作順序。功能：利用油液信號，控制執行機構的動作順序。 要求要求: : 靈敏可靠，工作平穩，無噪音，靈敏可靠，工作平穩，無噪音，壓力穩定，壓力穩定，機構簡單機構簡單 。 分類：直控式，遠控式，卸荷式分類：直控式，遠控式，卸荷式 符號：符號：外控順序閥外控順序閥直控順序閥直控順序閥溢流閥溢流閥順序閥出口若通油順序閥出口若通油箱，變為箱，變為卸荷閥卸荷閥。三）流量控制閥三）流量控制閥分類：分類：節流節流閥

17、，調速閥閥，調速閥三）流量控制閥三）流量控制閥分類：分類：節流節流閥，調速閥閥，調速閥mpCAQ流量系數流量系數節流口形狀指數節流口形狀指數)(15 .0(細長細長薄壁薄壁 m節流閥的缺點：節流閥的缺點：閥前后壓差會變化，調定后流量不穩定。閥前后壓差會變化，調定后流量不穩定。三）流量控制閥三）流量控制閥2 2 調速閥調速閥 功能：改變相關閥口的通流面積，控制流量。功能：改變相關閥口的通流面積，控制流量。（負荷變化，閥前后壓差不變化）（負荷變化，閥前后壓差不變化） 要求要求: : 靈敏可靠，工作平穩，無噪音，靈敏可靠，工作平穩，無噪音，機構簡單機構簡單 。 分類：普通型調速閥（節流閥與差壓式減壓

18、閥串連）分類：普通型調速閥（節流閥與差壓式減壓閥串連） 旁通型調速閥（節流閥與差壓式溢流閥并聯）旁通型調速閥（節流閥與差壓式溢流閥并聯） 符號：符號：) () (詳細符號簡化符號圖7.8 調速閥的工作原理和職能符號 (a)結構原理圖;(b)符號;(c)簡化符號; 1-減壓閥口;2-減壓閥芯; 3-節流閥口;4-節流閥芯 節流閥節流閥4 4充當流量傳感器，節充當流量傳感器，節流閥口不變時，定差減壓閥流閥口不變時，定差減壓閥2 2作作為流量調節閥口，通過流量負反為流量調節閥口，通過流量負反饋，自動穩定節流閥前后的壓差，饋，自動穩定節流閥前后的壓差，保持其流量不變。因節流閥保持其流量不變。因節流閥(

19、 (傳傳感器感器) )前后壓差基本不變，調節前后壓差基本不變，調節節流閥口面積時，又可以人為地節流閥口面積時，又可以人為地改變流量大小。改變流量大小。 p2A=p3A+Fsp2-p3=Fs/A反之亦然。這樣就使調速閥反之亦然。這樣就使調速閥的流量恒定不變的流量恒定不變( (不受負載影不受負載影響響) )。 上述調速閥是先減壓后節流上述調速閥是先減壓后節流的結構，也可以設計成先節流的結構，也可以設計成先節流后減壓的結構，兩者的工作原后減壓的結構，兩者的工作原理基本相同。理基本相同。定差減壓閥和節流閥串聯，與定壓油源配合使用。定差減壓閥彈簧軟，定差減壓閥彈簧軟，FS變變化不大，所以化不大，所以(p

20、2- p1)基本基本不變，調節節流閥時流量不變，調節節流閥時流量也就基本不變，執行機構也就基本不變，執行機構運動速度也就基本不變。運動速度也就基本不變。 溫度補償原理圖 1-手柄;2-溫度補償桿; 3-節流口;4-節流閥芯詳細符號簡化符號) () ( 溢流節流閥工作原理 (a)結構圖;(b)詳細符號;(c)簡化符號 1-安全閥;2-節流閥;3-溢流閥 溢流節流閥工作原理 1-安全閥;2-節流閥;3-溢流閥液壓泵出口壓力液壓泵出口壓力p p1 1增大，即作增大，即作用于溢流閥閥芯下端的液壓力用于溢流閥閥芯下端的液壓力隨之增大，從而使溢流閥閥芯隨之增大，從而使溢流閥閥芯兩端受力恢復平衡，節流閥口兩

21、端受力恢復平衡，節流閥口前后壓差前后壓差( (p p1 1- -p p2 2) )基本保持不變，基本保持不變，通過節流閥進入執行元件的流通過節流閥進入執行元件的流量可保持穩定，而不受負載變量可保持穩定，而不受負載變化的影響。這種溢流節流閥上化的影響。這種溢流節流閥上還附有安全閥，以免系統過載。還附有安全閥，以免系統過載。定差溢流閥和節流閥并聯，定差溢流閥和節流閥并聯，與定量油源配合使用。與定量油源配合使用。定差溢流閥前壓差定差溢流閥前壓差(p2- p1)基本不變，閥芯作用力平基本不變，閥芯作用力平衡：衡： ，結論，結論同前。同前。AFppS/21兩種調速閥對比兩種調速閥對比四）插裝閥四）插裝閥

22、功能：采用插入連接方法，能實現常規液壓控制閥的功能，功能：采用插入連接方法，能實現常規液壓控制閥的功能， 且結構簡單，通用性強，體積小，流阻小，密封性好，且結構簡單，通用性強，體積小，流阻小，密封性好， 抗污染能力強，動作靈敏特別適合大流量（大于抗污染能力強，動作靈敏特別適合大流量（大于200L/min200L/min） 的液壓系統。的液壓系統。分類：分類：插裝式方向控制閥插裝式方向控制閥，插裝式壓力控制閥，插裝式壓力控制閥， 插裝式流量控制閥插裝式流量控制閥 插裝閥邏輯單元 (a)結構原理圖：(b)圖形符號插裝閥用作方向控制閥(a)單向閥;(b)二位二通閥; 插裝閥的組成 1-先導控制閥;2

23、-控制蓋板; 3-邏輯單元(主閥);4-閥塊體 插裝閥用作方向控制閥(c)二位三通閥;(d)二位四通閥 插裝閥用作壓力控制閥 (a)溢流閥;(b)電磁溢流閥圖圖 (b)(b)所示為電磁溢流閥，所示為電磁溢流閥，當二位二通電磁閥通電時當二位二通電磁閥通電時, ,起卸荷作用起卸荷作用。插裝節流閥 (a)結構原理圖;(b)圖形符號五）比例控制閥五）比例控制閥功能：以電信號為輸入量，使被控制的壓力，流量與輸入的功能：以電信號為輸入量，使被控制的壓力，流量與輸入的 電信號成正比，從而實現連續的自動控制。（即可開環，電信號成正比，從而實現連續的自動控制。（即可開環， 也可閉環控制）也可閉環控制）分類：分類：比例換向閥比例換向閥，比例壓力控制閥，比例流量控制閥，比例壓力控制閥，比例流量控制閥比例電磁線圈：比例控制閥中常用的簡單價廉的電比例電磁線圈：比例控制閥中常用的簡單價廉的電機械轉換器。機械轉換器。 它輸出的電磁力與輸入的電信號（電流）大小成正比。它輸出的電磁力與輸入的電信號