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文檔簡介

1、 1.3 液壓伺服與比例控制系統的優缺點 二、液壓伺服控制的缺點 (1液壓元件，特別是精密的液壓控制元件(如電液 伺服閥抗污染能力差，對工作油液的清潔度要求高。 (2油溫變化時對系統的性能有很大的影響。 (3當液壓元件的密封設計、制造和使用維護不當 時，容易引起外漏，造成環境污染。 (4液壓元件制造精度要求高，成本高。 (5液壓能源的獲得與遠距離傳輸都不如電氣系統 方便。 1.4 液壓伺服與比例控制系統的發展與應用 液壓伺服控制是一門新興的科學技術。它不但是液壓技術的 一個重要分支而且也是控制領域中的一個重要組成部分。 在第一次與第二次世界大戰期間及以后，由于軍事工業的刺 激，液壓伺服控制因響

2、應快、精度高、功率重量比大等特點而 受到特別的重視，特別是近幾十年，隨著整個工業技術的發展， 促使液壓伺服與比例控制得到迅速發展，使這門技術無論在元件 與系統分面，還是在理論與應用方面都日趨完善與成熟，形成一 門新興的科學技術。 目前，液壓伺服系統特別是電液伺服系統已成為武器自動化 與工業自動化的一個重要方面。在國防工業與一般工業領域都得 到了廣泛應用。 1.4 液壓伺服與比例控制系統的發展與應用 液壓伺服控制今后的發展方向： 1.高壓大功率。減輕裝備重量，解決大慣量、重負載拖動問題， 尤其 在航空航天領域及高精度重型機械設備方面應用廣泛。 2.高的可靠性。克服伺服系統對油液污染及溫度變化敏感的缺陷， 尤其在現代飛行器研究方面，除對機器本身的研究與改良以及增加檢 測與診斷技術外，還在采用余度技術與重構技術，采用了三或四通道 的余度構成系統。 3.理論解析與特性補償。利用計算機對復雜系統(多變數液壓系統、復 雜因素(非線性及時變等進行仿真分析，多魏濤動態特性進行。補償 主要針對大慣量、變參數、非線性及外干擾

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