1、嵌入式增強型PLC編程手冊將PLC語言（梯形圖語言）嵌入到單片機中，使單片機產品的二次開發從使用匯編語言變為使用梯形圖語言編程，獲取了商品梯形圖編程平臺所提供的各種強大的應用功能。我們稱用于單片機產品開發、自身具有強大功能的梯形圖語言編程的裝置為嵌入式PLC嵌入式PLC能廣泛應用于各種單片機產品的二次開發，解決了產品設計開發人員不熟悉C和匯編的困難。利用嵌入式 PLC軟件開發出的應用產品，我們稱之為嵌入式PLC產品。嵌入式PLC產品具有以下特點：用梯形圖語言編寫應用程序，可借用現成的商品 PLC軟件所提供的各種強大的應用 功能。能與各個品牌的人機界面（屏）通訊，協議公開。可與三菱、松下、EVi

2、ew等人機連接。能與其它廠家、品牌的PLC并聯運行，也可通過 AD/DA、485、PWM數顯等與外部連接。本嵌入式PLC針對各型通用設備開發，功能強大，有16路開關量輸入、8路關量輸出，增強型增加了 4路模擬量輸入、兩路模擬量輸出、PID功能、兩路PWM輸出、兩路二相高速計數，RS232,RS485通訊口各一，故稱為增強型PLC可組成485網絡，網中每臺 PLC均支持人機界面。第一章硬件介紹 、上端子排： N L、【空】、H0 H1、XOO、X01、X02、X03、X04、X05 X06、X07、 GND X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16 X17、GND 12V。上端子排

3、主要是輸入端口， N L為220V輸入；當X輸入端口或高速計數端口（ H0 H1）接到GND寸指示燈亮，表示相應位輸入為1,這兩種端口最大輸入電壓為30V, H0作為斷電保持數據儲存時占用1#編碼器口； 、下端子排：12V、5V GND ADO AD0-、AD1 AD1-、AD2 AD2-、AD3 AD3-、DA0DA1 PLO、PL1、A、B、C0M1 YOO、Y01、Y02、Y03、COM2 Y04、Y05 Y06、Y07、COM2 下端子排為功能端口及輸出端口，12V、5V、GND等電源接口，可以是輸入，也可以輸出，當本板帶有電源，那么這個接口可以輸出給接近開關等檢測儀器；若本板沒有電源

4、，可以外接。AD0 AD0-組成差分放大電路：分別都接上一個電阻 R可以對差分（AD0和ADO-的差） mV微信號放大，其放大倍數為 1OOK/R；若ADO-不接，那么，D3讀出的值就是輸入的 ADO 的值。差分放大在壓力、溫度的測量上有極大的用處。AD1AD3與 ADO一樣。DAO DA1為05V輸出，其精度為 O.OO244V （12 位 Max=2O48）。PLO、PL1 為 PWM脈沖輸出（62.5K/O 1OO%）。B為485通信口（可組成1主機、63從機的485網絡）。COM是YOO、YO1、YO2、YO3繼電器輸出的公用口。COM是Y10、Y11、Y12、Y13繼電器輸出的公用口

5、。 、串口： RS232C為編程口以及 232串行的人機界面接口。 、撥動開關：用于運行（J RUN、編程（f Program）轉換。 、兩線數碼管驅動：本 PLC封裝了對16個數碼管的串行移位驅動，按照給定的硬件原理圖制作的移位電路，可以動態顯示16個數碼管，其器件為三個74HC164, 個ULN2OO3電路原理圖另行介紹。二、指令集簡介 、基本邏輯指令：助記符及名稱：LD:讀取常開點。LDI ：讀取常閉點。AND串入常開點。ANI:串入常閉點。OR并入常開點。ORI:并入常閉點。ANB電路塊串聯。ORB電路塊并聯。OUT線圈輸出。SET 線圈輸出保持。RST 清除線圈輸出。PLS 上升沿輸

6、出脈沖。PLF 下降沿輸出脈沖。LDP 讀取上升沿。LDF 讀取下降沿。ANDP 上升沿接通，串聯連接。ANDF 下降沿接通，串聯連接。ORP 上升沿接通，并聯連接。ORF 下降沿接通，并聯連接。INV 運算觸點取反。MPS 壓棧。MRD 讀棧。MPP出棧。MC主控。MCR主控結束。NOP空操作。END 程序結束。梯形圖與指令表梯形圖是電氣控制的專業語言，方便編程人員編程。運行時單片機是按指令表解釋執行控制（掃描方式）。梯形圖與指令表二者自動相互轉換。下例是二者相互轉換示意圖。 、步進順控指令：助記符及名稱：SET S，STL:步進梯形圖開始。僅對狀態繼電器S。步序間狀態轉移必須使用不能用OU

7、T S RET步進梯形圖結束。 、基本功能指令：助記符及名稱：CJ:條件跳轉。CALL子程序調用。SRET子程序返回。FEND主程序結束。FOR循環開始。NEXT 循環結束。*CMP 比較。MOV 傳送。CML 取反傳送。*ADD 加法。SUB 減法。MUL 乘法。p 除法。INC 自加 1 運算。DEC 自減 1 運算。WAND字與運算（按位）。WOR 字或運算（按位）。WXOR字異或運算（按位）。NEG取補運算。*LD=:讀取“等于比較節點”。LD>:讀取“大于比較節點”。LD<:讀取“小于比較節點”。LD<>讀取“不等于比較節點”。LD<=讀取“小于等于比較

8、節點”。LD>=讀取“大于等于比較節點”。AND= 串聯“等于比較節點”。AND> 串聯“大于比較節點”。AND< 串聯“小于比較節點”。AND<> 串聯“不等于比較節點”。AND<= 串聯“小于等于比較節點”。AND>= 串聯“大于等于比較節點”。OR= 并聯“等于比較節點”。OR> 并聯“大于比較節點”。OR< 并聯“小于比較節點”。OR<> 并聯“不等于比較節點”。OR<=并聯"小于等于比較節點”。0R>=并聯“大于等于比較節點”。 、專家功能指令：助記符及名稱：PID 控制算法： PID S1 S2

9、 S3 D （PID 目標值 測定值 參數 輸出 值）。二、資源集簡介（本控制器支持以下資源的 8位、 16位運算，不支持 32位以上的編程 和運算） 、輸入X:擴展數量： 50 點。標號范圍： X000X061 ；標號為 8 進制。主板為 X000X017（K4X0）, X060X061 （即 HOH1）,擴展板 X020X057 、輸出繼電器Y:擴展數量： 4O 點。標號范圍： YOOOYO47 為 8 進制。主板為 Y000Y007（K2Y0），擴展板 Y010Y047 、輔助繼電器M:數量： 64O 點標號范圍：M0-M639 ;標號為十進制（MO- M17為增強型功能控制）。 、狀態

10、繼電器S:數量： 256 點標號范圍： S0-S255 ；標號為十進制。 、時間繼電器T:數量：96點（M0為內部10mS時鐘、M1為內部100mS時鐘，數據分別在 DO D1 中） 標號范圍： T0-T95 ；標號為十進制。T0-T5 ， 10 ms 型，計 6 點；T6-T95 ， 100 ms 型，計 90 點；累加型： T6-T10 ， 100 ms 型，計 5點； 、計數器C：數量： 96 點標號范圍： C0-C95 ；標號為十進制。 、數據寄存器D:數量： 628 點標號范圍：D0-D627 ;標號為十進制（DO40為內部增強型功能占用）。 、變址寄存器V: 、變址寄存器Z: 、程

11、序位置指針 P:數量： 50 個標號范圍： P0-P49 ；標號為十進制。(11) 、十進制常數標記 K、H:標號K后的常數為十進制常數。標號H后的常數為十六進制常數。如H10=K16(12) 、特殊軟元件：M8OO0程序運行時ONM8002程序開運行時第一個掃描周期時ONM8O20零標志；M8021： 借位標志；M8022進位標志；三、編程及應用簡介 、編程軟件梯形圖編程軟件 FXGP_WIN-C：支持梯形圖編程、下載、監控，可對嵌入式PLC產品設置加密口令。 、編程設備個人計算機，操作系統可以是： Windows 95， Windows 98， Windows 2000， Windows

12、XP。四、特殊資源說明：（紅色標注的是 2007 年 6 月以后版本的新功能，是以前版本中所 沒有的。）1. M0 10mS基本脈沖發生器，數據在D0中；M1： 100mS基本脈沖發生器，數據在 D1 中。2、 D3 4 5 6 :四路ADC俞入，對應AD0AD3（或差分放大）口，（是11位只讀數 據）。D7 D8 :兩路DAC輸出，最大值 255。 0255對應輸出電壓 05V（與PWM輸出共用）。2007-7月后D7、D8改為12位（04096）寄存器，相應提高了 DA輸出和PWM輸出的精 度。4. D9（1 、 2 兩個數碼管 ）； D10（3 、 4兩個數碼管 ） ； D11（5、 6

13、 兩個數碼管 ）； D12（7 、 8兩個數碼管 ） ； D14（9 、 10兩個數碼管 ）； D15（11、 12 兩個數碼管 ）； D16（13、 14兩個數 碼管）； D17（15 、 16兩個數碼管 ） ；5. M9、M10 M11、M12、M14、M15、M16、M17控制對應位置的數碼管亮或 滅。6. M2:函數調用 D2=1寫FLASH ; D2=2讀FLASH D19為讀入/寫出起始地址，D2=0無動作，D20 21 22 23 24 25 26 27為讀入/寫出FLASH專用緩沖區；FLASH地址為01000。7. M4=1啟動高速計數 0, A+B相法：A接H0, B接X0

14、; M4=0 H0為普通開關量輸 入 X060。M5=1啟動高速計數 1, A+B相法：A接H1, B接X1; M5=Q H1為普通開關量輸入 X061。D28 29高速計數H0數據寄存器；D31 D32高速計數H1數據寄存器（高8位僅盼正負用）。范圍 D28=032767， D29=-32767+32767， D31=032767， D32=-32767+32767 。D34 =255為485網絡主控制器；D34=163為485網絡從控制器。 當M8=1時，啟動485 網絡功能，反之，當 M8=0時，關閉485網絡功能。D35為485網絡讀從站報文起始地址；D36為報文個數，最多 63個；D

15、37每個報文長度（字節），最長 8個字節，4個數據字。D38為485網絡寫從站報文起始地址；D39為報文個數，最多 63個；D40每個報文長度（字節），最長 8個字節，4個數據字。D41、D42、D43 D44表示063個節點網絡在線情況，0表示不在線，1表示在線。12 掉電瞬間保存數據：M6=1設定H0為掉電檢測中斷，M4=1,H0接GND 5V與GND間接4000UF電容，掉電瞬間，進入中斷，將D20 D21 D22 D23四個數據寫入 D19位起始的FLASH中。特別注意：M4=1,M6=1時，H0不能接編碼器。（2007年6月新增自動寫入功能）M0 10mS脈沖發生器；M1: 100m

16、S脈沖發生器；M2函數調用 D2=1寫FLASH; D2=2讀 FLASHM4=1啟動高速計數0 ； M5=1啟動高速計數1 ； M6=1設定H0為掉電檢測中斷；第二章指令解說、邏輯指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步LD取常開觸點邏輯運算開始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常閉觸點邏輯運算開始X,Y,M,S,T,C1LDP取脈沖上 升沿上升沿檢出運算開始X,Y,M,S,T,C2LDF取脈沖下 降沿下降沿檢出運算開始X,Y,M,S,T,C2OUT俞出線圈驅動Y,M,S,T,C見說明LD,LDI,LDP,LDF指令將觸點連接到母線上。多個分支用ANB,ORB寸也使用。LDP指令在上升沿（軟元件

17、由OFF到ON變化時）接通一個周期；LDF指令在下降沿（軟 元件由ON到OFF變化時）接通一個周期。LD,LDI,LDP,LDF指令的重復使用次數在 8次以下。即與后面的 ANB,ORB旨令使用時串 并連使用的最多次數為 8個。軟元件為Y和一般M的程序步為1 , S和特殊輔助繼電器 M的程序步為2，定時器T的 程序步為3,計數器C的程序步為3-5。OUT旨令各種軟元件的線圈驅動，但對輸入繼電器不能使用。并列的OUT可多次連續使用。OUT旨令驅動計數器時，當前面的線圈從ON變成OFF,或者是從OFF變成ON時，計數器才加一。用LD,LDI,LDP,LDF指令與母線連接。輸出使用 OUT指令驅動線

18、圈。使用OUT指令驅動定時器的計時線圈或者計數器的計數線圈時，必須設定定時和計數 的時間和計數的值，可以是常數K,或者由數據寄存器間接指定數值。每個程序結束必須要有 END指令，關于END指令詳見后面的END指令介紹。助記符、名稱功能可用軟元件程序步AND與常開觸點串聯連接X,Y,M,S,T,C1ANI與非常閉觸點串聯連接X,Y,M,S,T,C1ANDPf脈沖上升沿上升沿檢出串聯連接X,Y,M,S,T,C2ANDF與脈沖下 降沿下降沿檢出串聯連接X,Y,M,S,T,C2AND,ANI,ANDP,ANDFF旨令只能串接一個觸點，兩個以上的并聯回路串聯時使用后面的ANB旨令。串聯次數不受限制。AN

19、DP,AND脂令在上升沿（即軟元件由ON到OFF變化時）和下降沿即（軟元件由OFF到ON變化時）接通一個周期。助記符、名稱功能可用軟元件程序步OR或常開觸點并聯連接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常閉觸點并聯連接X,Y,M,S,T,C1ORP或脈沖上 升沿上升沿檢出并聯連接X,Y,M,S,T,C2ORF或脈沖下 降沿下降沿檢出并聯連接X,Y,M,S,T,C2OR,ORI,ORP,ORF指令只能并接一個觸點，兩個以上的串聯回路并聯時使用后面的ORB指令。ORPQRF旨令在上升沿（即軟元件由OFF到ON變化時）和下降沿（即軟元件由ON到OFF變化時）接通一個周期。ANB指令。分支以LD,LDI,

20、LDP,LDF指令OR,ORI,ORP,ORF指令和前面的LD,LDI,LDP,LDF指令一起使用，并聯次數不受限制。助記符、名稱功能可用軟元件程序步ANB塊與并聯回路塊的串聯連接1ORBfe 或串聯回路塊的并聯連接1當多分支回路與前面的回路串聯連接時，使用作為起點，使用 ANB指令與前面以LD,LDI,LDP,LDF指令作為起點的分支串聯連接。當2個以上的觸點串接的串聯回路塊并聯連接時,每個分支使用LD,LDI指令開始，ORB指令結束。ANB,ORB旨令都是不帶軟元件的指令。ANB,ORB使用的并串聯回路的個數不受限制，但是當成批使用時，必須考慮LD,LDI的使用次數在8次以下。在每個分支的

21、最后使用 ORB旨令，不要在所有的分支后面使用ORB旨令,ORB和ANB旨令只是對塊的連接， 如果不是塊就不能使用， 如程序步16和18不是塊就不能使用。編程示例：0LD1ANI2LDI3AND4ORB5LD6ANDX000X001X002X003X004X0057ORB8OUTY0009LDX00610ORX00711LDX01012ANIX01113LDIX01214ANDX01315ORB16ORIX01417ANB18ORX01519OUTY001END助記符、名稱功能可用軟元件程序步INV取反運算結果的反轉1INV指令是將INV指令之前，LD,LDI,LDP,LDF指令之后的運算結果

22、取反的指令，沒有 軟元件。助記符、名稱功能可用軟元件程序步PLS上升沿脈上升沿輸出Y,M （特殊M1沖除外）PLF下降沿脈 沖下降沿輸出Y,M （特殊M除外）1使用PLS指令時，只在線圈由OFF變成ON的一個掃描周期內，驅動軟元件。使用PLF指令時，只在線圈由ON變成OFF的一個掃描周期內，驅動軟元件。對具有停電保持功能的軟元件，它只在第一次運行時產生脈沖動作。助記符、名稱功能可用軟元件程序步SET置位動作保持Y,M,S見說明RST復位清除動作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZM定時器T、計數器C的程軟元件為Y和一般M的程序步為1，S和特殊輔助繼電器 序步為2，數據寄存器D以及變址

23、寄存器 V和Z的程序步為3。SET指令在線圈接通的時候就對軟元件進行置位，只要置位了，除非用RST指令復位,否則將保持為1的狀態。同樣，對RST指令只要對軟元件復位，將保持為 0的狀態，除非用 SET指令置位。對同一軟元件，SET,RST指令可以多次使用，順序隨意，但是程序最后的指令有效。RST指令可以對數據寄存器（D），變址寄存器（V,Z），定時器（T）和計數器（C），不論是保 持還是非保持的都可以復位置零。助記符、名稱功能可用軟元件程序步NOP空操作無動作1END吉束輸入輸出及返回到開始1程序清除時指令變為 NOP指令，指令之間加入 NOF指令，程序對他不做任何事情，繼 續向下執行，只是增

24、加了程序的步數。每個程序必須有一個且只有一個END旨令，表示程序的結束。PLC不斷反復進行如下操作：輸入處理，從程序的 0步開始執行直到END旨令，程序處理結束，接著進行輸出刷新。然后開始循環操作。助記符、名稱功能可用軟元件程序步MPSE 棧運算存儲1MRD賣棧存儲讀出1MPRB 棧存儲讀出與復位1嵌入式PLC中有11個棧空間，也就是說可以壓棧的最大深度為11級。每使用一次 MPS將當前結果壓入第一段存儲，以前壓入的結果依次移入下一段。MPP旨令將第一段讀出，并且刪除它，同時以下的單元依次向前移。MRD旨令讀出第一段，但并不刪除它。其他單元保持不變。使用這三條指令可以方便多分支的編程。在進行多

25、分支編程時，MPS呆存前面的計算結果，以后的分支可以利用 MRD,MP從棧中 讀出前面的計算結果，再進行后面的計算。最后一個分支必須用MPP保證MPS,MPP使用的次數相同。注意，使用MPP以后，就不能再使用 MRD賣出運算結果，也就是MPP必須放在最 后的分支使用。MRD旨令可以使用多次，沒有限制。MPS連續使用的最多次數為 11,但是可以多次使用。 每個MPS指令都有一個 MPP指令對應，MPP的個數不能多于 MPS的個數。助記符、名稱功能可用軟元件程序步MC主控公共串聯點的連接線圈 指令Y,M （特殊M除外）3MCF主控復位公共串聯點的消除指令2當前面的觸點接通時，就執行 MC到MCR勺

26、指令。執行MC旨令時，母線向 MC觸點后移 動，執行MCF指令返回母線。使用MC指令時，嵌套級 N的編號按順序依次增大，也就是說只有使用NO,才能嵌套N1。相反使用MCR指令時，必須從大往小返回母線。最大嵌套級數為7級(N6)。通過不同的軟元件 Y,M,可以多次使用 MC指令，如果使用相同的軟元件，將同OUT指令一樣，會出現雙線圈輸出。當MC可執行時，執行 MC,MCF之間的指令，當 MC斷開時，成為如下兩種形式。現狀保 持：累積定時器的值，計數器的值，用 SET/RST指令驅動的軟元件。變為斷開的元件：非累 積定時器的值，用 OUT指令驅動的軟元件。助記符、名稱功能可用軟元件程序步STL步序

27、動作開始S1RET步序動作結束無1步進控制方式(STL)是將控制被劃分為多個工序狀態(S)，依據條件進行狀態轉移(SET )，逐步完成控制過程。步進控制方式的特點是將復雜控制分步后，分別考慮好每一步的控制，從而降低了各 步的關聯，降低編程的復雜程度。各狀態內執行的動作由梯形圖其它指令編寫。STL是一個步序動作的開始指令。RET是一個步序動作的結束指令，其后指令返回母線。SET Si是STL狀態發生轉移的唯一指令規定：子程序內不能使用STL-RET指令。當前狀態（SO）向下一個狀態（S1）轉移時，該掃描周期兩個狀態內的動作均得到執行；下一掃描周期執行時，當前狀態（SO）被下一狀態（S1）所復位，

28、當前狀態（SO）內的所有動作不被執行，所有 OUT元件的輸入均被斷開。步序與步序之間一般省去 RET因此看起來是多個 STL可共用一個RET有STL而沒有 RET程序檢查出錯。示例說明:一個簡易保安系統，在規定次數（如5次）的范圍內，若密碼不正確將啟動報警系統,并關閉安全通道。若規定的次數內密碼正確，進入密級操作。流程示意圖：梯形圖:、功能指令F面功能指令中的操作數符號表示方法及解釋。:表示數據源。內容不隨指令執行而變化的操作數稱為源。表示。在可變址修改軟元件編號的情況下，加上“”符號的源的數量多時，以、等表示。:表示目標操作數。內容隨指令執行而改變的操作數被稱作目標。可作變址修飾時，加上“”

29、符號的表示.在目標數量多時，以、等表示。以或表示既不做源，也不做目標的操作數。等表示。這樣的操作數數量很多時，以可用作操作數的軟元件A X, Y, M S等位元件。B位元件組合。以 KnX, KnY, KnM KnS等形式表示，作為數值處理。C數據寄存器 D定時器T的當前值寄存器、計數器C的當前值寄存器。數據寄存器D為16位，在處理32位數據時使用一對數據寄存器的組合。例如，將數據寄存器 D0指定為32位指令的操作數時，處理（D1，D0）32位數據（D1為高16位，D0為低16位）。T、C的當前值寄存器也可作為一般寄存器處理。1、程序流程分類指令助記 符功能頁碼程CJ條件跳轉CALL子程序調用

30、序SRET子程序返回流FEND主程序結束FOR循環范圍開始程NEXT循環范圍結束A、CJ CALL指針編號可作變址修改；嵌套最多可為5層；對子程序返回無適用軟元件。B .當程序使用多個 FEND旨令時，子程序請在最后的 FEND旨令與END旨令之間編寫,FOR NEXT嵌套最多5層。2、比較指令CMP字軟元件（S1 、S2-） K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、D V,用Z軟兀件位軟元件（D）Y、MS上圖示例是DO的內容與常數100進行比較，大小比較是按代數形式進行的（-8<0 ）;所有數據都以2進制值處理；當 D0>100, M0“ON ，當 D0=100, M1

31、“ON ，當 D0<100, M2 “ON ；目標地址指定 M0,則M1、M2被自動占用；當X001 “OFF時，M0 M1、M2仍保持以前狀態。如當 D0的內容為50，貝U 50<100，M2 “ON , M0 M1 都 “OFF , X001 “OFF 時，M2仍“ON 。指令不執行時，想要清除比較結果，可使用復位指令。3、傳送指令MOV用 軟 兀 件字軟元件（S-） K、H、KnY KnM KnS T、C D V, Z字軟元件（D ）KnY、KnM KnS T、C、D V, Z功能和動作使數據原樣傳送的指令。將源（S）的內容向目標（D-）傳送,X003 “OFF時，目標（D-

32、）的內容不變化;4、反向傳送CML用 軟 兀 件字軟元件（S-） K、H、KnX KnY KnM KnS T、C D V, Z字軟元件（D ）KnY、KnM KnST、C、DV,Z功能和動作將數據反向傳送的指令將DO的內容每位取反（0取反為1，1取反為0）后，傳送到目標地址，常數 K被自動轉換成2進制。如:5、加法運算ADD-字軟元件（S1 、S2-） K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、D V,-字軟元件（D ） KnY、KnM KnS T、C D V, Z零M8020標借位M8021進位M8022志位功能和動作兩個源數據進行加法后傳送到目標處，各數據的最高位是符號位 （正數為0

33、,負數為1）,數據以代數形式進行加法運算（8+（ -8）=0）。運算結果為0時，0標志位M8020動作；運算結果超出32767（ 16位運算）或2147483647 （32位運算）時，進位標志位 M8022動作；運算結果小于-32768（ 16位運算）或-2147483648 （32位運算）時，借位標志位 M8021動作；進行32位運算時，字軟元件的低16位側的軟元件被指定，緊接著上述軟元件編號后的軟元件作為高位，為了防止編號重復，建議將軟元件指定為偶數編號。對于脈沖型指令，每出現一次OFF到ON的變化，操作數做一次運算。可以將源（S-）和目標（D-）指定為相同的軟元件編號。這種情況下，如使用

34、連續 執行型指令（ADD DADD，則每個掃描周期加一次，請務必注意。6、減法運算SUB字軟元件（S1 、S2-） K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、D V, Z-字軟元件（D ） KnY、KnM KnS T、C D V, Z零M8020位M8021進位M8022功能和動作（S1 ）指定的內容和（S2 -）指定的內容相減，結果存入（D-）指定的軟元件中。（8- （-8） =16）。ADD各種標志位的動作，32位運算軟元件的指定方法，連續型和脈沖型的差異等都跟指令相同。7、乘法運算MUL-字軟元件（S1 S2-）K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、V,-字軟元件（D ）

35、 KnY、KnM KnS T、C、D V, Z功能和動作各源指定的軟元件內容的乘積，以32位數據形式存入目標地址指定的軟元件（低位）和緊接其后的軟元件（高位）中，如（DO） =125,（ D2） =8,則（D5, D4） =1000;結果的最高位是符號位，0為正，1為負；（D ）是位元件時，可以進行 K1s K8的位指定。指定為 K4時，只能求得乘積運算的低16位。8、除法運算pn字軟元件（S1 、S2 ）K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、D V,-字軟元件（D ） KnY、KnM KnS T、C、D V, Z功能和動作9、增 1 INC元件適用軟-字軟元件（D ） KnY、Kn

36、M KnS T、C、D V, Z功能和動作X000每置“ON 次，DO的內容增1,在連續執行指令中，每個掃描周期執行加 算，所以務必引起注意；16位運算時，如果 32767加1變為-32768，標志位不動作適用軟元件10、減 1 DEC-字軟元件（D ） KnY、KnM KnS T、C、D V, Z功能和動作X001每置“ON 次，D0的內容減1,在連續執行指令中，每個掃描周期執行減 1運 算，所以務必引起注意；-32768 或-2147483648 減 1 變為 32767 或 2147483647 ,標志位不動作11、邏輯與WAND用 軟 兀 件字軟元件（S1 -、S2-） K、H、KnX

37、 KnY KnM KnS T、C、D V, Z字軟元件（D ） KnY、KnM KnS T、C D V, Z(D0)A( D2)t( D4)對各位進行邏輯與運算。1 A 1=10A 1=01 A 0=00A 0=012、邏輯或WOR(D0)V( D2)t( D4)對各位進行邏輯或運算。1 V 1=10V 1=11 V 0=10V 0=013、邏輯異或WXOR(D0)( ( D2)t( D4)對各位進行邏輯異或運算;1 ( 1=01 ( 0=10 (0=0如果將這個指令與CML組合使用，將進行異或非運算。適用軟元件求補NEG-字軟元件（D ） KnY、KnM KnS T、C、D V，Z（D10）

38、 +1（ D10）將（D-）指定的軟元件內容中各位先取反（0變1,1變0）,然后再加1,將其結果存入原先的軟元件中；使用連續執行指令則在每一個掃描周期執行一次，務必引起注意。14、觸點比較指令用 軟 兀 件字軟元件(S1 、S2-) K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、D V, Z接點比較指令LD匯指令導通條件非導通條件LD=(S1)=(S2-)(S1)M( S2-)LD>(S1) > (S2-)(S1 )三(S2-)LD<(S1) < (S2-)(S1 )三(S2-)LD<>(S1 )工(S2-)(S1)=(S2-)LD三(S1 )三(S2-)

39、(S1) > (S2-)LD三(S1 )三(S2-)(S1) < (S2-)表示:、w、仝當計數器CO的當前值為100時，驅動。當D0的內容大于-100，且X000處于“ON時，驅動 Y1。接點比較指令 AN»16指令導通條件非導通條件AND=(S1)=(S2)(S1 )M( S2-)AND>(S1) > (S2-)(S1 )三(S2-)AND<(S1) < (S2-)(S1 )三(S2-)AND<>(S1 )工(S2-)(S1)=(S2-)ANDi(S1 )三(S2-)(S1) > (S2-)AN匡(S1 )三(S2-)(S1)

40、 < (S2-)當X000處于“ON時，且計數器 C10的當前值等于100時，驅動Y3。當X001處于“ON時，且 D0的內容不等于10時，置位Y4。接點比較指令0恣16指令導通條件非導通條件0R=(S1)=(S2-)(S1 )工(S2-)0R>(S1) > (S2-)(S1 )三(S2-)ORv(S1) < (S2-)(S1 )三(S2-)OR<>(S1 )工(S2-)(S1)=(S2-)ORi(S1 )i( S2)(S1) > (S2-)OF(S1 )三(S2-)(S1) < (S2-)當X001處于“ON，或計數器 C10的當前值等于100

41、時，驅動Y1三、變址寄存器V、Z說明V Z的顯著作用是能夠和其它軟元件或數值組合使用，從而動態修改軟元件編號或數 值內容。修改說明：Z=1, v=&MOVK1X000ZK1Y010Z 等同于MOVK1X001K1Y011MOVK4X000K4M3V等同于MOVK4X000K4M9于MOVK4M9K4S6；MOVK1000C1Z等同于MOVK10000C2；MOVK2000T3Z等同于MOVK20000T4；MOVK3000D0Z等同于MOVK30000D1；MOVK40ZD100V等同于MOVK41D106；MOVH00FFD101V等同于MOVH0100D107；CALLP0Z等同于

42、CALLP1四、專家指令PID運算MOV K4M3VK4S0V等同D1:測定值，反饋回的值S3+0:KP參考值:DO:要達到的目標值，為S1為S2D100:參數，為S32000S3+2:KD參考值：0S3+4:E(T-S3+1:KI 參考值：500S3+3:E(T)1)S3+5:e(t)-e(t-1)S3+6:e(t-1)-e(t-2);S3+7:e(t)-2e(t-1)+e(t-2)S3+8:增量S3+9:輸出，限制為 12位Max=2048 (舊版8位DA的為255);五、資源應用1、X、Y、M S可組合成字來進行輸入和輸出。K1X000表示X0X3的值，K2X000表示X0X7。2定時器

43、T也可稱時間繼電器，當計時值達到所設時間后，繼電器線圈吸合，對外以觸點方式輸出，觸點在程序中可作無限次的使用。在程序中，主要起定時控制作用。定時器可用作數據寄存器。X0=ON T0每100ms計數1次，當計數值達到 200時，T0常開觸點ON當前值繼續計數，當計到最大值 K32767時保持不變。X0=OFF計時器T0復位，T0當前值=0, T0常開觸點 OFF。斷電后，計時器T0復位。定時器在控制中應用很廣，如電機的順次延時啟動，出門延時關燈，溫度分時段控制 等。16 bit計數器設定值的設定方法第三章485網絡編程485網絡是主從結構網絡。通過梯形圖進行網絡設置，設置內容包括：網絡設備地址、

44、網絡通訊數據內容、網絡數據通訊速度等。主站節點必須是有平臺節點，主站節點只有一個，地址固定為255。一個網絡最多有.63個從節點，從節點地址可設定，但不能有相同的地址。主站與任一從站都能通訊，而從站與從站之間交換數據必須通過主站才能進行。本嵌入式PLC485網絡加載的通訊協議是 FX2N計算機鏈接協議的子集，即軟元件D通訊部分。凡遵循該協議的第三方設備均可接入RS485網絡。任何節點都可與人機界面連接。可連人機界面達數十家。如HITECH （日立）、DELTA（臺達）、MITSUBISHI （三菱）、MATSUSHITA松下）EVIEW等觸摸屏、文本顯示器。只要通訊口是DB9（ RS232）或

45、是485 口的都可以連接，如果是 422等其他方式連接的，通過適 當轉換也可連接。同時232 口除了與電腦連接作編程和監控外，也適用于組態軟件的連接和控制。本控制器的主（MASTER PLC代碼為255，從（SLAVE站代碼位064。485網絡示意圖如下:當D34=255時，為485網絡主控制器，當 D34=163時，為485網絡從控制器。1、34 =255為485網絡主控制器；D34=163為485網絡從控制器。當 M8=1時，啟 動485網絡功能，反之，當 M8=0時，關閉485網絡功能。2、D35為485網絡讀從站報文起始地址；D36為報文個數，最多 63個；D37每個報文長度（字節），最長8個字節，4個數據字。3、D38為485網絡寫從站報文起始地址；D39為報文個數，最多 63個；D40每個報文長度（字節），最長8個字節，4個數據字。4、D41、D42、D43 D44表示063個節點網絡在線情況，0表示不在線，1表示在線。上圖為設置本機為主站，將本機 D200的內容送到1#從站的D200中，將從站的D80的 值讀入主站，D80在主站是