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文檔簡介

1、自動控制原理實驗報告實驗名稱:采樣系統分析班級:自動化 級班姓名:、實驗目的1 1了解采樣開關,零階保持器的原理及過程;2 2學會環采樣系統特性分析;3 3掌握學習用 MAMA TLABTLAB 仿真軟件實現采樣系統分析方法。二、實驗設備及儀器1.1.模擬實驗箱;2.2.低頻信號發生器;3.3.虛擬儀器(低頻示波器);4.4.計算機;5 5. MATLABLMATLABL 仿真軟件。三、實驗內容、對低頻正弦信號進行采樣(采樣頻率應為原信號的兩倍以上),觀察其輸出波形,再加入零階保持器,觀察其輸出波形。仿真電路圖如下:SeeSee口&HolHol日4 4其中輸入的連續波形圖的信號為:嘰=

2、2=2 兀X10=1010=10 兀沁31.431.4 rad/srad/sT Ts=0.03s=0.03s,即S=2=2 兀X100209.4209.4 rad/srad/s 2 2 c3Sin*Sin* Wiv*1Wiv*1輸出波形圖如下:可見此時輸入波形圖并沒有得到完全復現。10T Ts=0.3s=0.3s,即S=2=2 兀X Q20.9420.94 rad/srad/s23max式中S為采樣的角頻率,max為連續信號的最高角頻率。由于O Os s =1=1 ,因而式可為T 2蛍c時輸入波形圖并沒有得到完全復現。雖然此時滿足W Ws s22 c,但是只有在理想的假定條件下,才能實現輸入波

3、形圖的完全復現。這些理想條件是:(1(1) 理想采樣器;(2 2)理想濾波器;(3 3)f(t)f(t)的截止頻率為軋這些條件在實際中是很難滿足的,所以應使 S S 遠遠大于 2 2 時c c,在采樣控制系統中,采樣頻率約為的 2020 倍,即三20%20%。采樣周期 T TW10%二、零階保持器的幅頻特性隨頻率e 的增大而衰減,而且頻率越高衰減得越激烈,具有明顯的低通濾波作用,如圖8.118.11 所示。但零階保持器不是理想的低通濾波器,因為理想的濾波器只有一個截止頻率(如圖8.88.8 所示),而零階保持器有無窮多個,它除了允許離散頻譜的主要分量通過外,還允許輔助的高頻分量部分通過。因此,由零階保持器恢復的連續信號耳 0)0)與原來的連續信號孔是有差別的,其主要表現為零階保持器恢復的連續信號中含有高頻分量。如實

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