1、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱：采樣系統(tǒng)分析班級：自動(dòng)化 級班姓名：、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1了解采樣開關(guān)，零階保持器的原理及過程；2 2學(xué)會(huì)環(huán)采樣系統(tǒng)特性分析；3 3掌握學(xué)習(xí)用 MAMA TLABTLAB 仿真軟件實(shí)現(xiàn)采樣系統(tǒng)分析方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1.1.模擬實(shí)驗(yàn)箱;2.2.低頻信號發(fā)生器;3.3.虛擬儀器（低頻示波器）;4.4.計(jì)算機(jī);5 5. MATLABLMATLABL 仿真軟件。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、對低頻正弦信號進(jìn)行采樣（采樣頻率應(yīng)為原信號的兩倍以上），觀察其輸出波形，再加入零階保持器，觀察其輸出波形。仿真電路圖如下:SeeSee口&HolHol日4 4其中輸入的連續(xù)波形圖的信號為：嘰=

2、2=2 兀X10=1010=10 兀沁31.431.4 rad/srad/sT Ts=0.03s=0.03s，即S=2=2 兀X100209.4209.4 rad/srad/s 2 2 c3Sin*Sin* Wiv*1Wiv*1輸出波形圖如下:可見此時(shí)輸入波形圖并沒有得到完全復(fù)現(xiàn)。10T Ts=0.3s=0.3s，即S=2=2 兀X Q20.9420.94 rad/srad/s23max式中S為采樣的角頻率,max為連續(xù)信號的最高角頻率。由于O Os s =1=1 ，因而式可為T 2蛍c時(shí)輸入波形圖并沒有得到完全復(fù)現(xiàn)。雖然此時(shí)滿足W Ws s22 c，但是只有在理想的假定條件下，才能實(shí)現(xiàn)輸入波

3、形圖的完全復(fù)現(xiàn)。這些理想條件是:(1(1) 理想采樣器；(2 2)理想濾波器；(3 3)f(t)f(t)的截止頻率為軋這些條件在實(shí)際中是很難滿足的，所以應(yīng)使 S S 遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 2 2 時(shí)c c，在采樣控制系統(tǒng)中，采樣頻率約為的 2020 倍，即三20%20%。采樣周期 T TW10%二、零階保持器的幅頻特性隨頻率e 的增大而衰減，而且頻率越高衰減得越激烈，具有明顯的低通濾波作用，如圖8.118.11 所示。但零階保持器不是理想的低通濾波器，因?yàn)槔硐氲臑V波器只有一個(gè)截止頻率(如圖8.88.8 所示)，而零階保持器有無窮多個(gè)，它除了允許離散頻譜的主要分量通過外，還允許輔助的高頻分量部分通過。因此，由零階保持器恢復(fù)的連續(xù)信號耳 0)0)與原來的連續(xù)信號孔是有差別的，其主要表現(xiàn)為零階保持器恢復(fù)的連續(xù)信號中含有高頻分量。如實(shí)