1、1.原型指令指令功能梯形圖操作元件程序步LD第一個常開X.Y.M.S1（取）.T.CLDI第一個常閉X.Y.M.S1（取反）.T.CAND 串聯常開X.Y.M.S1（與）.T.CANI 串聯常閉X.Y.M.S1（與反）.T.COR 并聯常開X.Y.M.S1（或）.T.CORI 并聯常閉X.Y.M.S1（或反）.T.COUT 驅動輸出線圈Y.M.S.T備注（輸出）.C備注： OUT 用于繼電器、定時器、計數器的輸出，可以連續使用無次數限制。 OUT 的程序步 Y 、M:1 ；特 M:2; T:3;C:35OUT 指令不能用于輸入繼電器，在對定時器、計數器使用OUT指令后，一定要設定常數K （十進

2、制）或 H（十六進制）。ANI 、AN 、OR、ORI 一行不要超過10 個，連續使用不建議超過24 行。LD.LDI. 與 OUT 指令的應用AND.ANI 指令的應用OR.ORI 指令的應用-2.塊指令與堆棧指令（多重輸出）指令功能梯形圖程序步ANB 并聯電路塊的串聯1（塊與）ORB 串聯電路塊的并聯1（塊或）MPS 將前面已運算的結1（進棧）果將已存儲MRD將已存儲的運算結1（讀棧）果讀出將已存儲的運算結1MPP 果讀出并退出棧運（出棧）算備注：塊指令與堆棧指令無操作元件，ANB 、ORB 若集中使用次數不能超過 8 次， MPS、 MPP 必須成對使用，連續使用最多不能超過 11 次，

3、 MRD 不限使用次數。（無操作元件）ANB 指令的應用（并聯塊的串聯）ORB 指令的應用（串聯塊的并聯）一層堆棧的應用-3.輸出型指令指令功能梯形圖OUT驅動輸出線圈INV運算結果反轉（取反）SET接通執行元件并（置位）保持RST消除元件的置位（復位）或清除數據寄存器的內容PLS上升沿輸出（只接（輸出脈通一個掃描周期）沖）PLF下降沿輸出（只接（輸出脈通一個掃描周期）沖）備注： SET 保持線圈得電并具有自鎖功能，操作元件程序步Y.M.S.T表 1 備.C注無1Y.M.SY,M:1:S, 特M:2Y.M.S.T 1 .C.D.V.ZY.M2（不包括特殊繼電器）Y.M2（不包括特殊繼電器）RS

4、T 保持線圈失電。INV 指令注意事項 :1）INV 指令是將 INV 電路之前的運算結果取反；2）能編制 AND 、ANI 指令步的位置可使用INV ；3）LD 、 LDI 、 OR、 ORI 指令步的位置不能使用INV ；4）在含有 ORB 、ANB 指令的電路中， INV 是將執行 INV 之前的運算結果取反。SET、 RST 指令的應用PLS、 PLE 指令的應用-4.脈沖型指令指令功能梯形圖操作元件LDP 左母線開始， 上升沿X.Y.M.S檢測.T.CLDF 左母線開始， 下降沿X.Y.M.S檢測.T.CORP并聯觸點，上升沿檢X.Y.M.S測.T.CORF 并聯觸點，下降沿檢X.Y.M.S測.T.CAND串聯觸點，上升沿檢X.Y.M.SP測.T.CAND串聯觸點，下降沿檢X.Y.M.SF測.T.C備注：此表操作元件和程序步可能存有錯誤程序步1111115.主控指令與結束指令指令功能梯形圖操作元件程序步MC 設置母線主控開M 除特殊3（主控）關繼電器外MCR母線主控開關解M 除特殊2（ 主 控除繼電器外復位）NOP 無操作（方便以無無1后程序修改）END 程序結束并回到無1開