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文檔簡介

1、新型嵌入式水泵專用變頻控制器的控制策略 實現(xiàn)交流變頻調(diào)速的方法很多，其中以正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)最為經(jīng)典，但是SPWM也存在許多不足，諸如低次電流諧波含量相對較大、功率管損耗較大以及電源利用率較低等，因此其轉(zhuǎn)矩相對較低，低頻時尤為明顯，而潮濕、生銹以及閑置等惡劣的環(huán)境要求水泵在低頻時具有較大的轉(zhuǎn)矩，常規(guī)的SPWM不能滿足其要求，因此本控制器采用了空間矢量調(diào)制技術(shù)(即SVM)，很好地解決了水泵低頻起動和運行問題。 SVM是基于控制定子磁鏈按照準(zhǔn)圓軌移動原理提出的一種改進(jìn)的PWM方法，與傳統(tǒng)的SPWM方法相比，可以減小轉(zhuǎn)矩的脈動和損耗，提高電源電壓的利用率。其基本原理是根據(jù)逆變器的八種工作狀態(tài)

2、，得到8個電壓空間矢量V0V7，其中V0、V7為零矢量，在SVM中起調(diào)壓的作用，如圖1(a)所示，由V1V6六個非零的電壓空間矢量可以組成正六邊形的磁鏈軌跡，從而形成六個工作扇區(qū)IVI，如圖1(b)所示，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為    因此對于任意的電壓矢量，均可由相應(yīng)扇區(qū)的兩個非零電壓矢量以及兩個零矢量來表示，并且為保證在每個周期內(nèi)逆變器開關(guān)數(shù)量少以及減小諧波電流的產(chǎn)生，在從某狀態(tài)向另一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過程中僅切換一個逆變器的開關(guān)性質(zhì)，從而得到奇數(shù)扇區(qū)(I，V扇區(qū))的導(dǎo)通順序為，偶數(shù)扇區(qū)的導(dǎo)通順序為，根據(jù)磁鏈?zhǔn)睾阍瓌t，可以得出相應(yīng)的電機(jī)相電壓的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：         其波形如圖2所示，可以看出，SVM供電方式下電機(jī)的相電壓為鞍形波，而不再是正弦波。進(jìn)一步深入分析得到，SVM調(diào)制方式的最大相電壓輸出的調(diào)制比可以達(dá)到90.6%，而SPWM僅為78.6%，從而提高了電源電壓的利用率。用ADMCF328DSP實現(xiàn)水

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