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文檔簡介

1、新型低壓MCC控制系統MNS is 探討和應用廈門ABB低壓電器設備有限公司作者:魏日翔 陳華標低壓開關柜發展到今日,已經經歷了幾代的發展; MCC(馬達控制中心) 作為其主要組成部分也隨之有了很大的發展,與傳統的斷路器+熱繼電器的模式相比,它已經發生了質的飛躍,吸收了很多前端科技,進入到了數字化和智能化時代。當前,為了因應客戶對技術發展的需要,許多低壓開關柜廠家都在加大力度以便推出最新一代的MCC 系統。ABB作為全球電力和自動化技術領導者,在這方面更是走在了前面,其最新一代MCC開關柜MNS is 系統已經推出并已經逐步開始投入運營。ABB的MNS系列低壓開關柜經歷了3代的發展,第一臺MN

2、S開關柜于1975年推出,到90年代誕生了第二代MNS+INSUM形式的智能MCC系統,第三代MNS is 系統是在原有成熟的技術上發展而來,是其最新研究成果,與其傳統MCC相比有了跨越式的發展。本文就MNS is 系統的結構、功能、特點、以及新技術在其中的應用做個介紹,并就實際應用和調試中遇到的問題和解決方法與大家分享和討論。1 什么是MNS is 系統1.1 is - i是“Intelligence”和“integrated”的簡寫,s是“system”的簡寫1.2 MNS is 就是基于MNS低壓開關柜的一種智能化的低壓配電和電機控制、保護、監測等完整解決方案。它不是單個元器件,是由眾多

3、部件構成的一種完整的系統,如下圖1為MNS is 柜子的外觀;圖2是MNS is系統架構,虛框內為硬件部分除柜子外的主要組成部件:Mlink - 數據的交換中心,與外界的通訊接口(DCS 、OPC Server .),主要功能是做為路由器和信息提供者。MView - 觸摸屏人機界面,實現監測和控制MControl - 控制和保護模塊以及回路的輸入輸出接口MStart / MFeed - 載流單元,即俗稱的抽屜單元,包括馬達起動器和饋電圖1:MNS is 開關柜外觀圖第 2 頁 共 8 頁圖2:MNS is 系統架構圖2 MNS is 系統性能特點2.1 硬件部分2.1.1傳統MNS柜子或市面上

4、許多其他型號的低壓配電柜,其一次和二次回路的外引電纜均設計在一個電纜小室內,操作時容易互相干擾,帶電作業時,對于保護措施不到位的情況下容易引起短路、觸電等危險。MNS is 系統的柜型設計將一次和二次回路走線物理分開,分別位于左右兩側各自獨立的小室,確保作業的安全,如圖1所示。2.1.2抽屜單元MStart/MFeed,最小的尺寸做到6E/4(1E=25mm),更加節省空間。(1)操作手柄和連鎖機構與傳統MNS一樣,有合閘、分閘、測試、 抽出/推入、隔離等5個位置。(2)指示部分使用4個LED燈,從左到右分別為綠色、黃色、紅色和綠色,這些燈在什么情況下被點亮可在設置參數時任意配置。(3)內部控

5、制回路使用電路板進行整合,多功能的檢測元件安裝于出線銅排上,與其合為一體,使得抽屜內部顯得簡潔有序。2.1.3電流測量采用了前端技術,淘汰了互感器,如圖3所示,有如下幾個特點:(1)標準工業檢測元件(2)包含了電流、電壓和溫度等多種檢測(3)可設定的最小額定電流為0.2A(4)檢測精度高:> 電流 +/- 2%> 電壓 +/- 2%> 溫度 +/- 2%第 3 頁 共 8 頁> 剩余電流、功率因素 +/- 5%圖3:檢測元件實物圖2.1.4保護單元MControl 與抽屜分離,方便更換和維護,不受抽屜容量尺寸大小影響,在回路進行增容或降容等更改時降低費用。這種方式也可實

6、現特殊的使用要求,如天津一個項目中,將抽屜單元MStart內的Watchdog接點短接,實現了現場特殊應用要求。2.1.5 MLink儲存了項目的配置和參數文件,是信息提供者和系統內外數據交換的中心,其功能和特點如下:(1) 1個MLink最多可以連接7個柜子中的60個MControl 。(2)集眾多協議于一身,與外部的通訊無需再選擇眾多的不同網關:> Fieldbus: Profibus、Modbus RTU、Modbus TCP>Ethernet TCP/IP: OPC Server(DA&AE) 、Web Server .(3)使用網頁瀏覽器直接監測設備運行參數、數據

7、、狀態;控制設備起停、故障復位等;實現數據的遠距離快速傳輸和操作上便捷易行。通過使用集線器可實現數據共享,亦可使用無線設備實現數據的無線傳輸,通過設置用戶和密碼以識別登入,確保設備安全。(4)系統同步時間有兩種方式選擇,一種是使用MLink自帶的時鐘;另一種是通過標準網絡時間協議(SNTP)的時間信號。(5)兩個MLink通過RS232接口實現互相冗余(6)存儲器為市面上廣泛使用的CF卡。2.1.6人機界面MView,是一個標準工業觸摸屏,安裝微軟的操作系統,配備了USB接口連接鼠標等USB設備。通過TCP/IP網口與MLink連接,使用IE瀏覽器訪問MLink進行監測和控制。2.2 軟件部分

8、2.2.1 項目基礎配置和架構軟件ME(MNS Engineer), 功能如下:(1)客戶信息管理(2)項目和項目結構的創建和管理(3)配置開關柜系統的柜子、抽屜單元、主母排(4)配置回路控制功能、保護功能等參數(5)導出項目配置此軟件只用于創建項目,并導出項目信息,做為項目運行和調試的基礎。2.2.2 調試軟件MNavigateMNavigate是現場工程師調試和用戶修改回路參數的專用軟件,V5.0以上版本分為MNavigate Server 和MNavigate Client ,在運行MNavigate Server后才可使用MNavigateClient,圖4是MNavigate Cli

9、ent軟件界面。其功能如下:(1)配置用戶和使用權限,每個用戶的權限可以自定義選擇,如設置操作員用戶無參數修改權限,設置管理員用戶即可操作電機亦可修改參數。(2)將項目數據導出到Mlink的CF存儲卡(3)配置MLink參數:IP、Web服務器、現場總線、OPC服務器、冗余(4)設置系統時間同步方式(5)配置現場總線數據映射表第 4 頁 共 8 頁(6)項目配置信息概覽,可導成Excel文件(7)MControl參數值概覽,可導成Excel文件(8)MControl參數整定:保護參數、控制功能、維護參數等(9)Mlink參數相互拷貝(10)MControl參數相互拷貝(11)回路名稱更改(12

10、)更改MControl在線或離線狀況(13)下發MLink和MControl的配置和參數(14)幫助功能:軟件使用指南、參數配置指南、參數下發故障代碼查詢等。圖4:MNavigate Client軟件界面3 典型回路控制MNS is 系統提供了如下幾種控制方式:(1)NR-DOL - 直接起動(2)NR-DOL RCU - 帶機旁控制按鈕的直接起動(3) NR-DOL softstarter - 軟起動(4)NR-S/D - 星三角起動(5) REV-DOL - 正反轉起動(6) REV-DOL RCU -帶機旁控制按鈕的正反轉起動(7) Transparent - 直接控制接觸器(8) Tr

11、ansparent without Control - 不帶控制的饋電回路(9) Transparent with Control - 帶控制的饋電回路(10) Actuator - 勵磁起動由于篇幅的原因僅列舉圖5中幾個回路圖:第 5 頁 共 8 頁圖5:幾種典型回路單線圖4 現場實際調試中容易遇到的問題和解決方法4.1 在下發Mcontrol 配置(Configuration)或參數(parameters)時,出現下發失敗的錯誤信息,代碼為 “0x2F” 。>>這種情況主要有兩個原因:從未下發過MLink的配置(Configuration)和MControl的應用程序(Appl

12、ication),或者項目文件更新后,如回路增加保護功能等,而未重新下發MLink的配置(Configuration)和MControl應用程序(Application) ;在下發MControl 應用程序(Application)前未將電腦系統語言環境改為英文。如圖6所示將電腦的語言環境改為英文即可。第 6 頁 共 8 頁圖6 電腦語言環境更改界面4.2 上位機讀取MLink寄存器地址數據不正確,好像地址位偏差了1位。>>MLink 寄存器地址是從“1”開始為首地址,而上位機是以“0”位為首地址,因此將地址位偏移一位后數據讀取正常。4.3 要在MView上操作時,需將控制權限從遠

13、方控制(Remote)改為 Web控制(BusLocal),但是MView卻無法將控制權限再改回遠方控制,上位機將無法再控制設備。>>在上位機發出控制命令前,先寫一個將權限置為遠方控制的控制字給MLink 。4.4 在更換MControl后,按照通常下發順序:Application ->Configuration->Parameters 進行操作,MNavigate上提示下發成功,但MStart上四個指示燈一直閃爍,即MStart與MControl通訊失敗。 >>在下發Configuration前要先下發Paratemers,即按照如下順序下發:Applic

14、ation -> Parameters-> Configuration,問題得到解決,MStart恢復正常。4.5 天津的一個項目中,MStart內的watchdog接點已經被短接,在下發饋電回路MControl 的Application和Configuration時,運行的饋電抽屜接觸器會分開,回路失電。>>經分析,雖然watchdog接點被短接,但是只有帶RCU功能的控制方式,在MControl不在線的情況下運行的回路能夠繼續保持原有的狀況。4.6 在配置MLink映射表(Mapping)時,選擇上傳抽屜的隔離狀態,但是抽屜處于隔離時,對應寄存器地址值未發生改變。&

15、gt;>抽屜的隔離位置檢測功能目前還不具備,預留后期升級。4.7 MView上顯示部分馬達回路電壓只有100多伏,實際系統電壓為380V。>>發現這些電壓檢測有問題的回路負載(馬達)未連接,由于MStart的檢測元件是裝在出線側,須接上負載以構成連通的回路,檢測的數值才準確。4.8 上海的一個項目中,有一個抽屜起動后報“CF1 Contactor Feedback Trip” 故障,故障復位后再次起動亦是如此。>>馬達起動后,需要檢測兩個信號:接觸器的反饋接點和回路電流。如果發出起動命令后,其中任何一個信號沒有接收到,就會報“CF1 Contactor Feedb

16、ack Trip”故障。檢查此回路控制電源和二次回路接線正常,檢查一次出線電纜接線時,發現由于是6E/2抽屜,其出線端子是前后錯開固定,施工人員沒有辨認對應的正確出線端子,把負載接到了其他回路的出線端子上,造成無電流輸出,而出現故障信號。4.9 系統指示和輸出的電流百分比,是基于設定的電機額定電流而換算成百分比,不是基于抽屜額定容量。4.10 部分電腦在運行V5.0以上版本MNavigate Client程序后,出現無法登陸問題,提示不能連接服務器。>>(1)首先,必須安裝了MNavigate Server ,且先運行。(2)檢查在運行MNavigate Server 和MNavi

17、gate Client 時,是否有通過TCP/IP網口連接網絡,如果已經連接了網絡,先斷開網絡后重新運行MNavigate Server 和MNavigate Client。5 MNS is 的展望傳統的斷路器熱繼電器的MCC系統是在故障發生后進行故障排除,是一種被動維護;后來隨著技術的發展,采用了數字式的多功能保護和控制系統,如INSUM, 但其大多是基于時間表和發生可能性的一種預防性維護;MNS is 是朝著更完善的前瞻維護發展,它提供了維護部門與生產部門交叉合作功能,以減少或消除可能出現的故障,由此縮短停機時間,提高生產率。MNS is 系統能夠在低壓開關柜的集中智能控制、工廠自動化、工業網絡、降低維護成本等方面發揮其優勢,隨著越來越多用戶日益增長的對智能化MCC的需求,MNS is 系統將會有更廣闊的發展空間。6 結語綜上所訴,MNS is 系統的推出,豐富了MCC產品系列,為客戶提供更多樣的選擇。當然客戶應依據自身項

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