1、文檔FANUC系統參數發那科機電王玉琪系統參數不正確也會使系統報警。 另外，工作中常常遇到工作臺不能回到零點、 位置顯 示值不對或是用 MDI鍵盤不能輸入刀偏量等數值，這些故障往往和參數值有關，因此維修時 若確認pmC言號或連線無誤，應檢查有關參數。.16系統類參數1. SETTING 參數參數號符號意義16-T16-M0/0TVC代碼豎向校驗OO0/1ISOEIA/ISO 代碼OO0/2INIMDI方式公/英制OO0/5SEQ自動加順序號OO2/0RDG遠程診斷OO3216自動加程序段號時程序段號的間隔OO2. RS232C口參數20I/O通道(接口板)：0,1:主 CPU板 JD5A2:主

2、 CPU板 JD5B3:遠程緩沖JD5C或選擇板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2 接口OO100/3NCR程序段結束的輸出碼OO100/5ND3DNC運行時：讀一段/讀至緩沖器滿OOI/O通道0的參數：101/0SB2停止位數OO101/3ASII數據輸入代碼:ASCII或EIA/ISOOO101/7NFD數據輸出時數據后的冋步孔的輸出OO102輸入輸出設備號：0:普通 RS-232 口設備（用 DC1-DC4碼）3: Handy File （3"軟盤驅動器）OO103波特率：10: 480011: 960012: 19200OOI/

3、O通道1的參數：111/0SB2停止位數OO111/3ASI數據輸入代碼:ASCII或EIA/ISOOO111/7NFD數據輸出時數據后的同步孔的輸出OO112輸入輸出設備號：0：普通RS-232 口設備（用DC1-DC4碼）3: Handy File （3"軟盤驅動器）OO113波特率：10: 480011: 960012: 19200OO其它通道參數請見參數說明書。3.進給伺服控制參數1001/0INM公/英制絲杠OO1002/2SFD是否移動參考點OO1002/3AZR未回參考點時是否報警（#90號）O1006/0,1ROT,ROS設定回轉軸和回轉方式OO1006/3DIA指定

4、直徑/半徑值編程O1006/5ZMI回參考點方向OO1007/3RAA回轉軸的轉向（與1008/1:RAB合用）OO1008/0ROA回轉軸的循環功能OO1008/1RAB絕對回轉指令時，是否近距回轉OO1008/2RRL相對回轉指令時是否規算OO1260回轉軸一轉的回轉量OO1010CNC的控制軸數（不包括PMCtt）OO1020各軸的編程軸名OO1022基本坐標系的軸指定OO1023各軸的伺服軸號OO1410空運行速度OO1420快速移動（G00）速度OO1421快速移動倍率的低速（Fo）OO1422最高進給速度允許值（所有軸一樣）OO1423最高進給速度允許值（各軸分別設）OO1424手

5、動快速移動速度OO1425回參考點的慢速FLOO1620快速移動G00時直線加減速時間常數OO1622切削進給時指數加減速時間常數OO1624JOG方式的指數加減速時間常數OO1626螺紋切削時的加減速時間常數O1815/1OPT用分離型編碼器OO1815/5APC用絕對位置編碼器OO1816/4,5,6DM1-3檢測倍乘比DMROO1820指令倍乘比CMROO1819/0FUP位置跟蹤功能生效OO1825位置環伺服增益OO1826到位寬度OO1828運動時的允許位置誤差OO1829停止時的允許位置誤差OO1850參考點的柵格偏移量OO1851反向間隙補償量OO1852快速移動時的反向間隙補償

6、量OO1800/4RBK進給/快移時反向間補量分開OO4.坐標系參數1201/0ZPR手動回零點后自動設定工件坐標系OO1250自動設定工件坐標系的坐標值OO1201/2ZCL手動回零點后是否取消局部坐標系OO1202/3RLC復位時是否取消局部坐標系OO1240第一參考點的坐標值OO1241第二參考點的坐標值OO1242第三參考點的坐標值OO1243第四參考點的坐標值OO5.行程限位參數1300/0OUT第二行程限位的禁止區（/外）OO1320第一行程限位的正向值OO1322第一行程限位的反向值OO1323第二行程限位的正向值OO1324第二行程限位的反向值OO1325第三行程限位的正向值O

7、O1321第三行程限位的反向值OO6. DI/DO 參數3003/0ITL互鎖信號的生效OO3003/2ITX各軸互鎖信號的生效OO3003/3DIT各軸各方向互鎖信號的生效OO3004/5OTH超程限位信號的檢測OO3010MF SF, TF, BF滯后的時間OO3011FIN寬度OO3017RST信號的輸出時間OO3030M代碼位數OO3031S代碼位數OO3032T代碼位數OO3033B代碼位數OO7.顯示和編輯3102/3CHI漢字顯示OO3104/3PPD自動設坐標系時相對坐標系清零OO3104/4DRL相對位置顯示是否包括刀長補償量OO3104/5DRC相對位置顯示是否包括刀徑補償

8、量OO3104/6DRC絕對位置顯示是否包括刀長補償量OO3104/7DAC絕對位置顯示是否包括刀徑補償量OO3105/0DPF顯示實際進給速度OO3105/DPS顯示實際主軸速度和 T代碼OO3106/4OPH顯示操作履歷OO3106/5SOV顯示主軸倍率值OO3106/7OHS操作履歷采樣OO3107/4SOR程序目錄按程序序號顯示OO3107/5DMN顯示G代碼菜單OO3109/1DWT幾何/磨損補償顯示 G/WOO3111/0SVS顯示伺服設定畫面OO3111/1SPS顯示主軸調整畫面OO3111/5OPM顯示操作監控畫面OO3111/6OPS操作監控畫面顯示主軸和電機的速度OO311

9、1/7NPA報警時轉到報警畫面OO3112/0SGD波形診斷顯示生效（程序圖形顯示無效）OO3112/5OPH操作履歷記錄生效OO3122操作履歷畫面上的時間間隔OO3203/7MCLMDI方式編輯的程序是否能保留OO3290/0WOF用MDI鍵輸入刀偏量OO3290/2MCV用MDI鍵輸入宏程序變量OO3290/3WZO用MDI鍵輸入工件零點偏移量OO3290/4IWZ用MDI鍵輸入工件零點偏移量（自動方式）O3290/7KEY程序和數據的保護鍵OO&編程參數3202/0NE8O8000- 8999程序的保護OO3202/4NE9O9000- 9999程序的保護OO3401/0DPI

10、小數點的含義OO3401/4MABMDI方式G90/G91的切換O3401/5ABSMDI方式用該參數切換 G90/G91O9.螺距誤差補償3620各軸參考點的補償號OO3621負方向的最小補償點號OO3622正方向的最大補償點號OO3623螺補量比率OO3624螺補間隔OO10.刀具補償3109/1DWTG,W分開OO3290/0WOFMDI設磨損值OO3290/1GOFMDI設幾何值OO5001/0TCL刀長補償A B, CO5001/1TLB刀長補償軸O5001/2OFH補償號地址D, HO5001/5TPHG45-G48的補償號地址D, HO5002/0LD1刀補值為刀號的哪位數O50

11、02/1LGN幾何補償的補償號O5002/5LGC幾何補償的刪除O5002/7WNP刀尖半徑補償號的指定O5003/6LVC/LVK復位時刪除刀偏量OO5003/7TGC復位時刪除幾何補償量(#5003/6=1)O5004/1ORC刀偏值半徑/直徑指定O5005/2PRC直接輸入刀補值用 PRC信號O5006/0OIM公/英制單位轉換時自動轉換刀補值OO5013最大的磨損補償值O5014最大的磨損補償增量值O11.主軸參數3701/1ISI使用串行主軸OO3701/4SS2用第二串行主軸OO3705/0ESFS和SF的輸出OO3705/1GSTSOR信號用于換擋/定向O3705/2SGB換擋方

12、法A BO3705/4EVSS和SF的輸出O3706/4GTT主軸速度擋數(T/M型)O3706/6,7CWM/TCWM03/M04的極性OO3708/0SAR檢查主軸速度到達信號OO3708/1SAT螺紋切削開始檢查 SARO3730主軸模擬輸出的增益調整OO3731主軸模擬輸出時電壓偏移的補償OO3732定向/換擋的主軸速度OO3735主軸電機的允許最低速度O3736主軸電機的允許最低速度O3740檢查SAR的延時時間OO3741第一擋主軸最高速度OO3742第二擋主軸最高速度OO3743第三擋主軸最高速度OO3744第四擋主軸最高速度O3751第一至第二擋的切換速度O3752第二至第三擋

13、的切換速度O3771G96的最低主軸速度OO3772最咼主軸速度OO4019/7主軸電機初始化OO4133主軸電機代碼OO12.其它6510圖形顯示的繪圖坐標系O7110手搖脈沖發生器的個數OO7113手脈的倍比mOO7114手脈的倍比nOO13. 0i系統的有關參數8130總控制軸數OO8131/0HPG使用手搖脈沖發生器OO8132/0TLF刀具壽命管理功能OO8132/3ISC用分度工作臺O8133/0SSCG96功能生效OO8134/0lAP圖形功能生效OO二. 0系統參數1 . SETTING 參數參數號符號意義0-T0-M0000PWE參數寫入OO0000TVON代碼豎向校驗OO0

14、000ISOEIA/ISO 代碼OO0000INCHMDI方式公/英制OO0000I/ORS-232C 口OO0000SEQ自動加順序號OO2. RS232C口參數2/0STP2通道0停止位OO552通道0波特率OO12/0STP2通道1停止位OO553通道1波特率OO50/0STP2通道2停止位OO250通道2波特率OO51/0STP2通道3停止位OO251通道3波特率OO55/3RS42Remote Buffer 口 RS232/422OO390/7NODC3緩沖區滿OO3.伺服控制軸參數1/0SCW公/英制絲杠OO3/0.1.2.4ZM回零方向OO8/2.3.4ADW軸名稱O30/0.4

15、ADW軸名稱O32/2.3LIN3,4軸，回轉軸/直線軸O388/1ROAX回轉軸循環功能O388/2RODRC絕對指令近距離回轉O388/3ROCNT相對指令規算O788回轉軸每轉回轉角度O11/2ADLN第4軸，回轉軸/直線軸O398/1ROAX回轉軸循環功能O398/2RODRC絕對指令近距離回轉O398/3ROCNT相對指令規算O788回轉軸每轉回轉角度O860回轉軸每轉回轉角度O500-503INP X,Y, Z,4到位寬度OO504-507SERRX,Y,Z,4運動時誤差極限OO508-511GRDSX.Y,Z,4柵格偏移量OO512-515LP GIN位置伺服增益OO517LP

16、GIN位置伺服增益（各軸增益）OO518-521RP DFX,Y,X,4G00速度OO522-525LINTX,Y,Z,4直線加/減速時間常數OO526THRDTG92時間常數O528THDFLG92X軸的最低速度O527FEDMXF的極限值OO529FEEDTF的時間常數OO530FEDFL指數函數加減速時間常數OO533RP DFL手動快速移動倍率的最低值OO534ZRNFL回零點的低速OO535-538BKLX,Y,Z,4反向間隙OO593-596STP EX,Y, Z,4伺服軸停止時的位置誤差極限OO393/5快速倍率為零時機床移動OO4.坐標系參數10/7APRS回零點后自動設定工件

17、坐標系OO2/1PPD自動設坐標系相對坐標值清零O24/6CLCL手動回零后清除局部坐標系O28/5EX10D坐標系外部偏移時刀偏量的值（X10）O708-711自動設定工件坐標系的坐標值O735-738第二參考點OO780-783第三參考點OO784-787第四參考點OO5.行程限位8/6OTZNZ軸行程限位檢查否O15/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O57/5HOT3硬超程-LMX-+LMZ有效O65/3P SOT回零點前是否檢查行程限位OO700-703各軸正向行程OO704-707各軸反向行程OO15/2COTZ硬超程-LMX-+LMZ有效O20/4LM2第二行程

18、限位O24/4INOUT第三行程限位O743-746第二行程正向限位O747-750第二行程反向限位O804-806第三行程正向限位O807-809第三行程反向限位O770-773第二行程正向限位O774-777第二行程反向限位O747-750第三行程正向限位O751-754第三行程反向限位O760-763第四行程正向限位O764-767第四行程反向限位O6.進給與伺服電機參數1/6RDRN空運行時，快速移動指令是否有效OO8/5ROVE快速倍率信號 ROV2(G117有效O49/6NPRV不用位置編碼器實現主軸每轉進給OO20/5NCI PS是否進行到位檢查OO47參考計數器容量OO47檢測

19、倍比OO21/0.1.2.3APC絕對位置編碼器OO35/7ACMR任意CMROO37/0.1.2.3SPTP用分離型編碼器OO100-103指令倍比CMROO7. DI/DO 參數8/7EILKZ軸/各軸互鎖OO9/0.1.2.3TFINFIN信號時間OO9/4.5.6.7TMFM,S,T讀信號時間OO12/1ZILKZ軸/所有軸互鎖O31/5ADDCFGR1,GR2,DRN 地址O252復位信號擴展時間OO&顯示和編輯1/1P ROD相對坐標顯示是否包括刀補量OO2/1PPD自動設坐標系相對坐標清零OO15/1NWCH刀具磨損補償顯示 WOO18/5P ROAD絕對坐標系顯示是否包

20、括刀補量O23/3CHI漢字顯示OO28/2DACTF顯示實際速度OO29/0.1DSP第3,4軸位置顯示O35/3NDS P第4軸位置顯示O38/3FLKY用全鍵盤OO48/7SFFDSP顯示軟按鍵OO60/0DADRDP診斷畫面上顯示地址字OO60/2LDDSPG顯示梯形圖OO60/5顯示操作監控畫面OO64/0SETREL自動設坐標系時相對坐標清零OO77/2伺服波形顯示OO389/0SRVSET顯示伺服設定畫面OO389/1WKNMDI顯示主軸調整畫面OO9.編程參數10/4P RG909000-09999號程序保護OO15/7CPRD小數點的含義OO28/4EXTS外部程序號檢索OO

21、29/5MABSMDI-B中,指令取決于 G90/G91設定O389/2P RG8O8000-O8999號程序保護OO394/6WKZRST自動設工件坐標系時設為G54O10.螺距誤差補償11/0.1PML螺補倍率OO712-715螺補間隔O756-759螺補間隔O1000,20003000, 4000補償基準點OO1001-11282001-21283001-31284001-4128補償值OO11.刀具補償1/3TOC復位時清除刀長補償矢量0O1/4ORC刀具補償值(半徑/直徑輸入)O8/6NOFC刀補量計數器輸入O10/5DOFSI刀偏量直接輸入O13/1GOFU2幾何補償號(由刀補號或

22、刀號)指定O13/2GMOFS加幾何補償值(運動/變坐標)014/0T2DT代碼位數O14/1GMCL復位時是否清幾何補償值O14/5WIGA刀補量的限制O15/4MORB直接輸入刀補測量值的按鈕O24/6QNI刀補測量B時補償號的選擇O75/3WNPT刀尖補償號的指定(在幾何還是在磨損中)O122刀補測量B時的補償號O728最大的刀具磨損補償增量值O729最大的刀具磨損補償值O78/0NOINOW用MDI鍵輸入磨損補償量OO78/1NOINOG用MDI鍵輸入幾何補償量OO78/2NOINMV用MDI鍵輸入宏程序變量OO78/3NOINMZ用MDI鍵輸入工件坐標偏移量OO393/2MKNMDI

23、在自動方式的停止時，用MDI鍵輸入工 件坐標偏移量OO12.主軸參數13/5ORCM定向時，S模擬輸出的極性13/6.7TCW,CWMS模擬M03,M04的方向OO14/2主軸轉速顯示OO24/2SCTO是否檢查SAR(G120/4)OO49/0EVSFSF的輸出OO71/0ISRL PC串行主軸時編碼器信號的接法O71/4SRL2S P用1或2個串行主軸O71/7FSRS P是否用串行主軸O108G96或換擋(#3/5:GST=1)或 模擬主軸定向 SOR:G120/5:M)=1速度OO110檢查SAR( G120/4)的延時時間O516模擬主軸的增益(G96)O539模擬主軸電機的偏移補償電壓(G96)O551G96的主軸最的轉速O556G96的主軸最高轉速O540-543各擋主軸的最高轉速O3/5GST用SOR(G120/5)定向/換擋O14/0SCTA加工