1、工業機械臂結構設計1）連桿設計步驟如下：1選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1如圖3-69所示。VuAV JXXV現Q寸2.56t3.選擇“右視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。15mm,2.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入：終止條件：兩側對稱，拉伸高度值 確定，完成實體造型 1。T A93¥V27.223ico34. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入拉伸高度值 61mm ,確定，完成實體造型2。5mm的圓角。完成連桿實體造型如圖5. 選擇圖示邊線，點選圓角特征按鈕，添加半徑為 所示。2）連接件11.選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪

2、制草圖1,如圖3-69所示。兩側對稱，拉伸高度值4mm，確2.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入：終止條件: 定，完成實體造型。3）連接件21選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1如圖3-69所示。兩側對稱，拉伸高度值15mm，確定,3.選擇“上視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。18,584. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 12mm , 確定，完成實體造型 2。1，如圖3-69所示。5. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖/LF *釧.0220.7640mm ,確定，完成實體造型3。1,如圖3-69所示。6. 點

3、選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入拉伸高度值7. 選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖兩側對稱，拉伸高度值12mm ,確定,&點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。如圖3-69所示。9. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1 ,l-10.點選切除3。、-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入拉伸高度值40mm，確定，完成實體造型14.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值5mm ,確定,如圖3-69所示。11.選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖3。13. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示

4、。*4V完成實體造型。4）底座1選擇“上視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1如圖3-69所示。V30AF>t給定深度，拉伸高度值0.5mm,3.選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。2mm，確定,2點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 完成實體造型。Z251，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值16mm ,確定,5.選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。4.點選拉伸特征圖標 完成實體造型。6點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 確定，完成實體造型。7.選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制

5、草圖1，如圖3-69所示。2.5mm,/Z/gz9. 點選鏡像特征圖標，在屬性管理器中選擇右視基準面作為鏡像面 1和切除-拉伸2作為要鏡像的特征，完成實體造型。10. 點選鏡像特征圖標，在屬性管理器中選擇前視基準面作為鏡像面 為要鏡像的特征，完成實體造型。/基準面，選擇切除-拉伸/基準面，選擇鏡像1作11.選擇“右視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。1'EIIIInJ1.9丨15 i&點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 確定，完成實體造型。12.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值20.5

6、mm，確定，完成實體造型。(r20度，面一為中性13.點選拔模圖標，在屬性管理器中選擇拔模類型為中性面，拔模角度為 面，面2為拔模面。確定，完成實體造型。14. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。15. 點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值1mm ,確定, 完成實體造型。X. 8_?7如圖3-69所示。給定深度，拉伸高度值1mm ,確定,5)大臂1.選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1如圖3-69所示。16. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1,17. 點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。兩側對稱

7、，拉伸高度值20mm ,確定,2.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。3.50152.50 fco如圖3-69所示。1 ,3.選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖31mm,I!5.點選圓角特征圖標，在屬性管理器中選擇圖示邊線添加半徑為1mm的圓角。06.選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖14. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 確定，完成實體造型。22mm,7.點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 確定，完成實體造型。6）套筒1.選擇前視基準面作為草圖繪制平面，繪制圖1所示草圖。CM18

8、JI02.7)1.0.67Wit-360度，確定，完成實體造型。選擇旋轉特征圖標，在屬性管理器中選擇旋轉角度為小臂選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。給定深度，拉伸高度值20mm ,確定,2.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。1，如圖3-69所示。3選擇圖示表面作為作為草圖繪制平面，繪制草圖1mm，確定,4點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 完成實體造型。5. 選擇圖示表面作為作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。6 .點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值12mm

9、,確定,完成實體造型。嚴2纟7.選擇圖示表面作為作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。5mm,&點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 確定，完成實體造型。V1,9. 選擇“上視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖10. 點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。1,如圖3-69所示。 兩側對稱，拉伸高度值1mm,確定,以右視和上視11. 點擊特征工具條-參考幾何體-基準軸，點選建立基準軸的方法為：兩平面，兩基準面作為參考實體，建立基準軸1,如圖所示。12. 點擊圓周陣列特征圖標，在屬性管理器中選擇基準軸1為陣列軸，角度為3

10、60度，實例數為4個，點選等間距復選框，選擇拉伸特征4作為藥陣列的實體，確定，完成實體造型。13.14.定,選擇“上視基準面” 點選拉伸特征圖標 完成實體造型。1，如圖3-69所示。作為草圖繪制平面，繪制草圖，在屬性管理器中輸入終止條件：兩側對稱，拉伸高度值12mm，確但15. 選擇“上視基準面”16. 點選拉伸特征圖標 定，完成實體造型。作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。，在屬性管理器中輸入終止條件：兩側對稱，拉伸高度值15mm，確17. 選擇右視基準面作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。18. 點選切除-拉伸特征圖標,在屬性管理器中輸入終止條件：兩側對稱，拉伸高度

11、值15mm , 確定，完成實體造型。13,50r6/42.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值3mm，確定,19. 選擇右視基準面作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。20. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：兩側對稱，拉伸高度值50mm , 確定，完成實體造型。8)1.旋轉臺*選擇“上視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1如圖3-69所示。完成實體造型。3.選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面,繪制草圖1如圖3-69所示。93422.61電 b4. 點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。兩側對稱，拉伸高度值17m

12、m，確定,1.205. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。22mm，6. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 確定，完成實體造型。廣上-7選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。&點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值22mm ,確定,完成實體造型。9. 點擊圓頂特征圖標， 在屬性管理器中選擇圖示表面作為到圓頂的面, 完成實體造型。距離為1mm,確定,9）爪手1.選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。2. 點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條

13、件: 完成實體造型。3. 選擇“右視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖兩側對稱，拉伸高度值1，如圖3-69所示。9mm，確定,4.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。給定深度，拉伸高度值16mm，確定,rso5.選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。M!嘰.lL I6. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 確定，完成實體造型。7. 選擇前視基準面作為草圖繪制平面，繪制草圖5mm,1，如圖3-69所示。0.97T'll M©&點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：兩側對稱，拉伸高度值205mm,確定，完成