1、相關政策，國務院，國家中長期科學科學和技術發展規劃綱要（ 2006-2020 年），將智能服務機器人 列入前沿技術中的先進制造技術，以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點，研究設計方法、 制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。，國務院，“十三五”規劃綱要，要大力發展工業機器人、服務機器人、手術機器人和軍用 機器人，推動人工智能技術在各領域商用。，工信部、發改委、財政部，機器人產業發展規劃（ 2016-2020 年），服務機器人年銷售收 入超過 300 億元，在助老助殘、醫療康復等領域實現小批量生產及應用。培育3 家以上具有國際競爭力的龍頭企業，打造 5 個以上機器人配套產業集群；

2、醫療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援、科 學研究等領域的服務機器人技術水平接近國際水平。新一代機器人技術取得突破，智能機器人實現創 新應用。，認監委，家用/商用服務機器人安全與 EMC認證實施規劃，服務機器人整機安全+EMC性能+環境適應性 +功能安全要求等進行認證。，國務院，“十三五”國家科技創新規劃，開展下一代機器人技術、智能機器人學習與認 知、人機自然交互與協作共融等前沿技術研究，攻克核心部件關鍵技術，工業機器人實現產業化，服 務機器人實現產品化，特種機器人實現批量化應用。，工信部、財政部，智能制造發展規劃（ 2016-2020 年），促進服務機器人等研發和產業 化。，國務院，“十三五

3、”國家戰略性新興產業發展規劃重點推進智能家居、智能汽車、智慧農 業、智能安防、智慧健康、智能機器人、智能可穿戴設備等研發和產業化發展，推動專業服務機器人 和家用服務機器人應用。工信部、發改委、認監委，關于促進機器人產業健康發展通知，面向國家戰略需求和民生重 大問題，創新支持政策和應用模式，推動服務機器人在助老助殘、醫療康復、應急救援、公共服務等 領域的應用示范，及時總結試點示范經驗并有序推廣。，科技部，“智能機器人”重點專項2017 年度項目專項申報指南，明確圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人6 個方向，按照基礎前沿技術類、共性技術類、關

4、鍵技術與裝備類和示范應用類四個層次，啟動42 個項目，擬安排經費總概算約 6 億元。，工信部，促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（ 2018-2020 年）到 2020 年，智能家 庭服務機器人、智能公共服務機器人實現批量生產及應用，醫療康復、助老助殘、消防救災等機器人 實現樣機生產，完成技術與功能驗證，實現 20 家以上應用示范。服務機器人1、服務機器人的市場現狀和前景2014年，全球專業服務機器人銷量 22163 臺，比 2013年增加 1163臺，與 2010 年相比翻了一番， 銷售額達到億美元，同比增長 %;全球個人 / 家用服務機器人 440 臺，比 2013年增加 40 臺，銷

5、售額達到 億美元，同比增長 %;2013年，全球國防應用機器人銷量 8013臺，比 2012年增加 759 臺；全球醫用服務機器人銷 量 1106臺，比 2012年增加 33 臺。全球家用服務機器人銷量 224萬臺，比 2012年增加 29 萬臺。2014 年，我國服務機器人銷售額億元， 同比增長 34%;201 4年中國服務機器人投入使用僅僅少部分是國產的，大部是國外進口機器人。我國服務機器人的主要分布地區主要集中在經濟較為發達的環渤海及長三角、珠三角地區，西部地區的應用較少，其分布情況為珠三角地區%，長三角地區 %，環渤海地區%，中部地區 %，西部地區 %.隨著中國老齡化社會的到來，在未來

6、的十年之內， 服務機器人在中國的需求會有明顯的增長，家庭護理機器人、玩具機器人、安控機器人、清潔機器人將是最為需要的。隨著開發研究的進一步開展和價格的大幅度下降，服務機器人將廣泛進入醫院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場館，直接與人類共處，為人類排憂解難。2、國內外的研究現狀中國 中國對服務機器人的研究起步很晚，但國家對此非常重視，1986 年 3 月才開始把研究、開發智能機器人的內容已列入國家 863高科技發展規劃中，從 1986年至 2009年的 20多年中，智能機器人主題在 863 的旗幟下，團結了近幾千人的研究開發隊伍，圓滿完成各項任務，建成了一批高水平的研究開發基地， 造就了一支跨世紀

7、的研究開發隊伍， 為我國 21 世紀機器人技術的持續創新發展奠定了基礎。我國首臺具有國際一流語音交互水平和復雜動作及智能運動控制水平的“美女機器人”, 具有仿真的美女外形，服裝和發型可以根據應用場合更換。日本 日本將機器人作為一個戰略產業，給予了大力支持，而且日本根據目前機器人產業面臨的問題，提出了加強機器人研究和推動機器人產業化的具體措施，日本機器人工業之所以領先世界，一方面和他們的機器人文化也有關，在日本，有一種“讓機器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且老齡化趨勢嚴重， 他們需要機器人來承擔勞力的工作， 因此培養起濃厚的機器人文化 ; 另一方面， 日本政府也希望機器人研發成為本國

8、的支柱產業，所以投入大量資金，為了攻克更關鍵的服務機器人技術，日本在 2006 年至 2010 年間，每年投入 1000 萬美元用于研發服務機器人。韓國 韓國將服務機器人技術列為未來國家發展的10大“發動機”產業，他們已經把服務型機器人作為國家的一個新的經濟增長點進行著重發展，對機器人技術給予了重點扶持，通過不斷地努力，韓國近幾年來也逐漸躋身研究機器人的世界潮流。韓國信息通信部官員表示，雖然韓國的機器人技術起步比美國、日本和歐洲的競爭者要晚，但是有望在未來510年內迎頭趕上，韓國科學家成功研制出世界上最聰明的類人機器人“ Android ”，它集眾多前沿科技在一身，包括實時數據傳輸、音像和力覺

9、感應器、 高速處理器等，通過它身上裝備的音像及力覺感應器可以探測前方物體的運動，能夠識別說話聲，然后 向服務器發送數據，服務器將數據處理后會下達指令給機器人，幫助它與人類以及周圍環境進行互動。歐美 美國的機器人技術在國際上仍一直處于領先地位，其技術全面、先進，適應性也很強。專治 中風的機器人醫生將在密歇根州圣約瑟夫默西奧克蘭醫院率先上崗，有了這種機器人，醫生在任何地方只要利用一臺筆記本電腦和互聯網，就可以遠程遙控機器人為病人提供治療服務5 。德國服務機器人的研究和應用方面在世界上處于公認的領先地位：新一代機器人保姆Care-O-Bot3 ，它既能識別生活用品也能避免誤傷主人 ; 它還具有聲控或

10、手勢控制有自我學習能力，還能聽懂語音命令和看懂手勢命令。法國不僅在機器人擁有量上居于世界前列，而且在機器人應用水平和應用范圍上處于世界先進水平，這主要歸功于法國政府一開始就比較重視機器人技術，大力支持服務機器人研究計劃，并且建立起一個完整的科學技術體系，特別是把重點放在開展機器人的應用研究上。俄羅斯軍方前不久公布的一款戰爭服務機器人 “騾子”，該機器人戰斗系統被當作偵察裝置使用，負責武器和彈藥的運輸， 并且承擔偵察雷區或敵方武器部署的作用，幫助傷員撤離戰斗區域和搬運戰士遺體6。3、服務機器人的技術發展趨勢服務機器人的開發研究取得了舉世矚目的成果，可以預見，未來10 年內，服務機器人將在醫療、教

11、育、娛樂等領域率先開拓扎根，其發展會逐漸呈現智能化、網絡化、人性化、多元化等特點。服務機器人的更高智能化盡管人們對于人工智能的定義和發展方向仍然沒有統一的觀點，然而一些已經得到的成果和重點的發展方向大家仍然達到了共識。應用于智能機器人的人工智能技術有著許多誘人的研究課題，新型智能技術的概念和應用研究正醞釀著新的突破7 。多種方法混合技術、多專家系統技術、機器學習、硬軟件一體化和并行分布處理技術都是快速發展的領域。而模仿人腦機理和分布式人工智能可能是最有發展的方向。服務機器人的網絡化人工智能深入發展，云計算應用深化。在技術層面，智能服務機器人將在人工智能和云計算方面實現進一步突破。人工智能是服務

12、型機器人的“大腦”，實現機器人在非結構化環境下的識別、思考和決策，直接決定了機器人的智慧化程度。目前，全球各大科技巨頭在人工智能研究方面持續投入，成為智 能服務機器人實現良好人機互動的突破口。 云計算是服務型機器人的 “平臺”，實現與移動互聯網海量數 據連接的紐帶，能夠完成實時信息搜索和信息提取，直接決定了機器人的應用延伸拓展水平。當前，采 用云技術的智能服務機器人日益增多，未來可能成為服務機器人技術的“標準配置”服務機器人的人性化智能家居融合創新，生態體系構建完善。智能家居以智能終端和家庭網絡為基礎，以數字娛樂、智 能安防、健康服務等典型應用服務為方式，實現舒適、安全、便捷、個性化家庭生活的

13、綜合服務平臺。智能家居與智能服務機器人對家庭服務具有天然的融合應用基礎，未來將實現深度融合創新。在此基礎 上，手機、可穿戴設備等移動智能終端，機器人等服務主體終端，智能家居等家電智慧化系統，將共同 構成家庭服務生態體系，各終端間實現互聯互通和協同應用，應用程序將打破單個終端邊界，適應整體生態系統，共同服務人們家庭生活的各個方面。日本專家預測，在 系統的發展將允許機器人會保留和重復使用以前已獲得的技能和技術，2013年到 2027 年之間，智能機器人人和機器人的交流將變得更加的簡單化了。人工智能技術的全面應用各種機器學習算法的出現推動了人工智能的發展，強化學習、蟻群算法、免疫算法等可以用到服務

14、機器人系統中，使其具有類似人的學習能力，以適應日益復雜的、不確定和非結構化的環境。英國科學 家研發出首名“機器人科學家”的機器人，這款機器人能獨立推理、把理論公式化乃至探索科學知識， 堪稱人工智能領域一大突破。 “機器人科學家” 將來可以投身于解開生物學謎題、 研發新藥、 了解宇宙等 研究領域。英國的一種具有語言學習能力的類人型機器人即將問世，研究者的目標是：機器人將來能夠 對語言進行自我學習，以及在社會化環境中向他人學習，并且把這種語言能力轉化為自主化學習和處理 問題的能力，并且與周圍環境互動，將來有可能使機器人掌握更多的自主性能力。工業機器人全球制造行業的使用密度已達到74臺/萬人（每萬名

15、工人使用工業機器人數量） ，而在 2015 年，全球平均機器人密度為 66臺/ 萬人。按國際區域進行劃分，歐洲平均的工業機器人密度為99臺/ 萬人，美洲為84 臺/萬人，亞洲為 63臺/ 萬人，這表明越來越多的國家正在轉向自動化來滿足其制造需求。亞洲作為 近幾年全球經濟發展最活躍的地區， 機器人裝機量的增速在全球也排在首位。 2010-2017 年之間， 亞洲 機器人密度的年均增長率為 9%，美洲為 7%，歐洲為 5%。全球機器人密度排名前 8 名的國家 / 地區依次 為：韓國、新加坡、德國、日本、瑞典、丹麥、美國、意大利。目前，機器人產業正在全球范圍內加速發展，2017 年的全球工業機器人銷

16、量仍然以兩位數大幅增1、中國工業機器人的發展長，銷量全年或將達到萬臺。 2015 年全球工業機器人銷量同比增長12，而全球正在使用的工業機器人已超過 150 萬臺。到 2018 年，其使用量將突破 230 萬臺，其中， 140 萬臺在亞洲，占比超過一半。自 2013 年以來，中國已成為全球最大的機器人消費國。 2014 年消費萬臺機器人， 同比增長超 55，占全球總消費量的 14，相較于 2006 年的 5800臺，猛增近 10倍。2016 年全年產量達萬臺累計增長。中國的制造業正面臨著向高端轉變的挑戰， 工業機器人的發展成為其中非常關鍵的一個環節。 在政策上，2016 年推出了多個利好行業發

17、展的新政法規，將工業機器人作為一大重要發展方向。預計到年末， 中國機器人保有量將2017 年中國工業機器人市場發展前景在政策等多方面的推動下， 有超過 40 萬臺。未來將有越來越多的中國機器人供應商進入市場。外資和中國本土機器人供應商之間 競爭將會越來越激烈。未來中國市場各種機器人的增長潛力巨大。另外，隨著我國工業轉型升級、勞動 力成本不斷攀升及機器人生產成本下降，未來“十三五”期間，機器人是重點發展對象之一，國內機器 人產業正面臨加速增長拐點。相對于服務機器人和商用機器人在國內市場還處于探索期，工業機器人有 了一定的發展基礎， 目前正進入全面普及的階段。 預計到 2021 年末，我國工業機器

18、人產量將達到萬臺；銷售量將達到萬臺以及保有量將達到萬臺。工業機器人未來在中國的發展潛力將是相當可觀。2、國內外工業機器人發展情況對比在 2008 年全球金融危機之后， 工業機器人作為高端裝備制造業的代表， 再次受到了各國普遍重視。各國為提振本國制造業的競爭力，紛紛推出了機器人產業發展戰略，加速布局及推動本國工業機器人產業發展。接下來從多個角度對美國、日本、德國、韓國、中國等5 個國家的工業機器人發展戰略進行對比分析，梳理五國工業機器人產業發展戰略的思路。五國機器人發展情況介紹美國是工業機器人的誕生地，機器人研發歷史最長，市場競爭充分，擁有許多創新能力強的機器人公司。美國機器人商業評論公布的 2

19、016 年度全球最具影響力 50家機器人公司名單中，美國公司有24 席，包括 3D Robotics 、 Amazon、 Google 、 ASI 、Carbon Robotics 、 CANVASTechnology 等，既有信息技術領域的巨頭，又有初創公司。作為世界上最早應用工業機器人的國家，美國有著廣泛的機器人應用基礎與條件。日本是“工業機器人王國” ，工業機器人產業鏈最齊全， 產業規模與實力位居全球之首。 在日本， 工業機器人整機方面知名公司有法那科、安川、松下、川崎、歐地希（OTC、那智不二越（NACHO等；在減速器方面，有納博特斯克、哈默納科、住友等世界知名品牌占據著全球70%以上

20、的市場。工業機器人在日本應用廣泛，應用基礎與機器人文化深入人心。德國制造享譽全球， 產品以耐久性與精度保持性好而著稱。 在工業機器人領域， 擁有德國賽威 （ SEW、弗蘭德 （FLENDE 、R 等世界知名減速機公司。 工業機器人產業實力強， 社會應用面廣， 擁有在汽車領域工業機器人全球市場排名第一的德國庫卡公司，其它知名機器人集成企業還有徠斯（ REIS 、杜爾（ DURR、等。韓國是由現代重工從日本法那科引進技術開始研發工業機器人的。韓國國產工業機器人廣泛應用于本國的汽車與電子市場。由于韓國政府大力推動，韓國的工業機器人密度全球最高（2015 年為 531 臺，而世界平均水平為 69臺），

21、應用市場活躍。自2013 年起，中國成為全球第一大工業機器人應用市場。 據中國機器人產業聯盟與 IFR 聯合統計，2015年中國工業機器人市場銷售繼續增長，全年累計銷售68459 臺，同比增長 18%。其中，國產機器人銷售 22257 臺，銷售同比增長 %，明顯高于外資品牌機器人的銷量增速；國產機器人在市場總銷量中的比重為 33%，比 2014 年提高 4 個百分點。 如今，中國已有一批從事工業機器人及核心零部件研發、生產及集成服務的知名公司，如新松機器人、新時達、博實股份、匯川技術、秦川機床、廣州瑞松等。目前，國產工業機器人以中低端產品為主，主要是搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人。

22、而應用于汽車制造、焊接等高端行業領域的六軸或以上高端工業機器人市場主要被日本和歐美企業占據，國產六軸工業機器人占全國工業機器人新裝機量不足10%五國機器人發展特點美國作為工業機器人的發源地，技術力量雄厚，在信息、網絡、視覺、力覺等方面的優勢尤其突出,在智能機器人研發方面處于全球領先地位。日本是世界工業機器人技術的第一來源國和技術輸出國，在工業機器人及其關鍵零部件供給與研究等各方面在全世界遙遙領先，繼續保持機器人大國地位。德國機器人在人機交互、機器視覺、機器互聯等領域處于全球領先水平，但在信息網絡技術方面偏弱。韓國的工業機器人產業利用自身在半導體、電子等方面的技術優勢，整體技術位于全球前列。中國

23、在工業機器人領域基礎研究能力相對較弱，許多工業機器人企業走的是組裝、集成的路子，自主品牌工業機器人的競爭力有待加強。近幾年，中國、韓國等國家在工業機器人方面的專利申請量迅速提升，技術創新能力不斷增強。五國機器人戰略類型對比 由于美國、日本、德國、韓國、中國五國的工業機器人起步時間和發展規模不一致，每個國家對產業機器人的未來發展都有一個清晰的戰略定位，下圖為五國工業機器人產業發展戰略類型對比。五國工業機器人產業發展戰略類型對比國 別戰略定位產業發展背景主要措施主要目標美 國技術領先面對產業“空心化”的情 況，2009年美國政府提出“再工業化”，鼓勵制造企 業重返美國，重構實體經 濟。重視工業機器

24、人的技術發展，鼓 勵工業機器人應用從大公司不斷 走向中小型企業。實現智能機器人 技術世界領先、 保持制造業世界 第一的地位日 本全面領先存在較嚴重的社會老齡化、 勞動人口減少、自然災害頻 發等問題，工業機器人產業 面臨中國、韓國等新興國家 快速追趕。擬通過實施五年行動計劃和六大 重要舉措達成三大戰略目標，推 動日本機器人革命，提升日本制 造業的國際競爭力，獲取大數據 時代的全球化競爭優勢。保持世界第一的 “機器人王國” 地位德 國綜合領先制造業增長乏力，以美國為 首的信息技術不斷滲透到 制造業，使得德國的競爭優 勢面臨被削弱的危機。“工業”帶動機器人智能化，將 工業機器人融入“智能制造”的 信

25、息物理系統(CPSCyber-PhysicalSystem)中，在制造業向智能化轉型過程中，推動 工業機器人產業的發展。保持世界制造業 強國地位韓 國產業追趕國內汽車、電子等行業對工 業機器人的需求旺盛，國產 機器人在海外市場表現不 佳，急需尋求機器人發展突 破點。提出四個策略推動機器人產業的 發展，通過推動機器人與各領域 的融合應用，將機器人打造成支 柱產業，重點發展救災機器人、醫 療機器人、智能工業機器人、家庭 機器人等四大類型機器人。進入世界機器人 強國前三名中全面追趕市場增長快，發展空間大，“十三五”時期要實現“兩突形成較為完善的國但是自主發展能力較差, 鍵零部件嚴重依賴進口。 業機器

26、人企業數量多， 平競爭，同質化嚴重。關工低水機器人產業體 系，成為世界制 造強國。破”、“三提升”，即實現機器人 關鍵零部件和高端產品的重大突 破，實現機器人質量可靠、 市場占 有率和龍頭企業競爭力大幅提 升。3.國內知名機器人產業公司通過近十年的發展，中國產業從無到有、從小到大，目前已經形成了一百余家從事機器人研發設計、生產制造、應用以及零部件配套的產業集群，其中40余家上市公司在股市上形成了具有機器人概念的高板塊。全國各省市地區正在建設和籌建的機器人產業園超過40余家。機器人應用遍及制造、等行業。下面總結下國內最具優勢的10家機器人公司。1）沈陽：與沈陽自動化所淵源較深的是國產機器人的龍頭

27、企業。多關節機器人、DELTA SCARAB潔凈機器人、AGV自動導引車等產品系列齊全，有力的保障了其系統集成能力，數字化工廠經驗已漸成熟。政府資源的傾斜、軍工領域的需求是不爭的優勢。隨著杭州基地、青島基地的落成，產能逐漸釋放,預計新松的觸角將遍及中國主要工業重地。2）安徽：2007年埃夫特成立，2009年公司第一臺機器人在奇瑞公司試用，目前,100多臺套已在奇瑞汽車投入，奇瑞汽車是埃夫特機器人最可靠的試驗場及應用市場。2014年2月攜手慈星股份后，埃夫特機器人又增加一個優勢渠道。埃夫特機器人是國產機器人銷售規模較大的品牌,2014年公司銷售了800多臺機器人，目前埃夫特已具備單班年產1000

28、臺機器人的生產線以及年產1萬臺機器人生產基地。3）廣州數控：廣州數控是國內領先的成套機床數控系統供應商,數控系統產銷在行業連年領先。多年的數控系統技術積淀和數控領域客戶資源,使得廣州數控的機器人業務得以順利發展。2014年，廣州數控機器人銷量超過 500臺，至今累計銷售超過1200臺套。此外，公司在伺服系統和減速器上也頗有建樹，公司計劃2017年實現年產1萬臺工業機器人，精密3萬個；2020年實現年產3萬臺工業機器人,實現產值30億元。4）南京埃斯頓：埃斯頓的數控系統和電液伺服系統在國內金屬成形機床領域占有較高的比率,交流伺服系統領域技術積累豐富，伺服系統的技術積累有望反哺公司機器人自主化發展

29、。2014年前三季度,埃斯頓就實現營業收入萬元，工業機器人及成套設備產品已實現小批量生產和銷售。埃斯頓于2015 年3月登陸資本市場。5）廣東拓斯達：廣東拓斯達科技股份有限公司 （民營企業）是中國整廠自動化領域的代表性企業,被譽為“自動化整體解決方案運營商”標桿企業，公司機器人憑借技術及商業領域的安全、可靠和高效,成為國產領域的工業機器人領先者之一。憑著對行業與市場的獨特理解，拓斯達成功闖出一條“機器換人，一年回本”為企業實現快速回本、整體持續增效的自動化研發運營模式。目前拓斯達在工業機器人與3D打印機兩個領域，自主研發專利近40項，在報的專利10余項，為包括ITT、富士康、捷普綠點等在內的世界500強企業精心打造、也為中小生產制造企業誠意定制可升級、可復制、通用式、開放式全優化的工業自動化解決方案。6）安川首鋼：安川首鋼機器人有限公司的前身是首鋼莫托曼機器人有限公司,由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機共同投資，是專業從事工業機器人及其自動化生產線設計、制造、安裝、調試及銷售的中日合資公司。依托安川電機技術優勢和強大的系統集成能力，形成較全面的自動化生產線，主營產品：機器人汽車風擋玻璃涂膠系統、汽車部件弧焊機器人系統、轎車懸架橋機器人焊裝生產線、機器人點焊系統成套設備等。7）上海：新時達是國內最